- •Техническое задание
- •1 Временной метод анализа цепи
- •1.1Определение переходной и импульсной характеристик
- •1.2 Вычисление реакции цепи с помощью интеграла Дюамеля
- •1 Интервал:
- •3 Интервал:
- •2 Спектральный метод анализа цепи
- •2.1 Определение комплексной передаточной функции цепи
- •2.2 Расчёт спектральных плотностей входного и выходного сигнала
- •3 Дискретизация сигнала
- •3.3 Дискретизация входного сигнала и импульсной хар-ки цепи
- •3.2 Расчет дискретных значений сигнала на выходе цепи
- •3.3 Расчет спектральных характеристик дискретизированного сигнала
- •4 Цепь дискретной обработки сигнала
- •4.1 Синтез линейных цифровых фильтров
- •4.2 Расчет ачх дискретной цепи
- •4.3 Устойчивость цифровых фильтров
2 Спектральный метод анализа цепи
2.1 Определение комплексной передаточной функции цепи
Найдём передаточную функцию цепи по известной импульсной характеристике h(t):
(2.1)
Рассчитаем переходную характеристику непосредственно по схеме (символическим методом):
Тогда амплитудно-частотная характеристика цепи:
(2.2)
График АЧХ изображён на рисунке 2.1 .
Фазочастотная характеристика цепи:
(2.3)
График ФЧХ изображён на рисунке 2.2 .
Рисунок 2.1 – График амплитудно-частотной характеристики
Рисунок 2.2 – График фазочастотной характеристики
Таблица 2.1 – Значения амплитудно-частотной характеристики и фазочастотной характеристики цепи при заданных значениях частоты
2.2 Расчёт спектральных плотностей входного и выходного сигнала
Если на вход некоторой электрической цепи (рисунок 1) с известной передаточной функцией H(j) подано воздействиеU1(t), то, зная спектральную плотность воздействияU1(j), можно найти спектральную плотность выходного сигналаU2(j):
(2.4)
Для расчета U1(j) сигналаU1(t) можно воспользоваться преобразованиями Фурье – прямым и обратным (соответственно (2.5) и (2.6)):
(2.5)
(2.6)
Функцию F(j) называют комплексной спектральной плотностью функцииf(t). Её можно записать в виде:
, где спектральная плотность амплитуд,
спектральная плотность фаз.
Для определения спектральной плотности сигнала нужно воспользоваться прямым преобразованием Фурье (2.5) и воспользуемся соотношением:
(2.7)
Возьмем интегралы и получим:
После взятия интегралов получаем выражения для спектральной плотности амплитуд и фаз:
(2.8)
(2.9)
U1(j) можно также найти с помощью преобразования Лапласа. СигналU1(t) представляют в виде суммы простейших ступенчатых и линейно-изменяющихся функций, образующихU1(t) с учетом запаздывания этих сигналов по времени. Сигнал изображенный на рисунке 1 можно представить в виде суммы четырех функций:
Графики этих функций изображены на рисунке 2.3 .
Рисунок 2.3 – Графики функций, образующих воздействие U1(t)
Изображение входного сигнала U1(t) запишется, как сумма изображений простейших функций, представленных на рисунке 2.3:
Делая преобразования,и затем подставляя числовые значения, получаем спектральную плотность входного сигнала, спектральные плотности амплитуд и фаз которого такие же, как и выражения (2.8) , (2.9):
(2.10)
Для определения спектральных характеристик выходного сигнала воспользуемся выражениями:
Выражения для спектральных плотностей амплитуд и фаз выходного сигнала:
(2.11)
(2.12)
Графики амплитудных спектров входного и выходного сигналов представлены на рисунках 2.4, 2.6, а графики фазовых спектров входного и выходного сигналов представлены на рисунках 2.5, 2.7.
Рисунок 2.4 – График амплитудного спектра входного сигнала
Рисунок 2.5 – График фазового спектра входного сигнала
Рисунок 2.6 – График амплитудного спектра выходного сигнала
Рисунок 2.7 – График фазового спектра выходного сигнала
Таблица 2.2 – Значения амплитудных и фазовых спектров входного сигнала на заданных частотах
Таблица 2.3 – Значения амплитудных и фазовых спектров выходного сигнала на заданных частотах