Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие по ТВ и МС

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
08.03.2016
Размер:
3.21 Mб
Скачать

отлична от 0 и 1, то вероятность Pn, p (k) того, что событие A произойдет k раз в достаточно большом числе n независимых испытаниях, приближенно равна:

 

Pn, p (k)

 

f (t)

 

,

 

(2.9)

 

 

np(1

p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) =

1

 

e

t2

, t =

 

k np

. #

где

 

2

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

np(1 p)

 

Пример 2.11. В некоторой местности из каждых 100 семей 80 имеют холодильники. Найти, используя локальную формулу Муавра–Лапласа (2.9) вероятность того, что из 400 семей 300 имеют холодильники.

Решение. Вероятность того, что семья имеет холодильник, равна p = 80/100 = 0,8. Отсюда получим:

t =

300 400 0,8

= −2,5; f (t) = f (2,5) =

1

e

2,52

0,0175;

2

 

400 0,8 0,2

 

 

2π

 

 

 

P

 

(300)

0,0175

= 0,0175 0,0022.

 

 

 

400;0,8

400 0,8 0,2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в условиях данного примера необходимо найти вероятность того, что от 300 до 360 семей (включительно) имеют холодильники. В этом случае по теореме сложения вероятность искомого события

P400;0,8 (300 k 360) = P400;0,8 (300) + P400;0,8 (301) +K+ P400;0,8 (360).

Непосредственный расчет ввиду большого числа слагаемых достаточно громоздок. В таких случаях используется следующая теорема.

Предложение 2.14. (Интегральная теорема МуавраЛапласа). Если вероятность p наступления события A в каждом испытании постоянна и отлична от 0 и 1, то вероятность того, что число vn наступления события A в n независимых испытаниях заключено в пределах от c до d, при n → ∞:

 

Pn, p (c vn d )→ Φ(t2 ) − Φ(t1 ),

 

 

 

 

(2.10)

 

t1 =

c np

; t2 =

d np

; Φ(t) =

1

t

e

x2

где

 

2

dx функция Лапласа,

 

 

np(1p)

 

np(1p)

 

2π −∞

 

 

 

значения которой определяются из таблиц. #

41

Замечание 2.12. Предел (2.10) является универсальным, т.к. он не зависит от параметра p, который имеется в допредельном выражении. На самом деле, эта теорема является частным случаем другой, еще более универсальной,

центральной предельной теоремы, которую рассмотрим в § 5.2.

Замечание 2.13. В предельном переходе « n , p фиксировано» каждая «индивидуальная» вероятность Pn, p (k) стремится к нулю. Асимптотика этого

стремления описывается локальной предельной теоремой, которую можно найти в большинстве учебников. Что же касается интегральной предельной теоремы Муавра-Лапласа, то можно сказать, что она описывает предельное поведение сумм большого числа таких малых вероятностей. Действительно,

 

ν

 

np

 

 

P c

 

n

 

 

np(1p)

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Pn, p (k) ,

d

 

 

np+c np(1p) knp+d np(1p)

 

 

таким образом, в последней сумме содержится много (порядка n ) слагаемых.

Пример 2.12. По данным примера 2.11 вычислить вероятность того, что от

300до 360 (включительно) семей из 400 имеют холодильники.

Решение. Применяем интегральную теорему Муавра–Лапласа:

t = 300 400 0,8

= −2,5; t

2

= 360 − 400 0,8

= 5,0;

 

 

 

1

400

0,8 0,2

 

 

 

400 0,8 0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2,5

e

x2

 

 

1

5,0

x2

Φ(2,5) =

 

dx = 0,0062; Φ(5,0) =

e

 

dx =1,0;

2

2

 

 

2π

−∞

 

 

 

 

 

2π

−∞

 

 

 

P400;0,8 (300 vn 360) ≈ Φ(5,0) − Φ(2,5) =1 0,0062 = 0,9938.

