1.4. Определение ускорений точек звеньев методом планов

Ускорения точек звеньев и угловые ускорения звеньев находим для заданного 3-^го положения механизма ( )

Определяем ускорение точки А предварительно записав векторное уравнение:

т.к. кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Тогда:

Выберем масштабный коэффициент:

Из произвольно выбранного полюса откладываем вектор параллельно OA от A к O.

Далее запишем векторное уравнение для точки B:

где

;

На плане ускорений из точки , откладываем нормальное ускорение звена ВА с учетом параллельно ВА по направлению то точки В к точке А. Далее проводим линию перпендикулярно , а из полюса - параллельно звену ВА плана положений механизма. При пересечении двух прямых ставим точку . Ускорение точки В:

Найдем ускорение нормальное звена ВD:

На плане ускорений откладываем параллельно BD из полюса .

Ускорение точки С найдем из правила подобия. На векторе откладываем .

Ускорение точки Е получим при пересечении направляющей, проведенной из полюса и линии перпендикулярной СЕ.

.

Ускорение точек S₂ и S₄ определяем из следующих условий:

Точки S₂ S₄ находятся на середине звеньев АВ и СЕ, соответственно на плане ускорений они будут тоже расположены посередине и равны: .

Тангенциальные ускорения, а также угловые ускорения найдем из следующих уравнений:

1.5. Исследование механизма методом кинематических диаграмм

Такой метод проводится со следующими целями:

-получения наглядного представления о законе движения интересующей нас точки звена

-для определения скоростей и ускорений точек на основе известного закона перемещений точек.

Для построения диаграммы угловых перемещений для точки Е отложим по оси ординат с учетом масштабного коэффициента перемещения точки Е в каждом из 12-ти положений механизма; по оси абсцисс отложим номера положений и время:

Полученные точки соединим хордами.

Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строим методом графического дифференцирования (методом хорд). Для построения диаграммы скоростей, необходимо полученные точки на диаграмме перемещений соединить хордами, получить ломаную кривую. На оси абсцисс диаграммы скоростей откладываем полюс Р_V, на расстоянии Н_V=45мм. Параллельно переносим хорды в полюс. На оси скорости получим точки пересечения с осью ординат. Из полученных точек, параллельно горизонтальной оси, проводим линии до пересечения с серединами того участка, хордой которого и получена эта точка. Для получения диаграммы скоростей принимаем масштабный коэффициент:

Для построения диаграммы ускорений воспользуемся тем же методом. Полученные точки на диаграмме скоростей соединяем хордами. На оси абсцисс откладываем полюс Р_а, на расстоянии Н_а=40 мм. Параллельно переносим хорды в полюс до пересечения с осью ординат из полученных точек проводим горизонтальные прямые до пересечения с прямыми опушенными из точек соответствующих положений механизма. Дальше полученные точки соединяем, плавной кривой и получаем искомый график ускорения точки Е. Для получения диаграммы принимаем масштабный коэффициент: