190-matematicheskiy-analiz-differencial-noe-ischislenie-funkciy-neskol-kih-peremennyh-1mb
.pdf2x + y − z − 8 − 2 − 1 = 0;
2x + y − z − 11 = 0.
Напишем уравнение касательной плоскости в точке M2(−4, −2 , 1):
2(x + 4) + ( y + 2) − (z − 1) = 0;
2x + y − z + 11 = 0.
Итак, получили два уравнения касательных плоскостей к поверх- ности x2 + y2 + 2z2 = 22 параллельных плоскости 2x + y − z = 5:
2x + y − z − 11 = 0 и 2x + y − z + 11 = 0.
1.8. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
Пусть z = f(x, y) – функция, непрерывная вместе со всеми частны- ми производными до (n + 1)-го порядка включительно в некоторой окрестности точки M0(х0,y0). Тогда для любой точки M(х, y) из этой окрестности справедлива формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа:
|
|
|
|
df (x , y ) |
|
d 2 f (x , y ) |
|
d n f (x , y ) |
|
||||
f (x, y) = |
f (x0 |
, y0 ) + |
|
0 |
0 |
|
+ |
0 |
0 |
+ ... + |
0 |
0 |
+ |
1! |
|
|
2! |
|
n! |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ |
d n+1 f (x |
|
+ θΔx, y + θΔy) |
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n + 1)! 0 < θ < 1;
или формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано:
|
|
df (x , y ) |
|
|
d 2 f (x , y ) |
|
|
|
d n f (x , y ) |
|
|||||
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + |
|
|
0 |
0 |
+ |
0 |
0 |
+ ... |
+ |
0 |
0 |
+ |
|||
|
|
1! |
|
2! |
|
n! |
|
||||||||
|
+ о(ρn ), ρn = |
( |
dx2 + dy2 )n . |
|
|
|
|
|
|||||||
В развернутом виде формула Тейлора записывается в виде |
|
||||||||||||||
f (x, y) = f (x , y ) + |
1 |
( f ′(x , y ) (x − x ) + f ′ (x , y ) ( y − y )) + |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
0 0 |
|
1! |
x |
0 |
|
0 |
0 |
|
y |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
+ |
1 |
|
f ′′ (x , y ) (x − x )2 |
+ 2 f ′′ (x , y ) (x − x ) ( y − y ) + |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
2! |
xx |
0 0 |
|
|
0 |
|
|
xy |
0 0 |
|
|
0 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
+ f ′′ (x |
, y |
) ( y |
− y |
)2 + ... |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
xy |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
(x − x ) |
∂ |
+ ( y − y |
0 |
) |
∂ |
|
n f |
(x , y |
0 |
) + о(ρn ). |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частном случае при x0 = 0 и y0 = 0 данная формула называется формулой Маклорена.
Пример 1.8.1
Разложить функцию z = ex ln(1 + y) по формуле Маклорена с оста- точным членом третьего порядка.
Решение
Формула Маклорена с остаточным членом третьего порядка имеет вид
|
|
|
|
f (x, y) = f (0,0) + |
1 |
( |
f ′(0,0) x + f ′ (0,0) y)+ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1! |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
+ |
1 |
|
f ′′ |
(0,0) x2 + 2 f |
′′ |
(0,0) xy + |
f ′′ |
(0,0) y |
2 |
+ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
( |
|
2!( |
xx |
|
|
xy |
|
xy |
|
|
|
) |
|
|||
+ |
1 |
f ′′′ |
(0,0) x3 + 3 f ′′′ (0,0) x2 y + 3 f ′′′ (0,0) xy2 + f ′′′ |
(0,0) y3 |
+ о(ρ3 ). |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||||
3! |
xxx |
|
|
|
|
xxy |
|
xyy |
|
yyy |
|
|
|
|
Найдем значение функции z = ex ln(1 + y) в точке (0, 0): z(0, 0) = e0 ln(1 + 0) = 0.
