Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
!!!Москва для заводских испытаний.doc
Скачиваний:
81
Добавлен:
25.11.2019
Размер:
25.06 Mб
Скачать

2.5.5.9 Формирование комбинированных разрешений (команд) на борт

Комбинированные разрешения (команды) на борт:

UM26

CLIMB TO REACH [level] BY [time]

UM27

CLIMB TO REACH [level] BY [position]

UM28

DESCEND TO REACH [level] BY [time]

UM29

DESCEND TO REACH [level] BY [position]

UM26

CLIMB TO REACH [level] BY [time]

UM27

CLIMB TO REACH [level] BY [position]

UM171 CLIMB AT [verticalRate] MINIMUM

UM172 CLIMB AT [verticalRate] MAXIMUM

UM173 DESCEND AT [verticalRate] MINIMUM

UM174 DESCEND AT [verticalRate] MAXIMUM

Передаются с помощью окна VAW (рисунок 2.5-40) с возможностью отображения времени [time], вертикальной скорости набора/снижения ВС и ПОД на линии пути [position].

Рисунок 2.5-40

П

360

1500

ри перемещении курсора мыши по окну VAW рядом с курсором отображается текст: высота и вертикальная скорость, как показано на рисунке 2.5-41.

Рисунок 2.5-41

На окне VAW имеется флажок «время», если он нажат, то вместо вертикальной скорости отображается расчетное время занятия данной высоты в минутах, как показано на рисунке 2.5-42.

360

9:31

Рисунок 2.5-42

П

360

NIRDU

ри наведении курсора на вертикальную линию ПОД окна VAW отображается высота и пункт, к которому нужно занять данную высоту (рисунок 2.5-43).

Рисунок 2.5-43

При щелчке ЛК на окне VAW вводится комбинированная команда:

CLIMB TO 360 AT 1500 MINIMUM (UM20 + UM171)

CLIMB TO REACH 360 BY 9:31 (UM26)

CLIMB TO REACH 360 BY NIRDU (UM27)

или

DESCEND TO 360 AT 1500 MINIMUM

DESCEND TO REACH 360 BY 9:31

DESCEND TO REACH 360 BY NIRDU

Примечание - На окне VAW имеется флажок «max», если он нажат, то в окне текста рядом с курсором отображается информация, приведенная на рисунке 2.5-44.

360

max 1500

Рисунок 2.5-44

и при щелчке ЛК на VAW вводится команда:

CLIMB TO 360 AT 1500 MAXIMUM или

DESCEND TO 360 AT 1500 MAXIMUM

2.5.5.10 Передача управления в смежные сектора увд

Взаимодействие диспетчера с интерфейсом при передаче управления

Из сектора УВД с OLDI и CPDLC в сектор УВД без OLDI и без CPDLC

Передача управления осуществляется обычным способом, как при существующей технологии УВД (с использованием микрофона)

Из сектора УВД с OLDI и CPDLC в сектор УВД c OLDI и CPDLC (внутри АС УВД УМЦ)

«Contact» CPDLC осуществляется одновременно с передачей УВД в смежный сектор.

Из сектора УВД с OLDI и CPDLC в сектор УВД c OLDI без CPDLC (в Минск, например)

«Contact» CPDLC осуществляется одновременно с передачей УВД в смежный сектор.

Из сектора УВД без OLDI и без CPDLC в сектор УВД c OLDI и CPDLC

Передача управления осуществляется обычным способом, как при существующей технологии УВД (с использованием микрофона)

2.6 АЗН-В

2.6.1 Общие сведения об АЗН-В

Большая часть требований касается состава предоставляемой информации и выполнения основных функций управления воздушным движением. Эти требования уже реализованы в отношении радиолокационной информации. Задача по обеспечению таких функций состоит в приспособлении информации АЗН-В для поддержания готовых алгоритмов. Имеются также и специфические требования, связанные с:

- приоритетностью источника информации и степенью достоверности сигнала АЗН-В;

- передачей сигналов чрезвычайных ситуаций.

Реализация таких функций требует решения.

2.6.2 Непрерывность обновления информации наблюдения

Непрерывность обновления информации наблюдения, включая признаки местоположения, обеспечивается:

- радиолокационной информации - непрерывной работой радиолокационной станции совместно с бортовыми радиолокационными ответчиками. Темп обновления информации определяется, главным образом, скоростью вращения антенны наземной РЛС;

- информации АЗН-В - непрерывной работой наземной станции АЗН-В совместно с бортовой станцией ADS-Out. Темп обновления информации определяется частотой передачи данных бортовой станцией (как правило, 1 раз в секунду).

