Определение передаточных функций звеньев сар. Определение передаточной функции электродвигателя.

Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:

Рис 2. Структурная схема электродвигателя.

Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:

,

где Lя.ц – индуктивность якорной цепи;

Rя.ц – полное сопротивление якорной цепи.

Полное сопротивление якорной цепи вычисляют по формуле:

Сопротивление якоря двигателя:

,

где R_я – сопротивление якорной обмотки;

R_д.п – сопротивление дополнительной обмотки;

R_к.о. – сопротивление компенсационной обмотки;

R_щ - сопротивление щеточного контакта

Ом

, Подставив значения в формулу, получим значение сопротивления якоря двигателя:

Ом

Приведенное активное сопротивление трансформатора определяют по формуле:

,

где Pк.з.- потери при коротком замыкании.

Подставив значения в данную формулу, получим следующее значение:

Ом

Динамическое сопротивление тиристора вычисляют по формуле:

,

где Uт=13 В – классифицикационное падение напряжения на тиристоре;

Iт.н – среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе.

Среднее значение тока через тиристор определяется по формуле:

А

Подставив полученное значение в формулу получим:

Ом

Коммутационное сопротивление тиристора определяют по формуле

,

где m- число фаз преобразователя

,

где Zтр – полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;

Rтр – приведенное активное сопротивление трансформатора.

Полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора вычисляют по формуле:

,

где Uк – напряжение короткого замыкания;

Pн – номинальная мощность трансформатора;

Uн – номинальное напряжение вторичной обмотки.

Подставив численные значения, получим:

Ом

Подставив полученные значения в формулу (5), получим значение приведенного сопротивления обмоток трансформатора

Подставив полученные значения получим следующие результаты:

Ом;

Индуктивность якорной цепи вычисляют по формуле:

,

где Lтр – приведенная индуктивность трансформатора:

Lя.д.- индуктивность якоря двигателя

Приведенную индуктивность обмотки трансформатора определяют по формуле:

,

где Xα – приведённое индуктивное сопротивление обмоток трансформатора;

ω – угловая частота питающей сети.

Гн

Индуктивность якоря двигателя определяют по формуле:

Гн

Подставив полученные значения в формулу (3), получим значение индуктивности якорной цепи:

Гн

с

Приведённый к валу двигателя суммарный момент инерции механических элементов привода

,

кг*м² кг*м²

Передаточное отношение редуктора определим по формуле:

Подставив полученные значения в формулу получим:

кг*м²

Передаточный коэффициент двигателя постоянного тока при регулировании скорости изменением подводимого напряжения к якорю

В*с/рад

рад/В*с.

Конструктивный коэффициент машины определим по формуле:

Н*м/А