Найдем частные производные функции z = ex ln(1 + y) в точке (0, 0) до третьего порядка включительно:
∂z = (ex ln(1+ y))′ = ex ln(1+ y), |
∂z |
|
|
= 0; |
||||||||
|
|
|||||||||||
∂x |
|
x |
|
|
∂x |
(0,0) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z = (ex ln(1+ y))′ = |
ex |
, |
∂z |
|
|
|
|
= 1; |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1+ y |
∂y |
|
(0,0) |
|||||||
|
|
∂y |
y |
|
|
|
|
|||||
|
= (ex ln(1+ y))′ = ex ln(1+ y), |
|
|
|
|
|
||||||
∂2 z |
∂2 z |
|
= 0; |
|||||||||
|
||||||||||||
∂x |
2 |
∂x |
2 |
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
(0,0) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
|
ex |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −1; |
||||||
|
|
|
∂y2 |
1+ y |
|
|
(1 |
+ y)2 |
|
|
∂y2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
= (ex ln(1+ y))′ = |
|
ex |
|
|
, |
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
|
|
= 1; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ y |
|
|
∂x∂y |
(0,0) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ex ln(1+ y))′ = ex ln(1+ y), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂3 z |
= |
|
|
|
|
∂3 z |
|
|
= 0; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
3 |
|
|
|
|
∂x |
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
= (ex ln(1+ y))′ |
|
|
|
|
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂ z |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
∂ z |
|
|
|
|
|
= 1; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+ y |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
|
|
|
∂x |
∂y |
(0,0) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂3 z |
|
|
|
|
|
ex |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂3 z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −1; |
||||
|
∂x∂y2 |
|
|
1+ y |
|
|
(1 |
+ y)2 |
|
|
|
∂x∂y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2. |
||||||||||||||||
|
|
|
∂y3 |
|
|
+ y)2 |
|
(1+ y)3 |
|
|
∂y3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
(0,0) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0 x2 + 2xy − y2 )+ |
|||||||||||||||||||||
|
f (x, y) = 0 + (0 x + 1 y) + |
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
(0 x3 + 3x2 y − 3xy2 + 2y3 )+ о(ρ3 ) = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
= y + xy − |
|
|
y |
|
+ |
|
|
x |
|
y − |
|
|
xy |
|
+ |
|
|
|
y |
|
|
+ о(ρ ). |
||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.8.2
Разложить функцию z = xy по формуле Тейлора в окрестности точки (1, 1) с остаточным членом третьего порядка.
Решение
Формула Тейлора с остаточным членом третьего порядка имеет вид
f (x, y) = f (x , y ) + |
1 |
|
( f ′(x , y ) (x − x ) + f ′ (x , y ) ( y − y )) + |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
1! |
x |
0 0 |
|
0 |
y |
0 |
0 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
1 |
|
f ′′ |
(x |
, y |
) (x |
− x |
)2 + 2 f ′′ |
(x |
, y |
) (x |
− x |
) ( y − y |
|
) + |
||
|
0 |
||||||||||||||||
|
|
|
xx |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
xy |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63
+ f ′′ |
(x , y ) ( y − y )2 |
|
+ |
|
|
||||
xy |
0 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
( |
f ′′′ |
|
(x |
, y |
) (x − x |
)3 |
+ 3 f ′′′ |
(x |
|
, y |
|
) (x − x |
)2 |
( y |
− y |
|
) + |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3! |
xxx |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
xxy |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
) |
|
0 |
|
||||
+ 3 f ′′′ |
|
(x |
, y |
0 |
) (x − x |
)( y − y |
0 |
)2 |
+ f |
′′′ |
(x |
, y |
) ( y − y |
|
)3 |
+ |
о(ρ3 ). |
||||||||||
|
xyy |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
yyy |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Найдем значение функции z = xy в точке (1, 1):
z(1, 1) =1.
