Курсовой проект [вариант 5] / стр 21

6 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР

Элементами структурной схемы являются элементарные динамические звенья и сумматоры. Структурная схема составляется на основе функциональной схемы, согласно которой определяются блоки, через которые проходит сигнал управления. Все элементы системы нужно представить их передаточными функциями.

Передаточная функция ТП вместе с системой импульсно - фазового управления, как правило, апроксимируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени в пределах 0,006÷0,01с, что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы тиристорного преобразователя.

(6.1)

где Umn — выходное напряжение ТП, В;

U_y - напряжение, подаваемое на вход СИФУ; Kmn - коэффициент передачи ТП.

Коэффициент передачи ТП изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения и рассчитывается с использованием регулировочных характеристик E_do = f(a).

(6.2)

где ∆ Ed— относительное значение ЭДС тиристорного преобразователя; U_y — относительное значение напряжения управления.

Электродвигатель постоянного тока, при подключении обмотки возбуждения к постоянному напряжению, работает с постоянным магнитным потоком.

Передаточная функция двигателя имеет вид:

(6.3)

Т.к. 4Т_Я> Т_м; 4-0,0081 > 0,012, то

(6.4)