- •2.1.1. Автоматизация измерительного процесса.
- •2.2.1. Выбор точности измерений.
- •3. Базовые элементы технического обеспечения.
- •3.3.1 Классификация микропроцессоров
- •3.3.2 Уровни программного управления мп
- •3.4.1. Основные понятия
- •3.4.2 Характеристики цап и ацп
- •3.4.3.2 Схемы включения измерительных преобразователей
- •3.4.3.3 Особенности функционирования сложных преобразователей
- •3.5.1. Типы фильтров
- •3.6. Усилители
- •3.7. Модуляторы.
- •3.7.1 Прямая модуляция
- •3.7.2 Амплитудная модуляция
- •3.7.2 Угловая модуляция
- •3.7.3 Импульсная модуляция
- •3.7.4 Двукратные виды модуляции
- •3.9. Интерфейсы
- •3.11 Основные особенности средств автоматического контроля (автоконтроля)
- •3.11.1 Классификация средств автоконтроля
- •3.11.2 Структуры систем автоконтроля
- •3.12.2. Функциональные узлы автоматов.
- •3.12.2.1. Электрические и электронные функциональные узлы.
- •3.12.2.5 Особенности использования фотоэлектрических преобразователей
- •4 Оптимальная фильтрация.
- •6 Классификация програмного обеспечения (по) средств измерений
- •7 Классификация и характеристики по для сбора и обработки измерительной информации
- •7.1 Сетевые суперсреды
- •7.2 Интегрированные измерительные оболочки
- •7.3 Проблемно – ориентированные оболочки
- •7.4 Прикладные проблемно – ориентированные пакеты
- •7.5 Инструментальные пакеты
- •9 Алгоритмы контроля
- •10 Погрешности результатов измерений, испытаний и контроля при автоматизации
- •10.1 Источники погрешностей
- •10.2 Инструментальные погрешности
- •10.3 Анализ метрологической структурной схемы прямых измерений в статическом режиме
- •10.5 Нормируемые метрологические характеристики автоматизированных устройств измерений, испытаний и контроля
- •10.5.1. Общие положения
- •10.5.2. Характеристики погрешности средств измерений
- •10.5.3. Характеристики преобразования измеряемой величины и сигналов измерительной информации
- •10.5.4. Характеристики взаимодействия с объектом и внешними средствами
- •10.5.5 Метрологические характеристики аналоговых измерительных приборов
- •10.5.6 Метрологические характеристики цифровых измерительных приборов
- •10.5.7 Особенности нормирования автоматизированных измерительных приборов
- •10.6 Выбор средств измерений при контроле
- •10.7 Принципы выбора характеристик средств измерений по точности при контроле
- •10.8 Оценка правильности выбора средств измерений
- •10.9 Расчет погрешностей
- •10.9.1 Расчет типичных составляющих погрешности измерений
- •10.9.2 Типичные способы суммирования границ составляющих относительной погрешности измерений (при ограниченной исходной информации)
- •10.9.4 Критерий ничтожных погрешностей
3.5.1. Типы фильтров
Фильтры различают по следующим признакам:
1. По необходимости приложения к ним вспомогательной энергии: пассивные и активные;
2. По роду обработки сигнала: аналоговые и цифровые;
3. По функциональному назначению: фильтры верхних и нижних частот, полосовой, полосовой заграждающий, фазовый фильтры;
4. По передаточной функции: фильтры Гаусса, Бесселя, Беттерворта, Чебышева, Кауэра;
5. По режиму работы: фильтр фиксированной частоты, настраиваемый, следящий, многочастотный фильтры.
Требования к фильтрам различны в зависимости от области их применения. Каждый фильтр может иметь оптимальное назначение только в расчете на одно свойство.
Существуют четыре основные функции фильтров:
- пропускание верхних частот,
- пропускание нижних частот,
- пропускание определенной полосы частот,
- запирание определенной полосы частот.
Эти функции относятся к амплитудной характеристике фильтра (рис.16).
Рис.16. Функции фильтра, где а - фильтр нижних частот; б- фильтр верхних частот; в - полосовой пропускающий фильтр; г - полосовой заграждающий фильтр.
Более близки к реальным асимптотические амплитудные характеристики, имеющие прямолинейный участок в области пропускания "острые углы" при предельных частотах fg и постоянный логарифмический участок падения амплитуды в области запирания. В действительности коэффициент передачи в области пропускания варьируется, переходная область скруглена, падение амплитуды непостоянно и подавление отдельных частотных составляющих начинается далеко от предельной частоты и осуществляется не полностью.
Сдвиги фаз нежелательны в том случае, когда фильтр находится в замкнутом контуре; это может нарушить стабильность контура.
Реакция на единичное воздействие характеризует динамическую погрешность.
3.5.2. ВИДЫ ФИЛЬТРОВ ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ.
Фильтры Гаусса. Преимущества: отсутствие затруднений при реализации; отсутствие колебаний с чрезмерной амплитудой в переходной характеристике, отсутствие проблем стабилизации.
Недостатки: большое время нарастания переходной характеристики при реакции на единичное воздействие.
Фильтры Бесселя подходят особенно для обработки сигналов во времени. Преимущества: в области пропускания означает малое искажение сигналов, имеющих составляющие различной частоты.
Недостатки: раннее падение амплитуды в области пропускания, пологий переход к области запирания.
Фильтры Беттерворта часто применяют при необходимости обработки сигналов по частотам. Преимущества: короткое время нарастания по переходной характеристике, позднее начало падения амплитуды в области пропускания и более быстрый переход от области пропускания к области запирания.
Недостатки: непропорциональная частоте фазовая характеристика уже в начале области пропускания, что влечет за собой искажение сигнала по времени; комплексные полюса передаточной функции фильтра.
Фильтры Чебышева. Преимущества: крутой переход от области пропускания к области запирания, но сопровождающийся ухудшением всех других свойств.
Недостатки: сильная волнистость амплитудной характеристики в области пропускания.
Фильтры Кауэра в области запирания высоких частот имеют такую же волнистость амплитудной характеристики, как и в области пропускания. Преимущества: быстрый переход от области пропускания к области запирания.
Недостатки: волнистость амплитудной характеристики и в области пропускания, и в области запирания.
Пассивные фильтры, простые и дешевые, составляются в большом количестве из пассивных элементов для узко специфических целей.
Активные фильтры в этом отношении могут быть применены более гибко, они состоят из операционных усилителей с пассивными резистивно-емкостными цепями RC (без индуктивностей).
Недостаток: большое число требуемых операционных усилителей.
Преимущества: достигаемая гибкость, выбор пассивных элементов схемы не представляет трудностей.