2.11.3. О применимости предельных теорем в схеме Бернулли

Следует различать ситуации, когда к схеме Бернулли можно применить пуассоновскую, а когда нормальную аппроксимации. Из формулировок теорем Пуассона и Муавра-Лапласа можно вывести следующие общие правила:

если n велико, а np не велико, следует пользоваться пуассоновским приближением;

если n велико и np(1p) велико, то можно применять нормальное приближение.

На практике в ситуации, когда n имеет порядок сотен, поступают следующим образом: если np 10, то применяют пуассоновское приближение; если же np(1p) 20, то пользуются нормальной аппроксимацией.

42

2.12. Неравенства Чебышева

Предложение 2.15. (Первое неравенство Чебышева). Если случайная величина ξ принимает только неотрицательные значения и имеет математическое ожидание, то для любого положительного числа ε:

P(ξ ε)

M [ξ]

.

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

ε

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Замечая, что

I ξ

ε

}

(ω) + I ξ

ε

}

(ω) = 1

, и, пользуясь

 

 

 

{

{

<

 

 

основными свойствами математического ожидания (предложение 2.5), получим

M [ξ] = M [ξI{ξε}] + M [ξI{ξ <ε}] ≥ εM [I{ξε}] = εP{ξ ε}.

Пример 2.13. Сумма всех вкладов в банке составляет 2 млн. руб., а вероятность того, что случайно взятый вклад не превысит 10 тысяч руб., равна 0,6. Что можно сказать о числе вкладчиков?

Решение. Пусть ξ размер случайно взятого вклада, а n число всех вкладчиков. Тогда средний размер вклада равен: M [ξ] = 2000n (тыс. руб.).

Согласно неравенству (2.9): P(ξ 10) M10[ξ] или P(ξ 10) 1 200010n . Учитывая, что P(ξ 10) = 0,6 , получим 1 200n 0,6 , откуда n 500 .

Предложение 2.16. (Второе неравенство Чебышева). Для любой случайной величины, имеющей математическое ожидание и дисперсию, и произвольного ε > 0 справедливо неравенство:

P{

 

ξ M [ξ]

 

> ε}

D[ξ

]

.

(2.12)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

Доказательство. Применим первое неравенство Чебышева (2.11) к случайной величине ξ′ = (ξ M[ξ])2 , взяв в качестве положительного числа ε 2 :

P{(ξ M [ξ])

2

> ε

2

}

M [(ξ M [ξ])2 ]

=

D[η]

.

(2.13)

 

 

ε

2

ε

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что

P{

 

ξ M[ξ]

 

> ε}= P{(ξ M[ξ])2 > ε2 }

из (2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

следует доказываемое неравенство.

43

Учитывая, что события ξ M [ξ] > ε и ξ M [ξ] ε противоположны, неравенство Чебышева можно записать в другой форме:

P{

 

ξ M [ξ]

 

ε}

D[ξ

]

.

(2.14)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

Замечание 2.14. Неравенство Чебышева применимо для любых случайных величин. В форме (2.12) оно устанавливает верхнюю границу, а в форме (2.14) нижнюю границу вероятности рассматриваемого события.

2.13. Теорема Чебышева

Предложение 2.17. (Теорема Чебышева). Пусть ξ1,K,ξn ,K – независимы и

i D[ξi ] C . Тогда

ε > 0 при n → ∞

 

 

ξ

 

+K+ξ

 

M[ξ

] +K+ M[ξ

n

]

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

1

 

 

 

n

1

 

 

 

 

> ε 0

(2.15)

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

Обозначим η = (ξ1 +K+ξn ) / n . Тогда левая часть (2.15)

запишется в виде

P{

 

η M[η]

 

> ε}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Применяя второе неравенство Чебышева и

замечание 2.10, получим, что эта вероятность может быть оценена сверху следующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ1 +K+ξn

 

 

 

ξ1

+Kξn

 

 

 

M[ξ1 ] +K+ M[ξn

]

 

 

 

 

 

D[η]

 

 

 

D

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> ε

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

ε

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

D[ξ

1

+K+ξ

n

=

D[ξ

] +K+ D[ξ

n

]

 

 

 

nC

 

 

=

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ε

2

 

 

 

 

2

ε

2

 

 

 

 

 

 

 

2

ε

2

 

nε

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее выражение, очевидно, стремится к нулю при n → ∞.

