Выбор электропривода.

В качестве электропривода выберем ПТ3Р-6/110-22/1500 (2200, 3000), в состав которого входят :

- двигатель ПБСТ-22;

- тахогенератор ПТ-1;

- трансформатор ТТ6;

- тиристорный преобразователь ПТОР-115-10.

Данные электропривода ПТ3Р-6/110-22/1500 (2200, 3000)

Номинальное напряжение 110В, 220В.

Номинальная скорость 1000-3000 об/мин

Диапазон измерения скорости 2000:1

Серия применяемых двигателей ПБСТ

Таблица 1. Технические данные двигателя ПБСТ-22 при U=110В

Наименование параметра	Значение
Частота вращения, n, об/мин	2200
Мощность номинальная Рн, кВт	0,85
Ток якоря Iян , А	9,6
Момент Мн , Нм	3,8
КПД ηн %	78
Максимальная скорость при ослаблении поля,об/мин Маховой момент (GD2), кг с м2	4000 0,048
Число пар полюсов, 2p	4
Обмоточные данные: Обмотка якоря: число витков(ωя)	378
Сопротивление при 20ºС Rя, Ом число параллельных ветвей 2а Обмотки добавочных полюсов: Сопротивление Rд,Ом	0,44 2 0,31
Параллельной обмотки: Число витков на полюс (ωш)	2,84 2100
Сопротивление при 15ºС Rш, Ом	240

Таблица 2. Технические данные трансформатора ТТ6

Наименование параметра	Значение
Мощность номинальная Рн, кВА	6
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В	380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В	104/208/416
Мощность холостого хода Pх.х., Вт	60
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт	180
Ток номинальный Iн, А	9,13
Напряжение короткого замыкания Uк, %	10
Ток холостого хода Iх.х., А	0,15*Iн

Таблица 3. Тиристорный преобразователь ПТОР-115-10

Наименование параметра	Значение
Напряжение питания Uпит, В	220
Номинальное выпрямленное ср. напряжение,В	115
Номинальный выпрямленный ср. ток, А	10
Номинальная мощность, кВт	1,15
Ток 10-секундной перегрузки, А	50

Таблица 4. Тахогенератор ПТ-1 (встроенный дв. ПБСТ)

Наименование параметра	Значение
Напряжение номинальное Uн, В	230
Скорость вращения nн,об/мин	3000
Мощность Рн, Вт	15
Сопротивление обмотки якоря при 15ºС Rя,Ом	34
Сопротивление обмотки возбуждения при 15ºС Rв,Ом Напряжение возбуждения Uв, В	46 55

Функциональная схема сар положения.

Упрощённая функциональная схема САР положения приведена на рисунке 1:

Рис 1. Функциональная схема САР.

На рисунке:

РП – регулятор положения

ДП – датчик положения

РС –регулятор скорости

ТГ – датчик скорости (тахогенератор)

М – двигатель (механизм)

ТП – тиристорный преобразователь

ОВ – обмотка возбуждения