2.3. Построение диаграммы приращения кинетической энергии 1-ой группы звеньев

Диаграмму строим путем вычитания диаграммы из диаграммы ( ).Откладываем по оси ординат значения, в соответствующих положениях с учетом масштабного коэффициента , полученные точки соединяем плавной линией, получаем график . Таблица 4

Таблица кинетической энергии 1-ой группы звеньев

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0	-4.83	-2,08	-5.2	14.9	38.6	61.5	61.03	34.5	2.74	-19.7	28

Полученные значения откладываем по оси ординат, с учетом масштабного коэффициента , полученные точки соединяем плавной линей.

2.4. Диаграмма изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа, момент инерции, расчет маховика

Найдем сначала момент инерции маховика:

Изменение угловой скорости ведущего звена пропорционально

изменению кинетической энергии .В связи с этим построенный график

может являться графиком угловой скорости ,

начало координат оси на графике определяется ординатой

2.5. Построение диаграммы аналога углового ускорения кривошипа

Полученную в предыдущем пункте диаграмму дифференцируем методом хорд:

Параллельно Хордам сносим в полюс , до пересечения с осью ординат графика аналога углового ускорения получаем точки

Дальше через эти точки параллельно оси абсцисс проводим прямые до пересечения с серединными перпендикулярами получаем точки далее эти точки соединяем, плавной кривой получаем искомый график .

Рассчитаем по диаграммам угловые скорости и угловые ускорения и сведем полученные значения в таблицу 5

Таблица 5

Таблица угловых скоростей и ускорений

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	3.6	0	1	1.7	3.2	5.1	2,4	-3.1	-6.2	-5.9	6	3.5

2.6. Расчет маховика

2.7. Силовой анализ механизма методом планов сил для заданного положения

Суть проведения силового анализа состоит в нахождении силы или уравновешивающего момента этой силы приложенной к ведущему звену (кривошипу).

2.8. Определение сил тяжести, сил инерции, моментов сил инерции и сил полезного сопротивления

Силы тяжести:

Силы инерции:

Знак “-” показывает направление силы инерции против ускорения.

Моменты сил инерции:

Знак «-» показывает направление против углового ускорения .

2.9. Определение реакций в кинематических парах приведённых в группах Ассура

Разбиваем наш механизм, на группы Асура отбрасывая связи прикладывая к звеньям силы реакции.

Силовой расчёт начинают с наиболее удалённой группы Ассура от ведущего звена. Выделяют группу Ассура, состоящую из 5 и 4 звеньев, прикладываем все силы, действующие на звенья, моменты этих сил. Взамен отброшенных связей прикладываем реакции. Вычерчиваем группу Ассура и составляем для неё уравнение равновесия:

У нас в уравнении 3 неизвестных, а план сил можно построить с 2-мя неизвестными, причем зная их линии действия. Поэтому находим силу .

Для определения реакции рассмотрим равновесие четвёртого звена:

В масштабе используя выше написанное уравнение состояния строим план сил:

сначала проводим линию действия, затем откладываем все известные по значению и направлению силы через точку конца вектора последней начерченной силы проводим силу (силу реакции опоры на коромысло) и на пересечении линий действия сил и получаем точку.

Из плана находим: .

Выделяем группу Ассура, состоящую из 2 и 3 звеньев, прикладываем все силы, действующие на звенья, а так же моменты сил инерции. В т.C звена прикладываем силу равную по модулю силе и направленную в противоположную сторону.

Выбираем масштабный коэффициент .

Вычерчиваем группу Ассура и составляем для неё уравнение равновесия: .

Для определения реакций и составим два раза уравнения моментов относительно точки B: