2. Физический интерфейс rs-485
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым промышленным стандартом, использующим двунаправленную линию передачи. Протокол поддерживает многоточечные соединения, обеспечивая создание сетей с количеством узлов до 32 и передачу на расстояние до 1200 м. Использование повторителей RS-485 позволяет увеличить расстояние передачи еще на 1200 м или добавить еще 32 узла. Стандарт RS-485 поддерживает полудуплексную связь (либо туда, либо обратно, по тем же двум проводам). Для передачи и приема данных используется витая пара проводов.
Обозначение RS-485 старое, но продолжает использоваться, хотя официально заменено «RS» на «EIA/TIA».
Табл. 2.1. Характеристики стандарта RS-485
Стандартные параметры интерфейсов |
RS-485 |
Допустимое число передатчиков / приемников |
32 / 32 |
Максимальная длина кабеля |
1200 м |
Максимальная скорость связи |
10 Мбит/с |
3. Интерфейс «Токовая петля»
Интерфейс предназначен для передачи информации между устройствами с радиальной последовательной связью (ИРПС).
Подключение устройств осуществляется радиально посредством кабеля.
Интерфейс обеспечивает асинхронную передачу постоянным током (токовая петля) по 4-проводной дуплексной связи.
Формат передаваемой информации (в битах): старт-бит – 1; передаваемые данные – 5,7 или 8; четность – 1 или отсутствует; стоп – 1 или 2.
Два варианта ИРПС
|
Состояние |
Ток, мА |
40-миллиамперная токовая петля |
лог. 1/0 |
30…50/5…10 |
20-миллиамперная токовая петля |
лог. 1/0 |
15…25/0…3 |
Соединяемые оконечные устройства имеют гальваническое разделение, осуществляемое со стороны цепи взаимосвязи, которая не питается током. Номинальное значение изоляционного напряжения гальванического разделения – 500 В
4. Hart-протокол
Скорость передачи данных по стандарту HART-протокола до 1200 бит/с. Обмен реализуется по принципу Master/Slave.
Стандартная топология организована по принципу «точка-точка» или «звезда».
Для передачи данных по сети используются два режима:
по схеме «запрос-ответ», т.е. асинхронный обмен данными со временем одного цикла 500 мс;
все пассивные узлы непрерывно передают свои данные на Master-узел со временем обновления данных в Master-узле 250…300 мс.
Возможно построение топологии типа «шина» (до 15 узлов), когда несколько узлов подключены на одну пару проводов.
Набор команд:
Универсальные команды. Это команды общего назначения и используются на уровне операторских станций: код производителя устройства в сети, модель, серийный номер, краткое описание устройства, диапазоны ограничений, набор рабочих переменных.
Команды для групп устройств: фиксация значения тока на выходном канале, сброс и т.д.
Команды, зависящие от устройства: старт/стоп, специальные функции калибровки и т.д.
Структура информационного кадра имеет следующий формат: 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит контроля нечетности, 1 стоповый бит.
HART протокол использует стандарт BELL 202 кодировки сигнала методом частотного сдвига (FSK), при котором цифровой сигнал накладывается на аналоговый измерительный сигнал 4…20 мА, на нижнем уровне. Для представления двоичных «1» и «0» используются две разные частоты, 1200 Гц и 2200 Гц, соответственно (рис. 2.18).
Рис. 2.18. Форма сигнала передачи
Синусоидальные модуляции накладываются на сигнал постоянного тока. Среднее значение синусоидального сигнала равно нулю. Поэтому, несмотря на прохождение цифровых данных, к сигналу 4…20 мА никакая компонента постоянного тока не добавляется. Следовательно, существующие аналоговые приборы продолжают работать как обычно – низкочастотная фильтрация эффективно отбрасывает коммуникационный сигнал. (Однополосный низкочастотный фильтр 10 Гц уменьшает коммуникационный сигнал до мелкой пульсации с амплитудой колебаний примерно ±0,01 % от полной шкалы аналогового сигнала).