Полученная из двух источников информация постоянно обрабатывается в наземной системе обработки данных наблюдения (SDPS - Surveillance Data Processing System).

2.6.3 Форма представления информации

Вся информация ФС должна быть представлена в ясной и краткой манере. Информация отображается в буквенно-цифровой форме.

В настоящее время требования Евроконтроля к форме представления информации о ВС осуществлены в отношении радиолокационной информации. То же следует сделать с информацией АЗН-В.

2.6.4 Требования по содержанию ФС

ФС не должны отличаться от тех, которые используются в настоящее время. Они должны, как минимум, включать информацию, касающуюся идентификатора ВС, например, код SSR или позывной ВС и, если доступна, информацию о барометрической высоте, а также о путевой скорости.

В

DLH561 LU

330 330 458

330 MMD

hdg spd vcr

ся эта информация содержится в строках 1 и 2 ФС, как показано на рисунке 2.6-1.

Рисунок 2.6-1 - Состав формуляра сопровождения, основанного на радиолокационной информации

Радиотелефонный позывной отображается в 1-й строке (DLH561), текущий эшелон полета – во 2-й строке (330). В 4-ю строку диспетчер может ввести курс, горизонтальную и вертикальную скорости.

Возможности АЗН-В, однако, позволяют получать также текущую информацию о курсе, воздушной скорости и вертикальной скорости. При наличии этих параметров значения размещаются в четвертой строке ФС на месте соответствующих заданных значений (рисунок 2.6-2).

DLH561 LU

330 330 458

330 MMD

H045 m75 r00

Рисунок 2.6-2 - Состав формуляра сопровождения при наличии

информации АЗН-И

Так же радиотелефонный позывной отображается в 1-й строке (DLH561), текущий эшелон полета – во второй строке (330). В 4-й строке появляются курс (045), число Маха (0.75) и вертикальная скорость (00).

В итоге получается, что в 4-й строке ФС могут быть либо заданные диспетчером, либо полученные от АЗН-В параметры, либо их обозначения.

При наличии только радиолокационной информации:

В стандартном ФС заданные параметры (курс, горизонтальная и вертикальная скорости) отображаются в 4-й строке только в том случае, если они были введены диспетчером. В противном случае 4-я строка пустая.

В 4-й строке выделенного ФС отображаются обозначения параметров (hdg, spd, vcr), которые можно ввести, до тех пор, пока диспетчер не сделает это.

При наличии информации от радиолокатора и оборудования АЗН-В, либо только АЗН-В:

Если диспетчер не вводил параметры 4-й строки, в ней будут отображаться значения курса, скорости и вертикальной скорости, полученные от АЗН-В, как в стандартном, так и в выделенном ФС.

Если же диспетчер ввел заданные значения, то в стандартном ФС будет отображаться введенная информация (курс, скорость, вертикальная скорость). При необходимости получения информация от АЗН-В диспетчеру необходимо будет навести курсор на ФС. ФС изменит статус на «выделенный», и в его 4-й строке появятся значения курса, скорости и вертикальной скорости, полученные от АЗН-В.

Вид 4-й строки ФС описан ниже:

Диспетчер не вводил заданные параметры

Диспетчер ввел заданные параметры

ВРЛ

Стандартный ФС

Пустая

Введенная информация (заданные значения)

Выделенный ФС

Обозначения параметров (hdg, spd, vcr)

Введенная информация (заданные значения)

АЗН-В/ВРЛ+АЗН-В

Стандартный ФС

Значения, полученные от АЗН-В

Введенная информация (заданные значения)

Выделенный ФС

Значения, полученные от АЗН-В

Значения, полученные от АЗН-В

      1. Использование специальных символов

Специальные символы используются для показа:

а) непреднамеренно дублированных кодов ВОРЛ и/или непреднамеренно дублированных опознавательных индексов воздушных судов;

б) прогнозируемых местоположений для необновляемого трека;

в) данных плота и трека.

г) в случае назначения кодов ответчиков (squawk SSR), либо идентификаторов планов полетов, которые уже присвоены другим ВС, следует обеспечить информацию об этом диспетчера. Система обеспечивает эту функцию путем индикации информации в нулевой строке ФС.

д) индикация в радиолокационном окне прогнозируемых местоположений для необновляемого трека осуществляется с помощью специального символа. При прекращении поступления радиолокационной информации в течение 3-5 обзоров (а также информации АЗН-В) сопровождение выполняется по экстраполированной радиолокационной информации. В этом случае головной символ трека приобретает вид желтого квадрата. После этого данные о ВС из ФС переводятся в список потерь.

