Определение передаточной функции тиристорного преобразователя.

Технические данные тиристорного преобразователя ПТОР-230-10 представлены в таблице 3.

Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило, апроксимируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени Тт.п в пределах от 0,006 до 0,01 с., что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы управляемого тиристорного выпрямителя (тиристорного преобразователя).

,

где

Uт.п – выходное напряжение тиристорного преобразователя;

Uу – напряжение, подаваемое на вход СИФУ тиристорного преобразователя;

Кт.п – коэффициент передачи тиристорного преобразователя.

Следует отметить, что коэффициент тиристорного преобразователя не является величииной постоянной и изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения.

Принимая во внимание, что Ттп=0,01с передаточная функция тиристорного преобразователя будет иметь вид:

Определение передаточной функции промежуточного усилителя.

В современных тиристорных приводах постоянного тока для улучшения статических и динамических характеристик системы в промежуточные усилители вводятся различные корректирующие цепи, чем обеспечивается регулирование необходимых динамических свойств системы.

В системах позиционирования статическая ошибка, приведенная к валу двигателя при поступательном движении механизма определяется из выражения:

,

где k_рс – коэффициент усиления разомкнутой системы;

Fc – сила сопротивления;

β- жёсткость механической характеристики системы;

ρ-приведенный радиус, м/рад.

δзад – заданная погрешность позиционирования.

Жёсткость механической характеристики системы определяется из выражения:

Подставив полученные значения в формулу найдём коэффициент усиления разомкнутой системы:

114рад/В

Коэффициент усиления разомкнутой системы:

Из формулы (27) найдём коэффициент усиления промежуточного усилителя:

6,2

Техническая реализация промежуточного усилителя представлена на рисунке 3

Рис3. Промежуточный усилитель.

Произведём расчёт параметров звена

k_пр.ус=R₂/R₁

R1=1 кОм

R2=6,2кОм

Определение передаточных функций датчиков.

Определение передаточной функции датчика тока.

Передаточная функция датчика тока определяется следующим образом:

В/А

где I_н- номинальный ток якоря двигателя.

Определение передаточной функции датчика скорости

Технические данные тахогенератора П-1 представлены в таблице 4

Передаточная функция тахогенератора имеет вид

В*с/рад

Определение передаточной функции датчика положения

Примем диапазон перемещения 5 мм. Тогда, учитывая, что в обратную связь подаётся 5 В, передаточная функция будет иметь вид:

В/м