
- •Техническое задание
- •С одержание
- •Введение
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •2. Компоновка узла редуктора
- •3. Проверочный расчёт валов и подшипников
- •3.1. Определение реакций опор
- •3.2. Проверочный расчёт валов
- •3.3. Определение ресурса подшипников
- •4. Расчёт зубчатых передач
- •4.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая соотношение
- •4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
2. Компоновка узла редуктора
При выполнении геометрических расчётов передач были использованы некоторые ограничения, обусловленные взаимодействием деталей в составе целостной системы – редуктора. Например, условия сборки передач, соотношения геометрических характеристик шестерни и зубчатого колеса, требования технологической сборки деталей, устанавливаемых на валах, влияние схемы размещения передач относительно опор валов и т.п. Значения размеров деталей, полученные предварительно в результате расчётов, должны быть взаимно согласованы так, чтобы обеспечивались функционирование объекта и возможность его изготовления. Процесс «создания целого из частей» называют компоновкой.
3. Проверочный расчёт валов и подшипников
3.1. Определение реакций опор
Смещение точки приложения внешних сил и реакций опор в случае применение радиально-упорных подшипников:
Расстояние между опорами вала:
Расстояние от опоры А до середины зубчатого колеса:
Расстояние от середины зубчатого колеса до опоры В:
Расстояние от опоры В до середины участка вала, на котором установлена муфта:
Ft = T / (0,5d) = 800/(0,5*0,217) = 7373 Н – тангенциальная (окружная) сила;
Fx = Ft tg = 7373*tg22˚ = 2654 Н – осевая сила;
Fr = Ft tg/ cos = 7373*tg20˚/cos22˚ = 2549 Н – радиальная силы;
Fм = 125Т ½ = 125*(800)1/2 = 3536 Н – для выходных валов силы;
XOY: ∑mA: -Ft*AC+Yb*AB-FM*AD = 0
∑mB: -Ya*AB+Ft*CB-FM*BD = 0
∑Fy: Ya+Yb-Ft-FM = 0
-7373*0,028+Yb*0,088-3536*0,21 = 0
-Ya*0,088+7373*0,06-3536*0,122 = 0
Ya+Yb-7373-3536 = 0
Ya = 125 Н;
Yb = 10784 Н.
XOZ: ∑mA: -Fr*AC+Fx*d/2-Zb*AB = 0
∑mB: -Ft*AC+Yb*AB-FM*AD = 0
∑Fz: Za+Zb+Fr = 0
2549*0,028+2654*0,1085+Zb*0,088 = 0
-Za*0,088-2549*0,06+2654*0,1085 = 0
Za+Zb+2549 = 0
Za = 1534 Н;
Zb = -4083 Н.
Радиальная реакция опоры А и опоры В:
FrA = (YA 2 + ZA 2) ½ = (1252+15342)1/2 = 1539 Н,
FrВ = (YВ 2 + ZВ 2) ½ = (107842+40832)1/2 = 11531 Н.
3.2. Проверочный расчёт валов
Расчёт коэффициентов запаса валов при одновременном действии нормальных (от изгиба) и касательных (от кручения) переменных напряжениях выполняют по формуле для каждого из концентраторов в сечении с наибольшими значениями напряжений:
s = (s s) / (s2 + s2) ½ [s] = 2, (9)
где коэффициент запаса по касательным напряжениям
s = -1/ (a КД + m),
коэффициент запаса по нормальным напряжениям
s = -1 / (a КД + m);
При определении амплитудных значений a и a и средний значений m и m принимается цикл нормальных переменных напряжений симметричным, а цикл касательных напряжений – отнулевым:
m=
0, a=
М/
Wz
=
,
a
= m
= 0,5Т/
WР
=
.
Коэффициенты =0,1, = 0,05 [[4], с.24].
Значения предела выносливости:
-1 (0,55 – 0,0001в) в = 285 МПа; -1 0,55 …0,65 -1 = 171 МПа.
Коэффициентами КД и КД учитывают влияние конструктивных и технологических факторов на предел выносливости деталей по сравнению с образцами, изготовленными из материалов, сходных по химическому составу и основным прочностным характеристикам:
КД = (К/ Кd + 1/ КF – 1)/(КV КА), (10)
КД = (К/ Кd + 1/ КF – 1)/(КV КА).
К/ Кd = 3,06, К/ Кd = 1,8 [[4], табл. 13];
КF = 0,95– коэффициент качества поверхности детали [[4], табл. 14];
КV = 1 – коэффициент поверхностного упрочнения [[4],с.25];
КА = 1 – коэффициент анизотропии материала и размеров заготовки[[4], с.25].
КД
=
КД
=
s
=
s
=
s
=
˃
[s]
= 2 – условие
выполняется.