е) Координатная радиолокационная информация о ВС, находящихся в зоне наблюдения радиолокационных средств, анализируется и объединяется от нескольких источников. Текущие данные о местоположении ВС представляется в Радиолокационном окне в виде координатного символа ВС (головного трека).

Координатная информация о ВС, полученная от РЛК после "первичной" обработки и прошедшая в системе дополнительную обработку («вторичную» и "третичную" – при объединении информации от нескольких источников), представляет собой «радиолокационный трек» (см.п.1.2.1.6.1).

По каждому ВС, представленному треком, определяется и отслеживается траектория движения ВС; рассчитываются параметры движения (путевой угол, путевая скорость, по информации о высоте с борта – вертикальная скорость).

Также отображается координатная информация системы автоматического зависимого наблюдения АЗН-В, передаваемая с воздушных судов, оборудованных соответствующей аппаратурой.

Цель, от которой приходит радиолокационный сигнал и информация передатчика АЗН-В удовлетворительного качества, будет отображаться квадратом черного цвета. Цель, от которой получают только информацию АЗН-В, отображается кружком черного цвета.

То есть, признаком получения сигнала от оборудования АЗН-В служит выделенный черным цветом головной символ:

- головной символ трека ВС при наличии комбинации сигналов АЗН-В – ВРЛ

- головной символ трека ВС при наличии сигнала только от АЗН-В.

Обеспечивается автоматическая фильтрация объединенной информации наблюдения по типам источников информации: независимого и зависимого наблюдения, и автоматическая передача отфильтрованной информации, полученной только от источников независимого (радиолокационного) наблюдения.

      1. Представление информации в нулевой строке ФС

Представление зарезервированных кодов SSR, включая 7500, 7600, 7700, операции IDENT (SPI) и чрезвычайной/срочной ситуации АЗН-В, предупреждений, касающихся безопасности, предусмотрено в системе.

В нулевой строке стандартного и выделенного ФС предусмотрена выдача сигналов тревоги и предупреждений о возможных нарушениях безопасности воздушного движения. Кроме того, автоматически отображается наличие спецсигналов с борта. При их передаче головные символы треков приобретают форму красного квадрата.

Однако возможности АЗН-В в этом смысле больше. Эта система может передавать более широкий спектр сигналов.

Если ВРЛ может принимать только сигналы бедствия, обозначенные кодами 7700, 7600, 7500, а также универсальный сигнал «бедствие» в режиме УВД, то АЗН-В обеспечивает также передачу сигналов срочности

Примечание - Для передачи информации об аварийной обстановке или другой срочной информации воздушное судно, оснащенное АЗН-В, может использовать аварийный режим и/или режим срочности в следующих случаях:

а) аварийная обстановка;

б) отказ связи;

в) незаконное вмешательство;

г) минимальный остаток топлива и/или;

д) медицинская проблема.

Возможна также передача сигнала «вынужденная посадка».

Ниже приведены сигналы чрезвычайных ситуаций, которые отображаются в нулевой строке ФС:

7500

– нападение на экипаж;

2000

– код не назначен;

7600

– потеря радиосвязи;

EMG

– бедствие (режим УВД);

7700

– бедствие;

SPI

- сигнал опознавания;

MED

- медицинская проблема;

FUEL

- малый остаток топлива.

DOWN

- вынужденная посадка;

Примечание - Для отличия сигналов срочности от сигналов бедствия они выделены желтым, а не красным цветом.

      1. Признак ухудшения качества информации

Признак ухудшения качества информации предоставляется диспетчеру при условии его ухудшения ниже установленного значения.

При наличии в системе информации, полученной от РЛС и от АЗН-В, эти данные используются для получения единого сигнала в SDPS, где они суммируются в соответствии с определенными весами.

Это позволит наземной станции получать координаты целей и рассчитывать конфликты с высокой точностью. Однако готовность и непрерывность обслуживания АЗН-В не всегда удовлетворяют запросы пользователей. Точность информации местоположения подвержена влиянию различных отрицательных факторов, а именно:

- неудачной геометрии спутникового созвездия GNSS;

- естественных и искусственных помех;

- затенению антенн ВС, вызванному эволюциями самолета.

Отказ GNSS автоматически определяет блок встроенного в приемник GNSS контроля RAIM – Receivers Autonomy Integrity Monitoring (Автономный контроль целостности приемника) или его усовершенствованная версия AAIM - Aircraft Autonomous Integrity Monitoring (Автономный контроль целостности на борту ВС).

