
- •Техническое задание
- •С одержание
- •Введение
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •2. Компоновка узла редуктора
- •3. Проверочный расчёт валов и подшипников
- •3.1. Определение реакций опор
- •3.2. Проверочный расчёт валов
- •3.3. Определение ресурса подшипников
- •4. Расчёт зубчатых передач
- •4.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая соотношение
- •4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
Таблица 2
Параметры подшипников
Вал |
Обозначение подшипника |
d п |
D п |
T или В |
С кН |
С0 кН |
Тихоходный |
46212 |
60 |
110 |
22 |
60,8 |
38,8 |
Промежуточный |
46307 |
35 |
80 |
21 |
42,6 |
24,7 |
Быстроходный |
46307 |
35 |
80 |
21 |
42,6 |
24,7 |
1.5. Определение межосевых расстояний
Габариты редуктора существенно зависят от размеров зубчатых передач и размеров подшипников качения (рис.2 и 3).
1. Соединение крышки редуктора с корпусом производится болтами или шпильками. Для установки болтов необходимо, чтобы минимальное расстояние между внешними кольцами подшипников было не менее 2g (рис.3).
Диаметр болта должен быть d 1,25 Tим 1/3 =1,25*8001/3=12 мм.
Минимальное расстояние между внешними кольцами подшипников 2g=40 мм.
Межосевое расстояние а зубчатой передачи не должно быть меньше конструктивно принимаемой значения (рис.3):
– для тихоходной передачи aт 0,5(Dп3+Dп2) + 2g = 0,5(80+110)+40 = 140 мм,
– для быстроходной передачи aБ 0,5(Dп2+ Dп1) + 2g = 0,5(80+80)+40 = 120 мм.
Dп1, Dп2 и Dп3 – наружные диаметры подшипников качения соответственно входного вала, промежуточного и выходного вала.
dМ
lп 2g
lп 2g

Dп1
Dп2
Dп3
Контур внутренней полости редуктора
dб
dВ
dа1б
со
L
dа2б



dа1т

dа2т


dп1
dп3
dп2
dВв

aб
aт
Рис.3. Схема определения межосевых расстояний зубчатых передач
2. Согласно условию сборки двухступенчатого редуктора межосевое расстояние тихоходной зубчатой передачи должно быть таким, чтобы обеспечивался зазор со между зубчатым колесом быстроходной пары (диаметр вершин зубьев dа2б) и тихоходным валом (на рис.3 диаметр dВ):
aт 0,5dа2б + 0,5 dВ + со,
где со = 3 мм,
dВ – диаметр вала принимается согласно эскизу выходного вала редуктора,
dа2б
= d2б
+ 2mб
= 2aб
uб
/(uб+
1) + 2mб
=
мм,
d2б – делительный диаметр зубчатого колеса, mб = 3 – модуль зацепления быстроходной передачи.
aт = 0,5*203+0,5*70+3 = 139 мм – удовлетворяет условию сборки.
1.6. Определение геометрических параметров
ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
1.6.1. Определение геометрических параметров тихоходной передачи
1)
d1
= 2а
/(u
+1) =
мм. При Н1
и
Н2
350
НВ и
несимметричном расположении колёс
относительно опор
для реверсивной передачи bd
max
= 0,65[[4],
табл. 6].
Получим значение
b
= bd
d1
= 0,65*61,538 = 40 мм.
2) ba = b/а = 40/140 = 0,28. Ближайшее стандартное значение ba = 0,25. Примем b = 35 мм.
3) Для реверсивной передачи при Н1 и Н2 350 НВ коэффициент m 15 [[4], табл. 7]. Примем m = 3 мм, тогда m = b/т = 40/3 = 11,7.
4)
sinmin
=
1,03/m
=
,
min
=
16,047.
5) z1 = d1/m = 19. Тогда z2 = 68.
6)
cos
= 0,5m
z1(u
+ 1)/а
=
,
а угол
= 22,142395.
Следовательно,
min
- условие выполняется.
Таблица 3
Геометрические параметры зубчатых передач
Передача |
а, мм |
m, мм |
z1 |
z2 |
u |
d1, мм |
d2, мм |
b, мм |
cos
|
Тихо- ходная |
140 |
3 |
19 |
68 |
3,578947
|
61,14943 |
217,080477 |
35 |
0,92625 22,142395 |