Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие по ТВ и МС

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
08.03.2016
Размер:
3.21 Mб
Скачать

Рис. 3.1.

Следствие 3.1. Если ξ – абсолютно непрерывная случайная величина, то

b pξ (x)dx = Fξ (b) Fξ (a) = P{a ξ < b}.

a

Наглядный смысл плотности можно проиллюстрировать рис. 3.2.

 

 

Рис. 3.2.

 

 

 

Замечание

3.5.

Если плотность pξ (x) непрерывна

в точке

x, то

из

cледствия 3.1 следует, что при x 0 :

 

 

 

P{x ξ x + ∆x}= Fξ (x + ∆x) Fξ (x) = pξ (x)x + o(x) .

 

 

Следствие

3.2.

Если x – точка непрерывности

функции

pξ (x) ,

то

Fξ(x) = pξ (x) .

 

 

 

 

 

3.4.2.Примеры абсолютно непрерывных распределений

1)Равномерное распределение на отрезке [c, d ]

 

1

 

 

 

 

,

x [c, d ],

 

pξ (x) = d c

 

x [c, d ].

 

0,

 

 

 

 

 

51

2) Показательное распределение с параметром λ > 0

 

0,

 

x < 0,

pξ (x) =

 

x

,

x ≥ 0.

λe

 

Показательное распределение называют также экспоненциальным.

3) Нормальное (или гауссовское) распределение N (a,σ 2 ) , a R , σ > 0 :

pξ (x) =

1

 

(x a)

2

 

exp

 

 

 

πσ

 

 

2σ 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Стандартное нормальное распределение − N (0,1) :

pξ (x) =

1

e

x2

2

 

2π

 

 

Пример 3.3. Случайная величина ξ задана плотностью распределения

 

0,

 

x

π

,

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

,

pξ (x) = 2 sin 2x,

4

< x

2

 

 

 

π

 

 

0,

 

x >

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Найти функцию распределения Fξ (x) .

Решение. Если x π / 4 , то pξ (x) = 0 , следовательно,

52

x

x

 

 

 

 

Fξ (x) = pξ (t)dt = 0 dt = 0 .

 

−∞

−∞

 

 

 

 

Если π / 4 x π / 2 , то

 

 

 

 

π / 4

x

 

 

 

 

Fξ (x) = 0 dt + 2 sin 2tdt = −cos 2x .

 

−∞

π / 4

 

 

 

 

Если x > π / 2 , то

 

 

 

 

 

π / 4

π / 2

x

 

Fξ (x) = 0 dt + 2 sin 2tdt + 0 dt = 0 (cos 2x)

 

ππ //

42 + 0 = 1.

 

 

−∞

π / 4

π / 2

 

Итак, случайная величина ξ имеет следующую функцию распределения:

 

0,

 

x

π

,

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

,

Fξ (x) = − cos 2x,

4

< x

2

 

 

 

π

 

 

1,

 

x >

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.4. Случайная величина ξ задана функцией распределения

 

 

0,

 

 

x < −a ,

F (x) =

b + c arctg

x

,

a x a ,

 

ξ

 

 

a

 

 

 

1,

x > a .

 

 

 

 

Найти:

1)постоянные b и c;

2)плотность распределения вероятностей pξ (x) .

Решение. Для определения постоянные b и c воспользуемся свойствами 1) и 2) функции распределения. Т.к. случайная величина ξ задана на отрезке

[a,a], то должны выполняться условия: F(a) = 0 и

F(a) =1.

В данном случае F(a) = b +c arctg(1) = b c

π

= 0 ,

 

4

 

F(a) = b +c arctg1 = b +c π4 =1.

53

В результате получаем систему двух уравнений с неизвестными b и c:

b π4 c = 0,

b + π c =1,4

решив которую, найдем b = 12 , c = π2 . Следовательно, случайная величина ξ характеризуется следующей функцией распределения

 

 

 

 

 

0,

 

 

x < −a ,

 

1

 

2

 

x

 

 

Fξ (x) =

 

+

 

 

arctg

 

,

a x a ,

2

π

a

 

 

1,

 

x > a .

 

 

 

 

 

 

 

Плотность распределения вероятностей определим, используя следствие 3.2. При x < −a и x > a имеем pξ (x) = Fξ(x) = 0 . При x [a, a]

pξ (x) = Fξ(x) =

 

2a

 

 

.

π(a

2

+ x

2

)

 

 

 

 

Итак, случайная величина ξ имеет следующую плотность распределения

 

 

0,

 

 

x < −a ,

 

2a

 

 

, a x a ,

pξ (x) =

 

 

 

 

 

 

2

+ x

2

)

π(a

 

 

 

 

 

0,

 

 

x > a .

 

 

 

 

Упражнение 3.3. Найти функцию распределения Fξ (x) и построить ее график для примеров 1) и 2).

Упражнение 3.4. Пусть η N (0,1) и σ > 0 . Показать, что

ξ= ση + a N(a,σ 2 ) .

