Курсовой проект [вариант 5] / стр 22

Якорная цепь ДПТ описывается передаточной функцией:

(6.5)

Передаточная функция механической части:

(6.6)

Для настройки регулирования скорости двигателя используем в качестве регулятора скорости пропорциональный регулятор (П-регулятор), в качестве регулятора тока пропорционально-интегрирующий (ПИ-регулятор).

Передаточная функция регулятора тока определяется:

(6.7)

Где

Топ - малая постоянная времени токового контура, которая определяется:

Т_оп= 2 • Т_тп = 2 • 0,006 = 0,012 (6.9)

Коэффициент обратной связи по току определяется:

К_от = К_дт К_ш = 100- 0,00375 = 0,375 (6.10)

Коэффициент датчика тока определяется: