ЭВМ_Семестр3_МетодПособие
.pdfНеобходимые условия |
экстремума суммы квадратов отклонений |
|
S с1 |
, , cm min |
дают нормальную систему уравнений (5.5) |
|
c1...cm |
|
для определения неизвестных коэффициентов с1, , cm при базисных функциях приближающей зависимости по методу наименьших квадратов.
5.1.3 Пример решения задачи (выполнения задания 2)
Пример 5.3. |
Данные x, y из вычислительного экспе- |
Таблица 5.3. |
||||||||
римента (см. |
таблицу 5.3) отражают |
тенденции |
||||||||
|
|
|||||||||
x |
y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уменьшения погрешности yA метода и увеличения |
1 |
9 |
||||||||
вычислительной погрешности yB с ростом значения |
2 |
7 |
||||||||
параметра x. Найти по методу наименьших квадратов |
3 |
3 |
||||||||
4 |
2,5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффициенты функции |
f (x) c |
x c |
1 c |
x , при- |
||||||
6 |
1,5 |
|||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
||||
ближающей зависимость |
суммарной |
погрешности |
9 |
2 |
||||||
y=yA+yB от параметра x. |
|
|
|
|
|
|
11 |
2,3 |
||
|
|
|
|
|
|
15 |
2 |
|||
Решение примера 5.3 в Excel. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
17 |
3 |
||||
Левую верхнюю часть листа Excel используем для |
||||||||||
20 |
4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
размещения коэффициентов уравнений наблюдений,
причѐм значения коэффициентов матрицы F разместим в диапазоне ячеек A3:C12, а значения y - в диапазоне D3:D12 (см. таблицу 5.4). В диапазоне E3:E12, которому присвоим имя «x», разместим значения x, а диапазон A1:E2 используем для названий. Поместим в ячейки A3, B3 и C3 соответственно «=1/x», «1» и «=КОРЕНЬ(x)», а затем, «протянув» эти ячейки вниз, заполним весь диапазон F значениями. Выделим диапазон ячеек F2:I3 под коэффициенты нормальной системы уравнений, затем нажмем клавишу F2 и в начальную ячейку (F2) выделенного диапазона введѐм формулу =МУМНОЖ(ТРАНСП(A3:C12);A3:D12). После нажатия клавиш Ctrl+Shift+Enter вычисленные элементы матрицы A=FTF помещаются в диапазон ячеек F2:H4, а вектор b= FTy займѐт диапазон I2:I4.
91
Решение нормальной системы уравнений Ax=b выполним с по-
мощью разобранной выше функции, определѐнной пользователем xCdGauss. Для этого выделим диапазон ячеек F5:I5, нажмѐм клавишу F2, вставим в начальную ячейку F5 выделенного диапазона функ-
цию, определѐнную пользователем, xCdGauss и укажем для неѐ диа-
пазон F2:I4 ячеек с коэффициентами расширенной матрицы нормальной системы уравнений. Затем, после нажатия клавиш Ctrl+Shift+Enter выполняется решение нормальной системы уравнений, и вычисленные значения неизвестных помещаются по порядку в ячейки диапазона F5:H5, а в ячейку I5 записывается число обусловленности матрицы системы. Напомним, что если оно не слишком велико (см. раздел 2), то решение получено с приемлемой точностью.
Ячейкам F5, G5, H5 с вычисленными коэффициентами c1, c2 , c3 при-
ближающей функции |
удобно присвоить соответственно имена «с1», |
||||||||||
Таблица. 5.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
|
I |
|
1 |
|
(3*2)-СЛАУ Fc=y |
|
Нормальная (3*3)-СЛАУ Ac=b |
||||||
|
2 |
1/x |
|
sqr(x) |
y |
x |
1,482 |
2,628 |
4,552 |
15,316 |
|
|
3 |
1,00 |
1 |
1,00 |
9,00 |
1 |
2,628 |
10,000 |
27,381 |
36,300 |
|
|
4 |
0,50 |
1 |
1,41 |
7,00 |
2 |
4,552 |
27,381 |
88,000 |
84,402 |
|
|
5 |
0,33 |
1 |
1,73 |
3,00 |
3 |
10,690 |
-1,965 |
1,017 |
634,988 |
|
|
6 |
0,25 |
1 |
2,00 |
2,50 |
4 |
с1 =^ |
с2 =^ |
с3 =^ |
|
^=Cond(A) |
|
7 |
0,17 |
1 |
2,45 |
1,50 |
6 |
|
|
|
|
|
|
8 |
0,11 |
1 |
3,00 |
2,00 |
9 |
|
|
|
|
|
|
9 |
0,09 |
1 |
3,32 |
2,30 |
11 |
|
|
|
|
|
|
10 |
0,07 |
1 |
3,87 |
2,00 |
15 |
|
|
|
|
|
|
11 |
0,06 |
1 |
4,12 |
3,00 |
17 |
|
|
|
|
|
|
12 |
0,05 |
1 |
4,47 |
4,00 |
20 |
|
|
|
|
|
«с2», «с3» (для несовпадениями с названиями ячеек буква «с» должна набиваться в русском регистре).
Для изображения на диаграмме исходных точек данных и графика приближающей зависимости разместим значения аргумента из отрезка его изменения, например, в диапазоне ячеек B14:B23 (см. таблицу 5.5) и присвоим ему имя, например, «arg». В нашем случае мы просто скопировали туда значения x, хотя можно было выполнить иное заполнение. В ячейку C14 мы помещаем формулу
92
«=с1/arg+с2+с3*КОРЕНЬ(arg)» для расчѐта значений приближающей функции. Отметим, что с1, с2, с3 - это не ячейки, а набитые в русском регистре имена, присвоенные ячейкам с вычисленными ранее коэффициентами приближающей функции. После «протягивания» этой формулы вниз диапазон C14:C23 заполняется значениями функции. Выделив далее диапазон ячеек B13:C23, вставляется то-
чечная диаграмма, на которой гладкой кривой изображается график приближающей функции. Кликнув правой кнопкой мыши по легенде и выбрав добавление данных, можно добавить к диаграмме исходные точки x, y. Полученная диаграмма с графиком приближающей функции и исходными (экспериментальными) точками данных показана на рис. 5.10.
Таблица 5.5.
|
A |
B |
C |
. . . |
. . . |
. . . |
. . . |
13 |
|
arg |
f(arg) |
14 |
|
1,000 |
9,743 |
15 |
|
2,000 |
4,819 |
16 |
|
3,000 |
3,361 |
17 |
|
4,000 |
2,743 |
18 |
|
5,000 |
2,448 |
19 |
|
6,000 |
2,309 |
20 |
|
7,000 |
2,254 |
21 |
|
10,000 |
2,322 |
22 |
|
15,000 |
2,689 |
23 |
|
20,000 |
3,120 |
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00 |
5,00 |
10,00 |
15,00 |
20,00 |
Рис. 5.10.
Вычисления для примера 5.3 в MatLab.
Полагая, что на листе Excel уже подготовлены диапазоны с векторами x, y и arg, произведѐм их пересылку в MatLab, и запустим в MatLab выполнение следующих команд:
fi=inline(ʹ[1.*x, 1./x, 1+x.^0]ʹ) c=fi(x)\y
f=fi(arg)*c
93
После их выполнения перешлѐм из MatLab в Excel вектор f (на место значений f(arg)) и вектор коэффициентов c. График по значениям векторов x, y и arg, f удобно построить на точечной диаграмме.
5.1.4 Замечания осглаживанииданных методомнаименьших квадратов
1.В рассмотренном примере 5.3 базисные функции подбирались с учѐтом известных сведений о характере поведения величин, составляющих исходные данные. В случаях, когда подобный выбор базисных функций затруднителен, можно использовать какой-либо «универсальный» класс функций. К таким функциям можно отнести сплайн-функции. Для периодических функций хороший результат может дать использование тригонометрических рядов.
2.В рассматриваемых задачах сглаживания обычно предполагается, что число n точек данных велико (n>m) и их расположение таково, что, в крайнем случае, можно по каким-то m из них провести приближающую функцию (получить хотя бы один набор из m коэффициентов в линейной комбинации базисных функций). В этом случае нормальная система уравнений позволяет получить единственное решение задачи сглаживания. В вырожденных случаях нормальная система не позволяет найти единственное решение задачи – для од-
нозначности решения задачи Fc=y, c=? еѐ обычно дополняют требованием минимальности нормы вектора коэффициентов c .
3.При неудачном выборе базисных функций и данных нормальная система уравнений может оказаться плохо обусловленной. Например, при данных, отличающихся на порядки, полиномиальный базис (5.7) даѐт уравнения, коэффициенты которых отличаются на порядки. В таких случаях надо масштабировать данные либо лучше изначально решать задачу Fc=y, c=? устойчивым вычислительным методом (как это сделано в разделе «Вычисления для примера 5.3 в MatLab»).
5.2 Задание к расчетно-графической работе №5
Задание 1. Определить "вручную" коэффициенты c1 , c2 двух функций fа ( x) , fб ( x) , приближающих по методу наименьших квадратов точки данных (см. таблицу 5.6), ординаты которых выделены жирным шрифтом:
94
а) fа (x) c1 c2 x , |
c1, c2 ? - функция, общая для всех вариан- |
тов;
б) fб ( x) - функция, взятая в рамку (в таблице 5.6 вариантов заданий).
По результатам построить в Excel графики функций и показать на них точки данных. (см. в примере 5.2 «Детали построения в Excel графика функции f(arg)»). Все расчеты привести в отчете по работе.
Задание 2. Выполнить на компьютере аппроксимацию по методу наименьших квадратов функцией (с тремя коэффициенты c1, c2 , c3) всех указанных в таблице 5.6 точек данных. Получить на графике вид этой функции и всех приближаемых точек. В отчете описать программу (алгоритм) действий и привести полученный график.
Варианты заданий
Таблица 5.6
|
|
c1x c2 x2 |
c3 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f ( x ) |
; x [0,9]. |
f ( x ) |
c1x c2 / x |
|
c3 ; |
x [1,9] |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вар. |
№1 |
№2 |
№3 |
№4 |
№5 |
№6 |
№7 |
№8 |
|
№9 |
|
№10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xi |
yi |
yi |
|
yi |
|
yi |
yi |
yi |
yi |
yi |
|
yi |
|
yi |
|||
1.0 |
1.0 |
2.0 |
0.0 |
-1.0 |
-1.0 |
2.0 |
4.0 |
-1.0 |
|
3.0 |
|
-1.0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.0 |
2.0 |
3.5 |
0.0 |
-1.5 |
-1.0 |
3.5 |
2.0 |
1.0 |
|
|
1.0 |
|
1.0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3.0 |
2.0 |
3.0 |
1.0 |
-1.0 |
0.5 |
3.0 |
2.0 |
2.0 |
|
|
0.5 |
|
2.0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4.0 |
2.5 |
3.5 |
2.5 |
|
0.0 |
0.0 |
3.5 |
1.0 |
2.0 |
|
|
2.0 |
|
1.0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5.0 |
2.0 |
3.0 |
2.0 |
|
0.0 |
1.5 |
3.0 |
1.0 |
2.5 |
|
|
2.5 |
|
1.5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6.0 |
2.5 |
2.5 |
2.0 |
|
0.5 |
2.5 |
2.5 |
0.5 |
3.0 |
|
|
2.0 |
|
1.0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7.0 |
3.5 |
2.5 |
1.0 |
|
2.0 |
2.0 |
2.5 |
1.0 |
2.5 |
|
|
3.0 |
|
0.5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.0 |
3.5 |
1.5 |
0.0 |
|
2.5 |
1.0 |
1.5 |
0.5 |
3.0 |
|
|
4.0 |
|
0.0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9.0 |
4.5 |
1.0 |
0.5 |
|
4.0 |
0.0 |
1.0 |
0.0 |
3.0 |
|
|
4.0 |
|
0.0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95
|
|
|
|
|
c3 x4 |
|
|
f ( x ) |
c1 x c2 x3 |
c3 ; x [0,9] |
||||||||
f ( x ) |
c |
c x2 |
; x [0,9]. |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вар. |
№11 |
№12 |
№13 |
|
№14 |
№15 |
№16 |
№17 |
№18 |
|
№19 |
№20 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
i |
yi |
yi |
|
yi |
|
yi |
yi |
yi |
|
yi |
y |
i |
|
y |
i |
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1.0 |
0.0 |
3.0 |
4.0 |
|
3.0 |
0.0 |
3.0 |
1.0 |
2.5 |
|
1.0 |
4.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2.0 |
0.0 |
3.0 |
4.0 |
|
3.0 |
0.0 |
3.0 |
2.0 |
3.0 |
|
1.0 |
3.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3.0 |
1.0 |
2.0 |
3.5 |
|
2.0 |
0.5 |
3.0 |
2.5 |
3.0 |
|
1.5 |
2.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
|
2.0 |
1.0 |
2.5 |
3.0 |
2.5 |
|
2.0 |
1.5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5.0 |
2.0 |
1.5 |
3.0 |
|
1.0 |
1.0 |
2.0 |
2.5 |
2.0 |
|
2.0 |
2.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6.0 |
1.5 |
1.0 |
3.0 |
|
0.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
|
3.0 |
2.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7.0 |
1.5 |
1.0 |
2.0 |
|
0.5 |
2.5 |
1.0 |
1.5 |
1.5 |
|
4.0 |
2.5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
8.0 |
0.5 |
2.0 |
1.0 |
|
0.0 |
3.0 |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
|
4.5 |
3.0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9.0 |
0.0 |
2.5 |
1.0 |
|
-0.5 |
3.0 |
0.0 |
0.0 |
1.0 |
|
5.5 |
3.5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( x ) |
|
|
c3 x ; x [1,9] |
||
f ( x ) |
c1 x 2 |
c2 |
/ x |
c3 x ; x [1,9]. |
c1x3 c2 / x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вар. |
№21 |
№22 |
№23 |
№24 |
№25 |
№26 |
№27 |
№28 |
№29 |
№30 |
||||
xi |
|
yi |
|
yi |
yi |
yi |
yi |
|
yi |
yi |
yi |
yi |
yi |
|
1.0 |
4.0 |
|
4.0 |
0.0 |
0.0 |
4.0 |
|
4.0 |
4.0 |
3.0 |
1.5 |
1.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.0 |
3.0 |
|
2.5 |
2.0 |
1.5 |
2.5 |
|
2.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
1.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.0 |
2.0 |
|
2.0 |
3.0 |
1.5 |
2.0 |
|
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.0 |
1.5 |
|
1.5 |
3.0 |
2.0 |
1.5 |
|
2.0 |
1.0 |
2.5 |
3.0 |
1.5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5.0 |
2.0 |
|
1.0 |
2.5 |
2.0 |
1.5 |
|
2.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
2.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6.0 |
2.0 |
|
1.0 |
2.5 |
2.5 |
1.0 |
|
2.0 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
2.5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7.0 |
2.5 |
|
0.5 |
2.0 |
3.0 |
1.0 |
|
2.0 |
3.0 |
2.0 |
1.5 |
3.5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.0 |
3.0 |
|
0.0 |
1.0 |
4.0 |
1.5 |
|
1.5 |
4.0 |
1.0 |
1.0 |
4.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9.0 |
3.5 |
|
-1.0 |
0.0 |
4.5 |
1.0 |
|
1.0 |
4.0 |
0.5 |
0.0 |
5.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
Рекомендуемая литература
1.Демидович Б.П. Основы вычислительной математики. –М.:
Наука, 1966, -664с.
2.Метьюз Д.,Финк К. Численные методы. Использование
MATLAB.,М.-Спб.-К., «Вильямс»2001, 716с.
3.Кузьменко В.Г. VBA эффективное использование. М. БИ-
НОМ 2009. - 617с.
4.Калядин В.И., Макаров А.И. Основы работы на персональном компьютере: сборник лабораторных работ. - М.;МГТУ «МА-
МИ», 2010. - 85с.. -58с.
5.Калядин В.И. Численные методы: решение задач в Excel на VBA: учебное пособие. - М.;Университет машиностоления,
2013. - 142с.
6.Антомони В.И., Архипов В.Н., Любин А.Н., Тихомиров В.Н. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА VBA В MICROSOFT OFFICE: сборник лабораторных работ по дисциплине «Информатика» для студентов всех специальностей. - М.:МГТУ «МАМИ». 2011, 160 с.
7.Дьяконов В.П. MATLAB 7.*/R2006/R2007. Самоучитель ДМК, 2008.
97
Приложение А
Справочные сведения по работе с пакетом MATLAB
Основные правила работы в окне команд
–команды задаются справа от символов >> приглашения к вводу;
–комментарий можно набить справа от символа % ;
–команда выполняется после нажатия клавиши Enter;
–для вызова ранее введѐнной команды (для редактирования и исполнения) следует использовать клавишу «стрелка вверх», по «стрелке вниз» команды просматриваются в обратном порядке;
–для присваивания следует справа от имени переменной или массива указать символ присваивания = и присваиваемую величину;
–в именах MATLAB различает прописные и строчные буквы;
–массивы заключаются в квадратные скобки, отдельные элементы указываются с индексом в круглых скобках;
–для инструкции, которая заканчивается точкой с запятой «;», результат не выводится на экран;
–если не указана переменная для значения результата, он присваивается (и выводится) переменной с именем ans, сохраняющей значение до следующего присваивания;
–встроенные функции (например, sin) набиваются строчными буквами, за которыми в круглых скобках указывается аргумент (аргументы);
–команда clc очищает командное окно (от ранее введѐнных команд) и размещает курсор в левом верхнем углу окна справа от символов >> приглашения к вводу;
–команда home окно не очищает от команд, а размещает курсор в левом верхнем углу окна справа от символов >> приглашения к вводу.
98
Интерактивная справка по MATLAB
Интерактивную справку по MATLAB можно получить, нажав F1 (выбрав Help в меню) или набрав в строке командного окна команду
>> help
а затем, выбрав (кликнув мышкой) из предложенных разделов, на-
пример, matlab\opt, можно получить список арифметических операторов и соответствующих им функций – он приведѐн в таб-
лице A.1. Справки по другим объектам MATLAB можно получить, набрав:
>> help объект
Арифметические операторы и функции
Таблица A.1. Арифметические операторы и функции MATLAB
Функция |
Название |
Оператор |
Синтаксис |
|
|
|
|
Plus() |
Плюс |
+ |
M1+M2 |
Uplus() |
Унарный плюс |
+ |
+M |
Minus() |
Минус |
- |
M1-M2 |
Uminus() |
Унарный минус |
- |
-M |
Mtimes() |
Матричное умножение |
* |
M1*M2 |
Times() |
Поэлементное умножение |
.* |
A1*A2 |
|
массивов |
|
|
Mpower() |
Возведение матрицы в |
^ |
M1^x |
|
степень |
|
|
Power() |
Поэлементное возведение |
.^ |
A1^x |
|
массива в степень |
|
|
Mldivide() |
Обратное (справа налево) |
\ |
M1\M2 |
|
деление матриц |
|
|
Mrdivide() |
Деление матриц слева на- |
/ |
M1/M2 |
|
право |
|
|
Ldivide() |
Поэлементное деление |
.\ |
A1.\A2 |
|
массивов справа налево |
|
|
Rdivide() |
Поэлементное деление |
./ |
A1./A2 |
|
массивов слева направо |
|
|
99
Kron() |
Тензорное умножение |
kron |
kron(X,Y |
|
Кронекера |
|
) |
Transpose() |
Транспонирование |
.' |
A.ʹ |
Ctranspose() |
Транспонирование с ком- |
' |
Aʹ |
|
плексным сопряжением |
|
|
Пояснения.
Все операции в MATLAB реализуются как функции, а часто используемым операциям ставится в соответствие оператор, который употребляется в выражениях командной строки. Например, действие с оператором «+»
>> 2+3
может быть реализовано посредством функции
>> plus(2, 3)
и даѐт, разумеется, одинаковый результат.
Все данные в MATLAB представляются как матрицы (M1, M2) или массивы (A, A1, A2), и операции с ними производятся как действия над матрицами (матричные операции) или над элементами массивов (поэлементные операции). Например, для вектор-столбцов v, w и век- тор-строк vt, wt произведение vt*w трактуется как матричная операция умножение (или в данном случае как скалярное произведение):
>>v=[1;2;3]; vt=[1 2 3];
>>w=[1;1;2]; wt=[1 1 2];
>>wt*v
ans =
9
и даѐт результат 9 = 1 ∙ 1 + 1 ∙ 2 + 2 ∙ 3.
Но поэлементное умножение вектор-строк wt.*vt даст иной результат:
>> wt.*vt ans =
1 2 6
Заметим, то формы массивов (вектор-строки или вектор-столбцы) должны быть согласованы. Например, попытка выполнить поэле-
100