Если

 

все

 

случайные

величины

 

ξ1,K,ξn ,K имеют

одно и то же

распределение, теорема Чебышева обретает следующую форму.

Следствие 2.1. Пусть ξ1,K,ξn ,K – независимые одинаково распределенные

случайные величины

с конечной

дисперсией: D[ξi ] < ∞. Пусть M[ξi ] = a .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε > 0 при n → ∞

 

ξ

 

+K+ξ

n a

 

0 .

 

 

 

P

 

 

1

n

 

> ε

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выведем отсюда закон больших чисел для последовательности независимых испытаний Бернулли. Для этого вспомним, что число успехов νn может быть представлено в виде суммы независимых одинаково распределенных случайных величин с бернуллиевским распределением (см. пример 2.7). Непосредственно получаем следующее утверждение, которое известно как теорема Бернулли.

Следствие 2.2. (Теорема Бернулли). Пусть νn – число успехов в последовательности из n независимых испытаний Бернулли с вероятностью успеха в единичном испытании p. Тогда

ε > 0 при n → ∞

 

 

ν

n p

 

 

0

.

 

 

P

 

 

 

> ε

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2.15. Теорема Бернулли имеет важное методологическое значение, связанное с возможностью «частотного определения». Допустим, нас интересует вероятность некоторого случайного события A, которое может произойти в результате проведения некоторого опыта. Предположим, что имеется принципиальная возможность воспроизводить неограниченное

количество раз условия опыта. Пусть νn число появлений события A при n независимых повторениях опыта. Тогда по теореме Бернулли имеет место устойчивость частот, а именно при больших n значения νn / n будут

колебаться около некоторого числа, которое и есть P(A) .

Однако следует учесть, что свойство устойчивости частот (равная вероятность успеха в единичном испытании) не всегда может иметь место на практике. Наличие теоремы ничего не может диктовать природе – в природе может иметь место устойчивость частот, а может и не иметь. Такие величины называют неопределенными. Этот вопрос тесно примыкает к проблеме различных подходов к определению понятия вероятности и к проблеме границ применимости теории вероятностей.

Утверждения этого параграфа становятся более краткими, если ввести нижеследующее понятие.

Определение 2.13. Последовательность случайных величин {ξn }n=1 сходится по вероятности к случайной величине ξ, если

ε > 0 при n → ∞ P{ξn ξ >ε}0 .

P

Кратко это записывают следующим образом: ξn ξ .

Таким образом, утверждения следствий 2.1 и 2.2 кратко записываются, как

45

ξ

 

+K+ξ

P

ν

 

P

 

 

 

 

1

n

n a и

 

n

p , соответственно.

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

P

 

 

Упражнение 2.8. Пусть ξn ξ ,

ηn η

и числовая последовательность

 

 

 

 

 

 

 

P

P

 

cn c при n → ∞. Показать, что cnξn cξ

и ξn +ηn

ξ +η .

Глава 3. Общие случайные величины

Дискретные вероятностные пространства, рассмотренные в предыдущей главе, обладают ограничением: определенные на них случайные величины могут принимать не более чем счетное число значений. Как с точки зрения развития теории, так и из потребностей практических приложений, часто необходимо рассматривать случайные величины с непрерывными значениями.

Теория, поставившая вероятность на строгий математический фундамент, и, в частности, позволившая строго изучать общие случайные величины была построена в 1933 году выдающимся отечественным математиком А.Н. Колмогоровым. Предложенный им подход получил название аксиоматики теории вероятностей Колмогорова. Он привлекает математический аппарат теории меры для задания вероятностей, и интегрирование по Лебегу для вычисления математических ожиданий. Эти вопросы лежат вне рамок данного курса, поэтому в следующем параграфе мы с целью общего ознакомления лишь коснемся вопросов, связанных с определением общего вероятностного пространства по Колмогорову.

