- •4. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •4.1. Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •4.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •4.2.5. Переходные процессы в цепях Iпорядка
- •4.2.5.1. Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •4.2.5.2. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.4. ПодключениеRc-цепи к источнику гармонического напряжения
4.2.5.2. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 4.8
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
+
, ,
.
Характеристическое уравнение цепи
,
корень которого
.
Постоянная времени .
3. Запишем полное решение
.
Здесь свободная составляющая также включает только одну экспоненту, поскольку цепь имеет первый порядок.
4. Подставив в полное решениеt= 0+, определим постоянную интегрирования на основании правил коммутации.
Таким образом, окончательный результат имеет вид
.
Ток в цепи
.
Графики изменения ипредставлены на рис. 4.9. Значение тока, содержащее лишь свободную составляющую, максимально в начальный момент времени, когда оно скачком достигает значение, и все напряжение источника приложено к резистору. По мере зарядки конденсатора напряжение на нем повышается, что ведет к соответственному уменьшению тока в цепи.
4.2.5.3. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 4.10
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
,
характеристическое уравнение
.
Корень характеристического уравнения и постоянная времени соответственно
,.
3. Полное решение имеет вид:
.
4. Подставив в iL(t) t = 0+ на основании правила коммутации определим постоянную интегрирования
.
Таким образом,
.
Напряжение на индуктивности
. Графики измененияuL(t), iL(t)приведены на рис. 4.11.
4.2.5.4. ПодключениеRc-цепи к источнику гармонического напряжения
Рассмотрим случай, когда в цепи (рис. 4.12) действует источник синусоидальной ЭДС
.
Здесь – фаза включения, т.к. она определяется моментом срабатывания коммутатора. Интуитивно следует ожидать влияниена качественную и количественную картину протекания переходного процесса.
Порядок расчета переходных процессов, описанный выше, не претерпевает никаких изменений.
1. Запишем правило коммутации
.
2. Дифференциальное уравнение и соответствующее ему характеристическое уравнение:
.
Корень характеристического уравнения
.
3. Полное решение для рассматриваемой цепи первого порядка
.
4. Расчет принужденной составляющей произведем символическим методом
;
;
;
.
5. Для расчета постоянной интегрирования запишем полное решение для моментаt = 0+
;
.
В соответствии с правилом коммутации
;
Таким образом,
или
.
Определим
;
Оба выражения для uC и iC в общем случае имеют периодическую принужденную и апериодическую свободную составляющие. При этом характер переходного процесса существенно зависит от двух факторов – начальной фазы напряжения источника в момент включенияи соотношения параметров цепииR.
Исследуем ожидаемое влияние фазы включения источника на переходный режим
1) Пусть , тогда. Посколькуcos 0 = 1, получим
.
а) исследование кривой напряжения (рис. 4.13) наглядно демонстрирует, что максимальное напряжение в переходном режиме ограничено .
б) исследование кривой тока (рис. 4.14).
Максимальное значение тока в переходном режиме зависит от соотношения иR и может превышатьImпр в несколько раз. Однако этот начальный всплеск тока является кратковременным.
2) В случае, если, поскольку , получим
Таким образом, в данном случае в цепи переходный процесс не наблюдается.