Разрядность микропроцессора

МП усиливает шум квантования. Известно соотношение для определения шума квантования на выходе

, (240)

где D(z) – передаточная функция алгоритма управления.

Полагая, как и ранее,

, (241)

находим

(242)

Разрядность ЦАП определяем динамическими свойствами объекта регулирования и исполнительного устройства.

Так как АЦП, МП, ЦАП обладают нелинейными характеристиками, то в МПСУ может возникнуть предельный цикл. Для исключения его необходимо уменьшать общий коэффициент усиления контура регулирования.

17.2. Дискретизация по времени

На основе теоремы Котельникова частота квантования _q > 2ω_max,

где ω_max максимальная частота, содержащаяся в спектре полезного сигнала.

В этом случае информация, содержащаяся в непрерывном сигнале, передается без искажений. Частота дискретизации по времени в следящих САР может быть определена из условия максимальной динамической точности:

Тогда

И _g  _max2^e

Рис. 162.

Контрольные вопросы:

1. Какие бывают АЦП?

2. Как вы думаете, в каком случае предпочтительнее симметричный АЦП, а в каком нессиметричный?

3. Как разрядность АЦП влияет на шум квантования?

4. Каким образом общий коэффициент усиления контура регулирования может повлиять на возникновение, исключение предельного цикла?

5. В каком случае непрерывный сигнал будет передаваться без искажений?

6. По каким причинам МП-системы становятся предпочтительными?

7