6. Определение показателей качества системы методом моделирования.

Провести анализ показателей качества исходной и синтезированной систем.

Для линейной системы:

1) определить показатели качества переходного процесса исходной и синтезированной систем:

• контура напряжения (тока);

• контура скорости;

1. определить кинематическую ошибку в режиме изменения управляющего воздействия с постоянной скоростью.

В пояснительной записке дать распечатку графиков процессов по пп.1, 2.

Для нелинейного контура напряжения (тока):

1) определить показатели качества переходного процесса синтезированного контура с нелинейным элементом;

2) определить параметры автоколебаний (если они имеют место).

В пояснительной записке дать распечатку графиков процессов по пп.1, 2.

Исследование САУ рекомендуется выполнить в среде MATLAB с применением пакета визуального моделирования SIMULINK. Возможно также использование других систем для исследования САУ.

Литература.

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. – 326 с.

2. Сборник задач по теории автоматического управления и регулирования / В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, С.В. Лучко; Под ред. Е.П. Попова. - М.: Высш. шк., 1978. – 240 с.

3. Проектирование инвариантных следящих приводов/ В.Н. Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев и др.; Под ред. В.Н. Яворского. - М.: Высш. шк., 1963. – 420 с.

4. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я.Я. Алексанкин, А.Э. Боржовский, В.А. Жданов и др.; Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1989. – 244 c.