Курсовой проект [вариант 5] / стр 23

где U_max =10 В - максимальный сигнал управления.

Коэффициент измерительного шунта определяется:

где U_mn— номинальное напряжение шунта; I_Ш - ток шунта.

При выборе шунта учитываем ток в якорной цепи двигателя.

Таблица 4 – Характеристики шунта

Тип	Класс точности	Номинальный ток, А	Номинальное падение напряжения, мВ
75 РИ	0,2	15-30	75

Τ _pm-постоянная времени регулятора тока, определяется:

Передаточная функция регулятора скорости определяется:

(6.14)

где Т_ос — малая постоянная времени контура скорости, которая определяется:

Т_ос = 4 • Т_тп = 4 • 0,006 = 0,024 (6.15)

К_ос ~ коэффициент обратной связи по скорости, который определяется:

(6.16)

где ω_max=ω_{max дв}- максимальная скорость двигателя

Датчиком скорости будем считать тахогенератор, передаточную функцию которого можно представить пропорциональным звеном:

W_тг(р)=К_тг=0,35 (6.17)

Для нахождения передаточной функции произведем выбор тахогенератора при соблюдении условия:

N_mr≥n_дв