3.5.Числовые характеристики абсолютно непрерывной случайной величины

Определение 3.8. Математическим ожиданием абсолютно непрерывной случайной величины ξ с плотностью pξ (x) назовем число

54

 

M[ξ] = xpξ (x)dx .

(3.3)

−∞

По определению, математическое ожидание существует тогда и только тогда, когда интеграл (3.3) сходится абсолютно.

Формула (3.3) аналогична формуле (2.2) для дискретных случайных величин.

Предложение 3.2. Пусть g : R R − некоторая функция. Имеет место формула

M [g(ξ)]= g(x) pξ (x)dx .

−∞

Математическое ожидание M [g(ξ)] существует тогда и только тогда, когда этот интеграл сходится абсолютно. #

В частности,

M [ξ 2 ]= x2 pξ (x)dx . Теперь

понятно,

как вычислять

дисперсию

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D[ξ] = M [ξ M [ξ]]2 = (x M [ξ])2 pξ (x)dx ,

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

или, учитывая замечание 2.3, по формуле

 

 

 

 

 

] − (M [ξ])

 

 

2

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

D[ξ] = M [ξ

 

=

x

 

pξ (x)dx

xpξ (x)dx .

(3.4)

 

 

 

 

 

−∞

 

 

−∞

 

 

Пример 3.5. Найти математическое ожидание случайной величины ξ с плотностью распределения

2

pξ (x) = 9 x, x (0,3) ,

0, x (0,3).

Решение. Используя формулы (3.3), (3.4), получим

 

 

 

3

x 2 xdx =

2

3

x2dx = 2

 

x

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M [ξ] =

xp

(x)dx =

 

 

 

 

= 2

;

 

 

 

 

ξ

 

9

9

9

 

3

 

 

 

 

−∞

 

 

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

3

 

2

 

 

2

 

4

 

 

3

 

9

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D[ξ] =

x2 p (x)dx (M [ξ])2

=

x2

xdx 4 =

 

x

 

 

 

 

4 =

4 =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

9

 

9

 

 

 

 

 

2

 

2

 

−∞

 

 

0

 

4

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение 3.5. Вычислить математическое ожидание и дисперсию

равномерного и показательного распределений (см. определения в § 3.4).

 

 

Упражнение 3.6. Доказать, что для случайной величины ξ, распределенной

по нормальному закону N (a,σ 2 ) ,

M [ξ] = a ,

D[ξ] = σ 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указание: при доказательстве целесообразно вначале воспользоваться результатом упражнения 3.4 и свести задачу к проверке того, что для

случайной величины

η со стандартным нормальным распределением N (0,1) :

M [η] = 0 , D[η] =1.

При проверке этого факта удобно применить результат

упражнения 3.4.

 

Математическое ожидание и дисперсия являются важнейшими числовыми характеристиками случайных величин. Однако эти две характеристики хотя и являются самыми важными, но далеко не исчерпывают всего набора употребимых числовых характеристик случайной величины. Рассмотрим некоторые из них.

Предположим, что строго возрастающая функция F(t) есть функция распределения некоторой непрерывной случайной величины ξ (см. рис. 3.3). В дальнейшем α число между 0 и 1.

Рис. 3.3.

Определение 3.9. Квантилью уровня α для распределения, порождаемого функцией Fξ (t) , называется число kα , являющееся решением уравнения

Fξ (kα ) = P{ξ(ω) < kα }=α .

56

Другими словами, kα = F 1 (α) , где F 1 : (0,1) R функция, обратная к функции F.

Замечание 3.6. Квантили часто называют также процентными точками

распределения. Под 100α%ной точкой подразумевается квантиль k1α , т.е. такое значение случайной величины ξ, при котором P{ξ(ω) k1α }=α .

Предложение 3.3. Предположим, что ξ абсолютно непрерывная случайная величина с четной плотностью p(x) , то есть x R p(x) = p(x) . Тогда

1)t R F (t) + F (t) =1,

2)α (0,1) kα = −k1α .

Доказательство. Для определенности считаем, что t 0 . Производя замену переменных в интеграле и пользуясь четностью плотности, получим цепочку равенств

 

t

+∞

+∞

 

F(t) = P{ξ ≤ −t} = p(x)dx = [замена

x = −z]= p(z)dz =

p(z)dz =

 

−∞

t

t

 

= P{ξ t} =1 P{ξ t} =1 F (t) .

 

 

 

Первая часть предложения доказана, вторая вытекает из первой.

 

Если некоторая

функция распределения F(t) удовлетворяет

тождеству

F(t) + F(t) =1, то

соответствующее

ей распределение

называется

симметричным.

Определение 3.10. Начальным моментом kго порядка случайной величины ξ называется математическое ожидание kй степени этой величины:

νk [ξ] =νk = M [ξ k ] .