Найдем частные производные функции z = xy |
|
в точке (1, 1) до |
|||||||||||||||||||||||||
третьего порядка включительно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∂z = (xy )′ = yxy−1, |
∂z |
|
|
|
= 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
x |
∂x |
|
(1,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
∂z = (x y )′ = xy ln x, |
∂z |
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
y |
∂y |
(1,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂2 z = (y x y−1 )′ = y ( y − 1)x y− 2 , |
|
|
∂2 z |
|
|
= 0; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
(1,1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∂2 z = (x y |
ln x)′ = x y ln2 |
x, |
∂2 z |
|
= 0; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂y |
2 |
|
|
|
|
y |
|
∂y |
2 |
|
(1,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∂2 z |
= |
(y x y−1 )′ = x y−1 + y x y−1 ln x, |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
= 1; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
∂x∂y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
(1,1) |
|
||||||||||||
∂3 z |
= (y( y − 1)x y− 2 )′ = y( y − 1) ( y − 2)x y−3 , |
∂3 z |
|
= 0; |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
∂x |
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
3 |
|
(1,1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂3 z |
|
= (y( y − 1)x y− 2 )′ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( y − 1)x y− 2 + yx y− 2 + y( y − 1)x y− 2 ln x, |
|
|
|
|
∂3 z |
|
|
|
|
= 1; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
2∂y |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1,1) |
64
|
|
∂3 z |
= (x y−1 + yx y−1 ln x)′ = |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= x y−1 ln x + x y−1 ln x + yx y−1 ln2 x, |
|
∂z |
|
= 0; |
|||||||
|
|
||||||||||
|
∂x∂y2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1,1) |
|||
∂3 z = (x y ln2 |
x)′ |
= x y ln3 x, |
∂3 z |
|
|
= 0. |
|||||
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
y |
|
3 |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂y |
|
(1,1) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y) = 1+ (1(x −1) + 0(y −1)) + 12(0(x −1)2 + 2(x −1) (y −1) + 0(y −1)2 )+
+1(0(x −1)3 + 3 1(x −1)2 (y −1) + 3 0(x −1)(y −1)2 + 0(y −1)3 )+ о(ρ3). 6
f (x, y) = 1+ (x − 1) + (x − 1) ( y − 1) + 1 (x − 1)2 ( y − 1) + о(ρ3 ). 2
1.9. Экстремум функции нескольких переменных
Пусть функция u = f(x1, x2, …, xn) определена в некоторой облас-
ти D. Точка M0 (x10 , x20 , …, xn0 ) называется точкой локального мак-
симума функции, если существует такая проколотая δ-окрестность
|
|
|
|
|
|
|
U δ (M0 ) |
этой точки, что для любой точки M U δ (M0 ) |
верно нера- |
||||
венство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (M ) ≤ f (M0 ). |
|
Точка M |
0 |
(x0 |
, x0 |
, …, x0 ) называется точкой локального миниму- |
||
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
ма функции, если |
существует такая проколотая δ-окрестность |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
U δ (M0 ) |
этой точки, что для любой точки M U δ (M0 ) |
верно нера- |
венство
f (M ) ≥ f (M0 ).
Локальные максимумы и минимумы функции называются ее ло-
кальными экстремумами.
65
Необходимое условие экстремума
Точка M0 (x10 , x20 , …, xn0 ) является критической точкой функции
u = f(x1, x2, …, xn), если частные производные в этой точке равны ну- лю или не существуют. Критическая точка функции обязательно яв- ляется внутренней точкой области ее определения.
Заметим, что условие равенства нулю частных производных в не- которой точке не является достаточным условием существования экстремума в этой точке
Точки, в которых частные производные равны нулю называются
стационарными точками.
