- •Оглавление
- •1. Проектирование рычажного механизма
- •1.1. Структурный анализ рычажного механизма
- •1.2. Проектирование рычажного механизма
- •1.3. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев методом планов
- •1.4. Определение ускорений точек звеньев методом планов
- •1.5. Исследование механизма методом кинематических диаграмм
- •2. Динамический синтез и анализ рычажного механизма
- •2.1. Определение приведённого момента сил сопротивления и действующих сил
- •2.2. Построение диаграммы кинетической энергии 2-ой группы звеньев
- •2.3. Построение диаграммы приращения кинетической энергии 1-ой группы звеньев
- •2.5. Построение диаграммы аналога углового ускорения кривошипа
- •2.10. Силовой анализ механизма 1го класса
- •2.11. Проверка результатов силового анализа методом рычага Жуковского
- •3. Синтез кулачкового механизма.
- •3.1. Исходные данные.
- •3.2. Построение кинематических диаграмм толкателя
- •3.3. Определение минимального радиуса кулачка
- •3.4. Профилирование кулачка
- •4. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Расчет и проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
- •4.3. Расчет и построение эвольвентного зацепления.
- •III. Синтез зубчатых передач
- •3.1. Расчёт рядовой ступени на эвм
- •Кинематический расчёт редуктора аналитическим методом.
3.4. Профилирование кулачка
При профилировании кулачка используем
метод обращенного движения. На чертеже
выбираем точку
и проводим окружности минимального
радиуса кулачка
и
межцентрового расстояния
,
отложенные в масштабе
.
На окружности
выбираем точку вращения коромысла O
и изображаем положение коромысла в
соответствии с диаграммой определения
минимального радиуса кулачка. От прямой
, против часовой стрелки, в сторону (-
),
откладываем углы
.
Углы подъёма и опускания делим на 11
равных частей в соответствии с диаграммами
движения толкателя. Полученные точки
являются центрами вращения коромысла
в обращённом движении. Делаем засечки
радиусом длины коромысла из точек
,
а из точки
проводим
дугу
.
Их пересечения определят точки
теоретического профиля кулачка. Для
построения рабочего профиля кулачка
необходимо определить радиус ролика
из условия:
Используя теоретический профиль как геометрическое место точек центров вращения ролика, построим эквидистантную кривую, которая определит рабочий (практический) профиль кулачка.
4. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.
Вариант : 93 Фамилия : Ермолин
PACЧET ЗУБЧАТОЙ ПEPEДAЧИ
*** ИCXOДHЫE ДAHHЫE ***
z1 = 13.000 z2 = 21.000 m = 5.000 beta = .000
alf = 20.000 ha = 1.000 c = .250 aw0 = .000
*** PEЗУЛЬTATЫ PACЧETA ***
x2 = .500 r1 = 30.000 r2 = 40.000 rb1 = 28.19
rb2 = 37.588 pt = 15.708 mt = 5.000 hat = 1.000
ct = .250 alft = 20.000 ro = 1.900 p1x = 15.529
p2x = 15.607 zmint = 17.097 xmint1 = .298 xmint2 = .064
so = 7.854
x1 : .000 .100 .200 .300 .400 .500
.600 .700 .800 .900 1.000 1.100
y : .451 .532 .612 .689 .765 .840
.913 .985 1.056 1.126 1.195 1.263
dy : .049 .068 .088 .111 .135 .160
.187 .215 .244 .274 .305 .337
rw1 : 30.965 31.140 31.311 31.477 31.640 31.800
31.957 32.111 32.263 32.413 32.560 32.706
rw2 : 41.287 41.520 41.748 41.970 42.187 42.400
42.609 42.815 43.018 43.217 43.414 43.608
aw : 72.253 72.660 73.058 73.447 73.827 74.200
74.567 74.927 75.281 75.630 75.974 76.314
ra1 : 34.753 35.160 35.558 35.947 36.327 36.700
37.067 37.427 37.781 38.130 38.474 38.814
ra2 : 47.253 47.160 47.058 46.947 46.827 46.700
46.567 46.427 46.281 46.130 45.974 45.814
rf1 : 23.750 24.250 24.750 25.250 25.750 26.250
26.750 27.250 27.750 28.250 28.750 29.250
rf2 : 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250
36.250 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250
h : 11.003 10.910 10.808 10.697 10.577 10.450
10.317 10.177 10.031 9.880 9.724 9.564
s1 : 7.854 8.218 8.582 8.946 9.310 9.674
10.038 10.402 10.766 11.130 11.494 11.858
s2 : 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674
9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674
alfwt : 24.440 25.138 25.795 26.415 27.004 27.563
28.098 28.609 29.100 29.571 30.026 30.464
sa1 : 3.442 3.307 3.170 3.032 2.891 2.749
2.605 2.459 2.312 2.164 2.015 1.864
sa2 : 2.365 2.501 2.650 2.810 2.981 3.161
3.348 3.541 3.740 3.944 4.151 4.361
ealf : 1.292 1.262 1.233 1.203 1.173 1.143
1.113 1.083 1.053 1.022 .992 .961
egam : 1.292 1.262 1.233 1.203 1.173 1.143
1.113 1.083 1.053 1.022 .992 .961
lam1 : 16.066 7.963 5.105 3.640 2.745 2.140
1.702 1.369 1.107 .895 .720 .572
lam2 : 1.373 1.383 1.392 1.401 1.410 1.419
1.427 1.436 1.445 1.454 1.463 1.471
teta : .826 .822 .817 .813 .809 .805
.801 .797 .793 .789 .786 .782