3.1.Общее определение вероятностного пространства

Вотличие от рассматривавшейся нами ранее дискретной ситуации, где вероятностным пространством была названа пара (, P) , под общим

вероятностным пространством согласно аксиоматике Колмогорова следует понимать тройку объектов (, F, P) , смысл которых раскрывается следующими определениями.

Определение 3.1. Вероятностным пространством называется тройка

(, F, P) , где

– произвольное множество (элементарных исходов), F σалгебра подмножеств множества (события), P – вероятностная мера на (, F) .

Определение 3.2. Система F подмножеств множества называется

σалгеброй, если

1) F (– единица в σалгебре),

46

1а) F,

 

 

2) Если A1 ,KAn ,K F , то

UAi F ,

т.е. F замкнуто относительно счетных

объединений,

i=1

 

 

 

 

2а) Если A1 ,KAn ,K F , то

IAi F ,

т.е. F замкнуто относительно счетных

 

i=1

 

пересечений,

3) Если A, B F , то A \ B F .

Замечание 3.1. Достаточно требовать лишь выполнения свойств 1), 2) и 3), т.к. свойства 1a) и 2a) следуют из них.

Определение 3.3. Вероятностной мерой

P : F R , обладающее следующими свойствами:

1)A F P(A) ≥ 0 ,

2)P(Ω) = 1,

3) Если A1 ,KAn ,K F и i j Ai I Aj = , то P

P называется отображение

 

Ai

= P(Ai ) .

i=1

 

i=1

В рамках такого подхода элементы F и только они трактуются как

события.

Замечание 3.2. Дискретное вероятностное пространство вкладывается в эту схему. В качестве σ−алгебры событий F здесь выступает множество всевозможных подмножеств дискретного множества Ω.

Замечание 3.3. Для более чем счетных Ω, как правило, нельзя выбрать в качестве σ−алгебры F множество всех подмножеств Ω и корректно задать на ней вероятностную меру. Это означает, что не каждое подмножество Ω есть событие.

3.2. Случайные величины (общий случай)

Определение 3.4. Случайной

величиной ξ = ξ(ω)

называется такое

отображение ξ : Ω → R , что x R

{ω :ξ(ω) ≤ x} F .

 

Упражнение 3.1. Показать,

что если ξ = ξ(ω) – случайная величина, то

x, a,b R

 

 

 

{ξ > x}, {ξ < x}, {a < ξ b},

{a ξ < b}

(3.1)

47

есть

события.

Указание:

воспользоваться

представлениями

типа

{ξ < x} =

 

1

 

 

 

Un=1

ξ x

и определением σалгебры.

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Таким образом, идея такого определения случайной величины состоит в том, чтобы обеспечить тот факт, что множества вида (3.1) являются событиями.

3.3.Функция распределения случайной величины

Вобщем случае распределение случайных величин описывается в терминах функций распределений.

Определение 3.5. Функцией распределения случайной величины ξ называется функция Fξ : R R , определяемая следующим образом

Fξ (ω) = P{ω : ξ(ω) < x}.

Приращения функции распределения имеют очень простой смысл:

Fξ (b) Fξ (a) = P{ξ < b}P{ξ < a} = P{a ξ < b}.

(3.2)

Предложение 3.1. Имеют место следующие общие свойства функций распределения:

1)x 0 Fξ (x) 1 .

2)Fξ (x) – неубывающая функция: x1 < x2 Fξ (x1 ) Fξ (x2 ) .

3) Пределы на бесконечности: Fξ (−∞) = lim Fξ (x) = 0

,

Fξ (+∞) = lim Fξ (x) =1.

x→−∞

 

x→+∞

4) Функция Fξ (x) непрерывна слева в каждой точке:

Fξ (x 0) = lim Fξ ( y) = Fξ (x) . #

yx0

Упражнение 3.2. Показать, что множество точек разрыва функции Fξ (x) не более чем счетно. Точка разрыва: Fξ (x) Fξ (x + 0) > 0 .