Достаточное условие экстремума
Пусть функция u = f(x1, x2, …, xn) определена и имеет непрерыв- ные частные производные второго порядка в некоторой окрестности
точки |
M |
0 |
(x0 |
, x0 |
, …, |
x0 ) , которая |
является стационарной точкой |
|||
|
|
1 |
2 |
|
n |
∂u |
|
|
|
|
функции u = f(x1, x2, …, xn), т.е. |
|
|
= 0 , где i = 1, 2, …, n. |
|||||||
∂x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй дифференциал функции u = f(x1, x2, …, xn) вычисляется по формуле
n |
∂2 f |
|
|
|
|
|
d 2 f (M0 ) = ∑ |
|
|
|
|
|
dxi dx j |
∂x |
∂x |
|
||||
i, j=1 |
|
|
|
|
||
i |
|
j |
|
M0 |
||
|
|
|
и является квадратичной формой. Тогда
−если второй дифференциал d 2f(M0) функции u = f(x1, x2, …, xn) в точке M0 – положительно определенная квадратичная форма, то точ- ка M0 − точка минимума функции;
−если второй дифференциал d 2f(M0) − отрицательно определен- ная квадратичная форма, то точка M0 − точка максимума функции;
−если второй дифференциал d 2f(M0) − знакопеременная квадра- тичная форма, то функция u = f(x1, x2, …, xn) не имеет экстремума в
точке M |
0 |
(x0 |
, x0 , ..., |
x0 ) . |
|
1 |
2 |
n |
|
Напомним, что |
квадратичная форма Q(x) = Q(x1, x2 , ..., xn ) = |
|||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
= ∑ aij xi x j |
называется |
|||
i, j=1 |
|
|
|
|
66
−положительно определенной, если для любого ненулевого эле- мента x V выполняется неравенство Q(x) > 0 ;
−отрицательно определенной, если для любого ненулевого эле- мента x V выполняется неравенство Q(x) < 0 ;
−знакопеременной, если существуют такие элементы x, y V ,
что Q(x) < 0,Q( y) > 0 .
Для того чтобы установить будет ли квадратичная форма положи- тельно определенной можно привести квадратичную форму к кано- ническому виду или воспользоваться критерием Сильвестра.
Критерий Сильвестра
Для того чтобы квадратичная форма Q(x) = |
n |
∑ aij xi x j была по- |
|
|
|
|
i, j=1 |
ложительно определенной необходимо и достаточно, чтобы все ми- норы ее матрицы, расположенные в левом верхнем углу, были поло- жительными, т.е.:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
… a1n |
|
|
1 |
= a |
> 0; |
2 |
= |
a11 |
a12 |
> 0, …, |
n |
= |
a21 |
a22 |
… a2n |
> 0. |
|
11 |
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
… … |
… |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
… |
ann |
|
Заметим, для того чтобы квадратичная форма была отрицательно определенной необходимо и достаточно, чтобы выполнялись нера-
венства |
k (−1)k > 0 (k = 1, 2, …, n) , т.е. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
… a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
< 0; |
a11 |
a12 |
> 0, …, (−1)n |
a21 |
a22 |
… a2n |
|
> 0. |
11 |
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… … |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
… ann |
|
|
Рассмотрим функцию z = f(x, y) двух переменных x и y.Тогда
|
2 |
z = |
∂2 z |
|
2 |
+ |
∂2 z |
|
2 |
+ 2 |
∂2 z |
|
d |
|
∂x2 |
dx |
|
∂y2 |
dy |
|
|
dxdy. |
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
67
Пусть точка М0(x0, y0) |
− стационарная точка функции z = f(x, y), |
||||||||||||||||||
т.е. fx′(x0 , y0 ) = 0 и f y′(x0 , y0 ) = 0 , и пусть |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
∂2 f |
|
|
|
|
∂2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
∂x2 |
|
M0 |
∂x∂y |
|
M0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∂2 f |
|
|
∂2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂x∂y |
|
M0 |
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– точка М0(x0, y0) − точка минимума функции, если |
> 0, |
∂2 f |
|
> 0; |
|||||||||||||||
∂x2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– точка М0(x0, y0) − точка максимума функции, если |
> 0, |
|
∂2 f |
|
< 0; |
||||||||||||||
|
∂x2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– в точке М0(x0, y0) функция не имеет экстремума, если ∆ < 0. Если же ∆ = 0, то в точке М0(x0, y0) экстремум функции может
быть, а может и не быть. В этом случае требуются исследования приращения функции.
