1. Проектирование рычажного механизма

1.1. Структурный анализ рычажного механизма

Рис.1.

Механизм штамповочной машины состоит:

1- кривошип

2,4 - шатун

3-коромысло

5-ползун

0-стоика

Механизм штамповочной машины состоит из 7-ми кинематических пар:

I. Стойка 0 – кривошип 1 (вращательная пара 5 класса)

II. Кривошип 1- шатун 2 (вращательная пара 5 класса)

III. шатун 2 –коромысло 3 (вращательная пара 5 класса)

IV. коромысло 3 – стойка 6 (вращательная пара 5 класса)

V. коромысло 3 – шатун 4 (вращательная пара 5 класса)

VI. Шатун 4 –ползун 5 (вращательная пара 5 класса)

VII. ползун 5 – направляющая (поступательная пара 5 класса)

Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева

где n- число подвижных звеньев (n=5);

p₅ – число кинематических пар 5^го класса (p₅ = 7);

p₄ - число кинематических пар 4^го класса (p₄=0).

Таблица групп Ассура:

№	Условное изображение на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности	Класс	Порядок	Вид
1		2 звена, 3 кинематические пары 5 класса	0	2	2	1
2		2 звена, 3 кинематические пары 5 класса	0	2	2	2

Таблица механизмов 1 класса:

№	Условное изображение на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности
1		1 звено, 1 пара 5 класса	1

Формула строения механизма:

Таким образом, данный механизм, является механизмом 2^го класса.

1.2. Проектирование рычажного механизма

Определяем размеры звеньев.

Дано: ,

0.0025м/мм

Рассмотрим подобные треугольники и :

= ;

Окружность L является геометрическим местом точек центра вращения кривошипа. Любая точка, взятая на этой окружности, обеспечит заданный угол . Если не вводить дополнительных усилий, то задача имеет множество решений.

Ставим на чертеже точку D. Далее из т.D проводим горизонтальную прямую и откладываем угол вверх и вниз от горизонтали. Затем проводим отрезки DB и DB₁(крайние положения коромысла). Соединяем точки B и B₁. От точки B откладываем прямой угол а от точки В₁ - . Вокруг полученного прямоугольного треугольника проводим окружность L и ставим точку O. Из точки O проводим окружность радиусом . Делим ее на 12 частей и методом засечек находим положения остальных точек. Длину шатуна СЕ выбираем произвольно = 0,4м.