
- •Техническое задание
- •С одержание
- •Введение
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •2. Компоновка узла редуктора
- •3. Проверочный расчёт валов и подшипников
- •3.1. Определение реакций опор
- •3.2. Проверочный расчёт валов
- •3.3. Определение ресурса подшипников
- •4. Расчёт зубчатых передач
- •4.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая соотношение
- •4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
3.3. Определение ресурса подшипников
ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ
Критерий соответствия подшипника требуемому ресурсу Lh (в часах) при заданной вероятности р безотказной работы представляют в виде:
Lsаh
= а1а2а3
(11)
где a1 – коэффициент надёжности, принимаем а1 = 1;
a2 a3 – коэффициент, учитывающий качество материала и условия эксплуатации подшипника; принимаем a2 = 0,65, a3 = 0,75.
С = 60,8 кН – паспортная динамическая грузоподъёмность;
n = 55 об/мин – частота вращения вала;
т – показатель степени, т = 3 для шариковых подшипников;
Lh = 7000 ч – требуемый ресурс подшипника;
Рr – эквивалентная нагрузка данного подшипника при номинальном моменте на выходном валу, в Н;
Kб – коэффициент безопасности, при спокойной нагрузке Kб =1,2, при умеренных толчках;
Kт – температурный коэффициент (для подшипников из стали ШХ15 примем Kт = 1 при рабочей температуре до 100С.
Определение эквивалентной динамической нагрузки
Эквивалентная нагрузка рассчитывается для подшипника
опоры А по формуле PrA = (X FrA +YFxА)Kб Kт, (12, а)
опоры В по формуле PВ = (X FrВ +YFxВ)Kб Kт, (12, б)
где FrA и FrВ – радиальные силы, действующие на А - опору и В – опору;
FxА и FxВ – осевые силы, действующие на А - опору и В – опору;
X и Y – коэффициенты, учитывающие влияние соответственно радиальной и осевой составляющих реакции в данной опоре, принимаем X = 0,41 и Y = 0,87;
Параметр осевой нагрузки е = 0,68.
Особенности расчёта радиально-упорных (в том числе роликовых конических) подшипников связаны с тем, что при действии радиальных нагрузок FrA и FrB (рис. 6, а) в подшипниках возникают осевые силы, соответственно, SA и SB (рис. 6, б). Появление этих сил обусловлено наклоном контактных линий по отношению к направлению действия радиальной нагрузки на угол .
SА
= eFrА
= 0,68
SВ
= eFrВ
= 0,68
При наличии осевого люфта вал с внутренними кольцами подшипников под действием сил Fx, SА и SВ сместится в сторону одной из опор.
= SA + Fx – SB = 1046+2654-7841 = -4141 0, тогда вал сместиться в сторону левой опоры, на правую опору в осевом направлении будет действовать только внутренняя сила SB , соответственно, FxB = SB . Из уравнения Fx + FxA – FxB = 0 следует, что сила FxA = SB – Fx = 7841-2654 = 5187 Н.
FxА/ FrA = 5187/1539 = 3,37 ˃ е
PA = (0,41*1539+0,87*5187)*1*1 = 5144 Н.
FxВ/ FrВ = 7841/11531 = 0,68 = е
РВ = 1*11531*1*1 = 11531 Н.
LsаhА
= 1*0,65*0,75*
˃
7000
LsаhВ
= 1*0,65*0,75*
˃
7000
4. Расчёт зубчатых передач
4.1. Определение расчётного контактного напряжения
Основная причина ограничения ресурса закрытых зубчатых передач – усталостное повреждение поверхностей контакта, или усталостное выкрашивание. Критерий контактной усталостной прочности зубьев записывается в виде
H [H], (13)
где H , [H] – соответственно расчётное и допускаемое контактное напряжение, принятое по условию отсутствия усталостного повреждения поверхности зубьев.
.
Таблица 4