Приведенные выше условия эквивалентны следующим условиям:
A = |
∂2 z |
|
M |
, B = |
∂2 z |
|
M |
, C = |
∂2 z |
|
M |
, |
= AB − C |
2 |
, |
|
|
|
|||||||||||||
∂x2 |
|
∂y2 |
|
∂x∂y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда
−если > 0, то в точке М есть экстремум, а именно, максимум при А < 0 и минимум при А > 0;
−если < 0 – экстремума в точке М нет;
−если = 0 – требуются дополнительные исследования. Выяснить, является ли точка точкой локального экстремума мож-
но, непосредственно исследовав знак второго дифференциала
d 2 z = |
∂2 z dx2 |
+ |
∂2 z dy2 |
+ 2 |
∂2 z |
dxdy , |
|
||||||
|
∂x2 |
|
∂y2 |
|
∂x∂y |
как квадратичной формы, выделяя полный квадрат.
Пример 1.9.1
Исследовать на экстремум функцию z = 3x2y + y3 − 18x – 30y.
68
Решение
Найдем стационарные точки, т.е. точки, в которых может быть экстремум. Для отыскания стационарных точек необходимо прирав- нять к нулю обе ее частные производные:
∂z = 6xy − 18 = 0;
∂x
∂z = 3x2 + 3y2 − 30 = 0
∂y
и решить полученную систему двух уравнений с двумя неизвестными:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
3 |
, |
|
|
|
|
||||
6xy |
− |
18 |
= |
0, |
|
|
x = |
, |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
+ 3y2 − 30 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3x2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
= |
10 |
|
|
|
|
|
+ y |
|
= 10 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
= |
3 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
3 |
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||||||||||
|
4 |
− 10y |
2 |
+ 9 |
= 0 |
|
|
|
2 |
− 9)( y |
2 |
− 1) = 0 |
|
|
|
|
|
= ±3, y = ±1. |
||||||||||||||||
y |
|
|
( y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
Получили четыре стационарные точки: M1(1, 3), M2(−1, −3),
M3(3, 1), M4(−3, −1).
Найдем вторые частные производные:
∂2 z |
= 6y; |
∂2 z |
= 6y; |
∂2 z |
= 6x. |
|
∂x2 |
∂y2 |
∂x∂y |
||||
|
|
|
Исследуем знак второго дифференциала в каждой из получив- шихся стационарных точек.
1. В точке M1(1, 3)
∂2 z |
= 18; |
∂2u |
|
= 18; |
∂2u |
|
|
= 6. |
|||||
∂x2 |
∂y2 |
|
∂x∂y |
|
|||||||||
M1 |
|
|
|
|
M1 |
|
M1 |
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
|
18 6 |
|
> 0; |
1 = 18 > 0 . |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
6 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
69
Следовательно, |
квадратичная форма |
|
d 2 z |
|
M1 |
в точке M1 положи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тельно определенная, а значит, стационарная точка M1(1, 3) − точка |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
минимума функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. В точке M2(−1, −3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂2 z |
|
|
|
|
|
|
= −18; |
∂2u |
|
|
|
|
|
|
= −18; |
|
∂2u |
|
|
= −6. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
M2 |
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 = |
|
−18 −6 |
|
> 0; 1 = −18 < 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
−18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
квадратичная форма |
|
|
d 2 z |
|
|
M2 |
в точке M2 отрица- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
тельно определенная, а значит, стационарная точка M2(−1, −3) − точ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ка максимума функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3. В точке M3(3, 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∂2 z |
|
|
= 6; |
∂2u |
|
|
= 6; |
|
|
|
∂2u |
|
|
|
|
|
= 18. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
2 |
|
M3 |
∂y2 |
|
M3 |
|
|
∂x∂y |
|
M3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = |
|
|
|
6 |
18 |
|
< 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно, |
квадратичная форма |
d 2 z |
|
|
|
|
в точке M3 знакопе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ременная, а значит, стационарная точка M3(3, 1) не является точкой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. В точке M4(−3, −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂2 z |
|
|
|
|
= −6; |
∂2u |
|
|
= −6; |
|
|
∂2u |
|
|
= −18. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x2 |
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
M4 |
|
|
|
M4 |
|
|
|
|
|
|
|
M4 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
|
−6 |
−18 |
|
< 0 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−18 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70