- •Лекции по алгебре и аналитической геометрии
- •Элементы теории матриц и определителей
- •§ 1 Матрицы и их свойства
- •Виды матриц
- •Действия над матрицами
- •Вопросы и упражнения для самоконтроля:
- •§2. Определители
- •Теорема Лапласа
- •Вопросы для самоконтроля:
- •§ 3.Системы линейных уравнений
- •Свойства определителей
- •§ 4. Ранг матрицы
- •Элементы векторной алгебры
- •§1. Арифметические действия над векторами
- •§2. Векторное пространство
- •§3. Декартова система координат
- •§4. Линейная зависимость и независимость векторов
- •§5. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов
- •Свойства векторного произведения:
- •Решение типовых задач
- •Вопросы и упражнения для самоконтроля:
- •Элементы аналитической геометрии
- •§1. Прямая на плоскости
- •6) Чтобы найти площадь треугольника воспользуемся формулой
- •§2. Плоскость
- •§3. Прямая и плоскость в пространстве
- •§4. Кривые второго порядка
- •Вопросы и упражнения для самоконтроля
- •Литература
§ 4. Ранг матрицы
Для решения и исследования математических и прикладных задач важное значение имеет понятие ранга матриц.
В матрице
вычеркиванием каких-либо строк, столбцов
можно вычленить подматрицу k-го
порядка (
)
Определители таких подматриц называют минорами k-го порядка.
Рангом матрицы A называется наивысший порядок, отличных от нуля, миноров этой матрицы. Обозначение: rang A, r(A)
Из определения
следует что, r(A)
min(m,n)
Пример:
вычислить ранг матрицы A=
по определению.
Решение:
так как
Проверим, равен ли r(A)=3,то есть вычислим все миноры 3-го порядка
Так как все миноры
3-го порядка равны 0, следовательно,r(A)
Проверим, есть ли
миноры 2-го порядка
0
, например
r(A)
Мы рассмотрели общий случай определения ранга матриц, а именно перебор всех миноров. Этот способ трудоемок.
Для облегчения задачи используют преобразования, сокращающие нахождение ранга матрицы:
1.Отбрасывание нулевой строки, столбца.
2.Умножение всех
элементов строки (столбца) матрицы на
число
3.Изменение порядка строки (столбца)
4.Прибавление к каждому элементу одной строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на любое число.
5.Транспонирование матрицы.
Теорема. Ранг матрицы не изменяется при элементарных преобразованиях.
С помощью элементарных преобразований можно матрицу привести к ступенчатому виду:
,
Замечание: Ранг ступенчатой матрицы равен r, так как существует минор r-го порядка :
Пример:
найти ранг матрицы
с
помощью элементарных преобразований.
Решение:
так как а11=0
поменяем местами 1,2 строки, чтобы
,
получим
добьемся, чтобы
ниже
в первом столбце все элементы были равны
0 путем умножения первой строки на числа
2,1 и прибавим соответственно к 3,4 строкам,
получим
,
добьемся, чтобы все элементы второго
столбца ниже а22
были равны 0, получим
;
отбросим нулевую
строку, получим матрицу ступенчатого
вида, она содержит минор 2-го порядка,
например,
Покажем, как решаются m систем линейных уравнений с n переменными.
Пример: решить систему линейных уравнений и найти одно из базисных решений:
С
оставим
расширенную матрицу и с помощью
элементарных
преобразований приведем
её к ступенчатому виду.
r(A)=2,
число переменных n=4,
следовательно система имеет бесконечное
множество решений.Определитель при
переменных х1
и х2
,
следовательно
их можно взять за основные. Остальные,
неосновные переменные х3
и х4переносим
в правые части уравнений:
Тем самым нашли общее решение системы:
.
Чтобы найти базисное решение приравняем свободные переменные к нулю, т.е.х3=х4=0.
Получим одно базисное решение (-9;5;0;0), т.к. взяли одну пару базисных переменных.
Элементы векторной алгебры
§1. Арифметические действия над векторами
Определения и основные понятия
Вектором
называется
направленный отрезок, он обозначается
двумя буквами
или одной
.
Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой, или на параллельных прямых.
Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Координатами
вектора в декартовом базисе
называются его проекции на оси координат.
Обозначим координаты вектора
через х,
у,z,
получим следующее представление вектора
в координатной форме:
В
координатной форме сокращенно вектор
можно записывать следующим образом
.
Если
вектор задан координатами начала и
конца М1(х1,у1,z1)
и М2(х2,у2,z2),
то координаты вектора
=
(х2
– х1,у2
– у1,
z2
- z1).
Длина вектора (модуль) находится по формуле:
.
Если
векторы
и
заданы
координатами, то сумму
и разность
векторов, произведение
вектора на число
можно найти по формулам:
При
умножении вектора на число получаем
вектор, коллинеарный данному, следовательно,
можно сделать вывод: условием коллинеарности
двух векторов является пропорциональность
их координат.