Пример 3.1. Простейший случай – константа: ξ(ω) = c . В этом случае

Fξ(x)

1

0,

x c,

Fξ (x) =

x > c.

1,

с x

48

Пример 3.2. Дискретная случайная величина ξ – число выпавших очков на игральной кости:

Fξ(x)

1

2/3

1/3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 3.4. Каков вероятностный смысл точки разрыва функции распределения? Ответ на этот вопрос получится, если в (3.2) положить b = x , а a устремить к x слева:

P{ω : ξ(ω) = x}= Fξ (x) Fξ (x 0) .

Чтобы строго обосновать этот вывод, следует воспользоваться свойствами вероятностной меры из § 3.1.

Таким образом, функция распределения имеет разрыв в точке x тогда и только тогда, когда P{ω :ξ(ω) = x}> 0 . Более того, величина скачка в точке разрыва совпадает с этой вероятностью.

3.4.Непрерывные случайные величины

3.4.1.Понятие непрерывной случайной величины

Случайная величина, значения которой заполняют некоторый промежуток, называется непрерывной. В частных случаях это может быть не один промежуток, а объединение нескольких промежутков. Промежутки могут быть конечными, полубесконечнымиилибесконечными, например: (a;b] , (−∞;b) , [a;) , (−∞;) .

Вообще непрерывная случайная величина – это абстракция. Снаряд, выпущенный из пушки, может пролететь любое расстояние, скажем, от 7 до 7,3 км., но никому не придёт в голову измерять эту величину с точностью до 0,000001 км. (т.е. до миллиметра), не говоря уже об абсолютной точности. На практике такоерасстояние будет дискретной случайнойвеличиной, укоторойодно значениеотдругого отличается по крайней мерена1 метр.

49

При описании непрерывной случайной величины принципиально невозможно выписать и занумеровать все её значения, принадлежащие даже достаточно узкому интервалу. Эти значения образуют несчётное множество, называемое«континуум».

Если ξ непрерывная случайная величина, то равенство ξ = x

представляет собой, как и в случае дискретной случайной величины, некоторое случайное событие, но для непрерывной случайной величины это событие можно связать лишь с вероятностью, равной нулю, что однако не влечёт за собой невозможности события. Так, например, можно говорить, что только с вероятностью «нуль» снаряд пролетит 7295,7193 метра, или что отклонение действительного размера детали от номинального составит 0,001059 миллиметра. В этих случаях практически невозможно установить, произошло событие или нет, так как измерения величин проводятся с ограниченной точностью, и в качестве результата измерения можно фактически указать лишь границы более или менее узкого интервала, внутри которого находится измеренноезначение.

Значениям непрерывной случайной величины присуща некоторая неопределенность. Например, нет практического смысла различать два отклонения от номинального размера, равные 0,5 мм и 0,5000025 мм. Вероятность, отличная от нуля, может быть связана только с попаданием величины в заданный, хотя бы и весьма узкий, интервал. Здесь можно привести сравнение с распределением массы вдоль стержня.

Определение 3.6. Случайную величину назовем непрерывной, если ее

функция распределения Fξ (x) непрерывна.

Легко видеть (см. замечание 3.4), что случайная величина непрерывна тогда и только тогда, когда P{ξ = x}= 0 при всех x.

Важный класс непрерывных случайных величин – абсолютно непрерывные случайные величины. Это случайные величины, распределение которых имеет плотность распределения.

Определение 3.7. Случайная величина ξ называется абсолютно непрерывной, если существует функция pξ (x) такая, что

1)pξ (x) 0 ,

2)pξ (x)dx =1,

−∞

3) t R имеет место равенство (см. рис. 3.1): t pξ (x)dx = Fξ (t) .

−∞

Функция pξ (x) , обладающая вышеперечисленными свойствами,

называется плотностью распределения случайной величины ξ.

50