С анкт-Петербургский государственный политехнический университет

Кафедра «Машиноведение и детали машин»

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ РЕДУКТОРОМ

Пояснительная записка

ДМ 41.00.00.00 ПЗ

Студент _______ Лапаев В.И. Группа 3033/1

Руководитель проекта _______ Жуков В.А.

– 2012 –

Техническое задание

Р азработать технический проект электромеханического привода с учётом требования минимизации габаритов зубчатых передач.

В состав привода входят:

– электродвигатель асинхронный,

– клиноременная передача,

– двухступенчатый цилиндрический редуктор по развёрнутой схеме,

– зубчатая муфта на выходном валу редуктора.

Привод реверсивный.

Характер производства серийный.

Эксплуатационные параметры

Номинальный крутящий момент Тим на валу исполнительного механизма (ИМ)	Нм	800
Частота вращения пим вала ИМ	об/мин	55
Синхронная частота пс электродвигателя	об/мин	1500
Ресурс привода Lh	час	7000

Срок выполнения задания ________________________

Задание выдано _____________________

Студент ________ Лапаев В.И. Группа 3033/1 Руководитель проекта _________ Жуков В.А.

С одержание

Введение ………………………………………………………………………………..4 1. Определение параметров агрегатов и передач в составе привода …....5 1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя …………………………....5 1.2. Определение передаточного отношения передач …………….,.……...…....….6 1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент элементов в составе привода ……………………………………………………………………………....7 1.4. Проектировочный расчёт валов и выбор подшипников качения …………..8 1.5. Определение межосевых расстояний ………………………………………...10 1.6. Определение геометрических параметров зубчатых передач …………….....11 2. Компоновка редуктора ...............................................................................12 3. Проверочный расчёт валов и подшипников ………………………….13 3.1. Определение реакций опор ……………………………………………….…...13 3.2. Проверочный расчёт валов …………………………………………………….15 3.3. Определение ресурса подшипников по динамической грузоподъёмности ...17 4. Расчёт зубчатых передач ……………………………………………..….18 4.1. Определение расчётного контактного напряжения …………………..….…...18 4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения …………………..…...20 4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи по критерию усталостной прочности зубьев ………………………………………………………………………….…….20 ЛИТЕРАТУРА …………………….………………………………….……….22

Введение

В пояснительной записке представлено обоснование параметров привода и редуктора с учётом требования при данной схеме редуктора и принятом распределении передаточных отношений между тихоходной и быстроходной зубчатой передачей обеспечить минимально возможные габариты зубчатых передач.

В первой части представлены результаты энергетического и кинематического согласовании параметров привода и исполнительного механизма. Выполнен проектировочный расчёт валов, выбор типоразмера подшипников, конструктивно определены межосевые расстояния и проведён расчёт геометрических параметров зубчатых передач.

Во второй части была выполнена компоновка редуктора и проведено геометрическое согласование размеров деталей. Также была сформирована информация, необходимая для проверочных расчётов деталей и узлов проектируемого привода.

В третьей части выполнен проверочный расчет подшипников и валов. Определены реакции опор вала, построены эпюры изгибающих, суммарного и крутящего моментов на валу, а также определен ресурс подшипников по динамической грузоподъемности.

В четвёртой части был выбран материал и вид упрочнения зубчатой передачи, и проведена проверка по критерию контактной и усталостной прочности зубьев.