33 Общий подход к проектированию суим. Осн.Этапы исследования и проектирования суим. Стадии проектирования, регламентированные госТом.

Проектированию СУИМ всегда предшествует научно-исследовательская работа (НИР) и ОКР (опытно-конструкторская работа).

Предпроектная НИР и ОКР состоит из синтеза и анализа.

В этап синтеза входит:

Математическое описание ОУ (определение структуры и пар-ров ОУ, наиболее существенно влияющих на его статические и динамические хар-ки).

Формулирование критерия качества упр-ия (быстродействие рег-ия, точность, время рег-ия, время нарастания рег-ия, перерег-ие и т. п.)

Структурный анализ.

Параметрический синтез. Параметрическая декомпозиция ОУ. Выделение БПВ, МПВ, ЭПВ. Расчет пар-ров рег-ров и корректирующих звеньев.

Анализ синтезированной СУИМ:

- математическое моделирование (цифровое, аналоговое, цифро-аналоговое);

- полунатурное моделирование (симбиоз математической модели и физ. установки);

- натурное моделирование (с применением моделей-макетов на основе применения критериев подобия модели и объекта, критериальных уравнений);

- экспериментальные исследования опытных образцов СУ ЭП.

В основе проектирования СУИМ лежит системный подход (от общего к частному).

Стадии проектирования, регламентированные ГОСТом

При разработке СУИМ проектировщик должен руководствоваться: ГОСТ; ОСТ; СП – стандартами предприятий; СНиП; ПУЭ и др.

Формулирование технического задания.

ТЗ разрабатывают на основе исходных требований заказчика.

На основе ТЗ составляется Договор на выполнение НИР и ОКР. Приложением к Договору являются соглашение о договорной цене и калькуляция затрат.

Стадия технического предложения.

В технич. предложении формулируются варианты решения задач оптимизации и указываются ориентировочные цены.

Стадия эскизной разработки.

Она содержит: предварительные разработки функц. структуры системы, синтез основных алгоритмов контроля и упр-ия и их экспериментальную проверку. Выбираются технические средства СУ ЭП и дается обоснование выбора, осуществляется сравнительный анализ разрабатываемой системы и ее известных аналогов.

Стадия технического проектирования.

ТП должен содержать окончательные технич. решения, дающие полное представление об устр-ве разрабатываемого изделия, и исходные данные для разработки рабочей документации.

Стадия разработки рабочей конструкторской документации.

Разработка конструкторских документов, к-е предназначены для изготовления и испытания опытного образца изделия, изготовления и испытания установочной серии.

Внедрение и сопровождение

34. Релейно- контакторные су эп постоянного и переменного тока.

1. Рксу ад с короткозамкнутым ротором

РКСУ – это простейшие системы разомкнутого управления с приводами пост. и перем. тока, реализующие пуско-тормозные режимы ЭП.

Различают режимы пуска до номинальной ск-ти в несколько ступеней или до промежуточных скоростей, торможения и реверса (изменения направления вращения).

Наиболее простой сп-б пуска АД – прямое вкл-ие обм-ки статора в сеть с помощью коммутац. аппаратуры: реле (для маломощных АД), рубильников, контакторов, АВ, магнитных, тиристорных или и т.д.. Пуск дв-ля при этом сопровождается броском тока (до 6-7- кратного по отношению к номин. току статора). Очевидно, что макс.-токовые реле и АВ должны быть отстроены от этих пуск. токов.

При необходимости ограничения пускового тока АД средней и большой мощности используется реакторный пуск(а), а для маломощных АД - реостатный пуск(б).

П ри пуске вначале вкл-тся выкл-ль Q1. Пуск АД осущ-тся в режиме ограничения тока статора за счет пуск. реактора LR или пуск. резистора R. После уменьшения пуск. тока в процессе разгона дв-ля включается выключатель Q2.

Торможение АД с КЗ ротором осущ-т в режиме свободного выбега (отключения от сети и остановки под действием момента сопротивления хх) или в режиме динам. торможения. Режим динам. торможения реализуют либо подключением двух фаз АД к сети пост. тока (с возб-ем пост. током), либо подключением статора АД к батарее конденсаторов, включ. в звезду или треуг-к (в режиме самовозбуждения дв-ля). «-» второго способа торможения явл-тся возникновение тормозного эффекта внутри достаточно узкого диапазона скоростей и необходимость в использовании конденсаторов большой емкости. «+»– реализация режима компенсации реакт. мощности пит. сети в процессе динам. торможения.

Реверс АД осущ-ют в режиме динам. торможения до нул. ск-ти или с исп-м режима противовкл.

Д ля реализации пуско-тормозных режимов исп-тся пром. панели упр-ия: ПУ-5522. ПУ-5522 осуществляет пуск привода в выбранном ключом SA направлении, динам. торможение АД с наложением мех. тормоза при установке ключа SA в нейтральное положение (остановка АД), торможение АД противовкл-м с последующим разгоном в обр. направлении при переводе ключа SA из одного крайнего положения в противоположное положение.

Пуск АД произв-тся из неподв. состояния (начала к-т) по хар-ке 1 до точки А установивш. сост-ия. Торм-ие АД осущ-тся в режиме динам. торм-ия из установивш. сост-ния (точка А) по хар-ке 2 до неподв. состояния (начало к-т). Реверс АД происходит в режиме противовкл. из установивш. состояния (точка А) по хар-ке 3 с разгоном в обр. направлении до нового установивш. состояния (точка A).