Качество сигнала определения местоположения может сильно меняться. Протокол ASTERIX предусматривает передачу, в том числе, признака качества навигационной информации.

Таким образом, если качество обоих сигналов (от РЛС и АЗН-В) удовлетворительное, они оба участвуют в формировании отображения.

При снижении качества данных ниже определенной величины система обработки данных наблюдения должна игнорировать сигнал, полученный от АЗН-В, выработать признак несоответствия качества сигнала АЗН-В и индицировать его на ИВО.

Этот признак выражается в изменении вида головного символа трека цели: он должен измениться с черного квадрата (признак получения данных от АЗН-В) на соответствующий радиолокационный символ, поскольку в этом случае радиолокационный сигнал является единственным, принимаемым во внимание.

Что касается проверки качества радиолокационной информации, она выполняется традиционным способом внутри мультирадарной системы. Поскольку в МВЗ обеспечено многократное перекрытие радиолокационного поля в зонах активного выполнения полетов, то значительное ухудшение радиолокационного сигнала маловероятно. При полном отказе мультирадарной системы, а также в зонах, не обеспеченных радиолокационным покрытием (например, на малых высотах), SDPS будет получать и обрабатывать только сигнал АЗН-В, поскольку радиолокационный сигнал отсутствует. В этом случае головной символ трека отображается в виде черного кружка.

При отсутствии сигналов как от АЗН-В, так и от РЛС, система выполняет функцию «трек по плану».

На рисунке 2.6-3 приведен алгоритм выбора сигнала для обработки в SDPS.

Рисунок 2.6-3 - Алгоритм выбора сигнала для обработки в SDPS

Выше описано автоматическое переключение с источника информации АЗН-В на радиолокационный. Предусмотрен вариант ручного переключения с рабочего места диспетчера, т.е. он должен иметь возможность такого переключения. Это может быть обеспечено при нажатии на клавишу или кнопку в окне АЗН-В.

      1. Применение объединенных символов информации положения

Применяются объединенные символы информации положения от различных средств наблюдения. Для идентификации данных, полученных от одной цели, могут применяться код ответчика (squawk SSR) или 24-битовый уникальный код ИКАО. Передачу обоих параметров АЗН-В обеспечивает.

Если наземная система обнаружит разницу в информации положения, она выполнит проверки на непротиворечивость между различными источниками информации наблюдения в соответствии с алгоритмом, описанным выше, и проигнорирует сигнал АЗН-В.

      1. Информация о несогласованности чрезвычайной информации

Система наблюдения гарантирует, что, если одно средство наблюдения искажает информацию или отказало в индикации чрезвычайной ситуации, диспетчер будет информирован об этой несогласованности. Для решения этой задачи применяется такая логика.

При получении сигнала чрезвычайной ситуации от одного из средств наблюдения (РЛС или АЗН-В), система индицирует сигнал. При этом не важна причина, по которой сигнал по второму каналу не прошел (отказ или экипаж просто не воспользовался им).

При получении сигналов чрезвычайной ситуации от обоих средств наблюдения одновременно система выполнит проверки на непротиворечивость между различными источниками информации наблюдения. Если сигналы совпадают, система индицирует единый признак чрезвычайной ситуации. Например, по каналам РЛС и АЗН-В одновременно передаются сигналы бедствия (7700). В нулевой строке ФС появится символ 7700.

Если же сигналы отличаются, система индицирует оба признака чрезвычайной ситуации. При этом не важна причина несоответствия (логическое несоответствие, ошибка экипажа или сбой в работе оборудования). Например, по каналу РЛС приходит сигнал бедствия (7700), а по каналу АЗН-В сигнал «вынужденная посадка», которые могут дополнять друг друга, и, следовательно, установлены экипажем намеренно. В нулевой строке ФС появятся символы 7700 DOWN. Другой пример: по каналу РЛС приходит сигнал бедствия (7700), а по каналу АЗН-В сигнал срочности «медицинская проблема», которые могут, как дополнять друг друга, так и расходиться по значению. В нулевой строке ФС появятся символы 7700 MED. В таком случае диспетчеру придется уточнить сообщение экипажа, используя радиосвязь.

      1. Заблаговременное предупреждение о неблагоприятном расположении спутникового созвездия

Если имеется вероятность проблем, связанных с геометрией спутникового созвездия, возможно заблаговременное предупреждение.

Заблаговременная информация о неблагоприятном расположении спутникового созвездия может быть получена из RAIM прогноза. В перспективе должна быть создана специальная служба, которая занимается прогнозированием неблагоприятного расположения навигационных спутников для различных регионов.

Приложение А