Определение 3.11. Центральным моментом kго порядка случайной величины ξ называется математическое ожидание kй степени отклонения величины ξ от ее математического ожидания:

µk [ξ] = µk = M [(ξ M[ξ])k ].

Формулы для вычисления моментов для дискретных случайных величин (принимающих значения xi с вероятностями pi) и непрерывных (с плотностью вероятности pξ (x) ) приведены в таблице 3.1.

57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.1.

 

Момент

 

 

 

 

 

 

Случайная величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретная

 

 

 

 

Непрерывная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальный

 

 

 

νk

= xik pi

 

 

 

νk

= xk pξ (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

M[ξ])k p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Центральный

µ

k

=

(x

i

i

µ

k

=

(x

ξ

k

pξ (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M[ ])

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

Нетрудно заметить, что при k = 1 первый начальный момент случайной

величины ξ есть ее математическое ожидание,

т.е. ν1

= M[ξ] ,

а при k = 2

второй центральный момент – дисперсия, т.е. µ2 = D[ξ] .

Центральные моменты µk выражаются через начальные моменты νk по формулам:

µ1 = 0 ,

µ2 =ν2 ν12 ,

µ3 =ν3 3ν1ν2 + 2ν13 ,

µ4 =ν4 4ν1ν3 +6ν12ν2 3ν14 и т.д.

3.6. Нормальное распределение

Функция распределения стандартного нормального закона N (0,1) , ввиду ее важности имеет специальное обозначение:

def

1

t x2

 

e

 

 

 

F0 (t) =

2

dx .

(3.5)

 

2π

 

Ее график (см. рис. 3.4) называют нормальной кривой (кривой Гаусса).

Рис. 3.4.

Квантили этого распределения (см. рис. 3.5) будем обозначать как uα : F0 (uα ) = α .

58

Рис. 3.5.

Функция F0 (t) не является элементарной, то есть, интеграл в (3.5) не может быть сведен к табличным и быть композицией элементарных функций.

Для функции F0 (t)

составлены подробные таблицы, ее значения вычисляются

многими прикладными компьютерными программами.

С их помощью,

например, можно найти, что

 

F0 (3) 0,99865

u0,99865 3 .

(3.6)

По предложению 3.3 имеем тождества

 

F0 (t) + F0 (t) = 1, u1α = −uα .

(3.7)

Если ξ имеет

распределение N (a,σ 2 ) , то (ξ a) /σ

стандартная

нормальная случайная величина (см. по этому поводу упражнения 3.6 и 3.7). Функция распределения случайной величины ξ легко записывается через функцию F0 (t) :

 

 

t a

 

FN (a,σ 2 ) (t) = F0

 

 

 

 

.

 

σ

 

 

 

 

Замечание 3.7. Т.к.

F0 (0) = 0,5 , то функцию F0 (t) можно выразить через

функцию Лапласа Φ(t), равную

 

1

t

x2

 

Φ(t) =

e

 

dx .

2

 

2π

0

 

 

 

 

Формула имеет вид:

F0 (t) = 0,5 + Φ(t) .

Из свойств функции распределения вытекает, что

P{a +σuα1

ξ < a +σuα2 }= α2 α1 .

 

 

 

 

 

 

 

59

Полагая α1 = ε и α2 =1

ε

, и, учитывая (3.7), получим

2

2

 

P{

 

 

ξ a

 

σu1ε / 2 }= 1 ε .

 

1 ε / 2 = 0,99865K , находим ε 0,0027 , и,

 

 

 

 

В частности, приравнивая

используя (3.5), приходим к так называемому правилу «трех сигм»:

P{

 

ξ a

 

> 3σ}0,0027 .

 

(3.8)

 

 

 

Вероятность, которая стоит в правой части, пренебрежимо мала для многих практических применений. Поэтому правило «трех сигм» читают так:

нормальная случайная величина уклоняется от своего среднего не более, чем на три корня из дисперсии. Как видно из (3.8), это правило ошибочно лишь в 0,27% случаев.

Упражнение 3.7. При помощи таблиц найти вероятности P{ξ a > σ} и

P{ξ a > 2σ}.

Глава 4. Совместное распределение общих случайных величин

Задачи, в которых участвует только одна случайная величина, крайне редки. Как правило, приходится одновременно рассматривать много случайных величин. Формализм для изучения распределений случайных векторов вполне аналогичен рассмотрению распределения одной (скалярной) случайной величины.

4.1. Совместная функция распределения, плотность

Как и раньше, наиболее универсальным инструментом являются функции распределения.

Определение 4.1. Совместной функцией распределения случайных величин

ξ1 ,K,ξn назовем функцию Fξ1Kξn (x1 ,K, xn ) , зависящую от n вещественных переменных, такую, что

Fξ1Kξn (x1 ,K, xn ) = P{ξ1 x1 ,K,ξn xn }.

Предложение 4.1. Перечислим некоторые свойства функций распределения нескольких случайных величин:

60