Аниферов Ф.Е Машины для садоводства

Рис. 81. Стряхиватель:

1 - зажимная подушка; 2 - накладка; 3- амортизатор; 4 - гидромотор; 5 - захват; 6 - гидроцилиндр; 7 - вал; 8 - противовес

Площадка под контейнеры представляет собой сварную раму. Она

соединена при помощи осей с центральным брусом агрегата. В транспортном положении площадка должна быть повѐрнута на 90° и зафиксирована в этом положении.

Плодоуборочный комбайн КПУ-2 работает следующим образом. Оба агрегата направляются в соседние междурядья сада и останавливаются так, чтобы выемки улавливателя правого агрегата и уплотнителя левого оказались против штамба дерева. Затем последовательно включают гидроцилиндры выдвижения стряхивателя, навески его и зажима штамба дерева. Одновременно включают гидроцилиндры выдвижения улавливателей и скатных щитов. При этом образуется улавливающая поверхность площадью до 55 м2.

Тракторист левого агрегата гидроцилиндрами поднимает опору с контейнером в верхнее положение, наклоняет его в сторону разделительного транспортѐра и включает транспортѐры, а тракторист правого агрегата включает стряхиватель. Частоту колебаний стряхивателя рекомендуется изменять от меньшей к большей, а стряхивание производить в 2 - 3 приѐма, продолжительностью 3 - 5 с. Плоды, попавшие на улавливатель правого агрегата, скатываются на поперечные транспортѐры-улавливатели левого агрегата, которыми подаются на продольный и разделительный транспортѐры, где обеспе-

241

чивается очистка от примесей. Далее плоды поступают в контейнер. По мере заполнения контейнера плодами тракторист плавно его выравнивает и опускает вниз. Такой способ заполнения контейнера обеспечивает минимальное повреждение плодов при их затаривании,

После уборки плодов с одного дерева агрегаты подготавливают для переезда к другому дереву, и процесс уборки повторяется.

Модернизированный плодоуборочный комбайн КПУ-2А. Представ-

ляет собой два идентичных агрегата, каждый из которых состоит из улавливателя навесного, продольного и поперечного транспортѐров, вентилятора, площадки для контейнеров и уплотнителя. Дополнительно на левом агрегате установлен дебалансный стряхиватель.

Комбайн МПЯ-1А. Предназначен для уборки ягод чѐрной и красной смородины и черноплодной рябины в системных кустарниковых насаждениях. Ягоды, убранные комбайном, реализуются в свежем виде или направляются на переработку.

Комбайн является самоходным агрегатом, унифицирован с шасси Т- 16М. Он выполняет все операции от съѐма до затаривания ягод в ящики при его поступательном движении: стряхивание, улавливание, очистку и затаривание. Заполненные ящики, установленные на поддоне или в кассете, снимаются погрузчиками на межклеточной дороге.

Комбайн (рисунок 82) состоит из следующих основных сборочных единиц:, шасси, рамы подъѐма, активатора, двух формирователей, делителя, двух поперечных и двух продольных транспортѐров, двух вентиляторов, привода центрального и механизмов передач, поддержки продольных транспортѐров, устройства разгрузочного, гидравлической системы, лестницы, ограждения и защитных кожухов.

Шасси портального типа предназначено для установки и навески

сборочных единиц и конструктивно представляет собой высокорасположенную удлинѐнную раму, соединяющую передний мост с трансмиссией.

Рама подъѐма предназначена для вертикального перемещения попе-

речных транспортѐров, формирователей, делителя и активатора. Она представляет собой сварную конструкцию, которая четырьмя подвесками соединена с рычажным механизмом еѐ подъѐма. Поперечные транспортѐры подвешены при помощи четырѐхзвенных параллелограммных механизмов к раме подъѐма. Пружины параллелограммных механизмов обеспечивают постоянное сближение поперечных транспортѐров. Управление рамой подъѐма осуществляется гидроцилиндром.

242

Рис. 82. Комбайн МПЯ-1А:

а - общий вид; 1,2 - продольный и поперечный транспортѐры; 3 - лестница; 4 - устройство разгрузочное; 5 - вентилятор; 6 - шасси; 7 - активатор; 8 - формирователь; 9 - делитель; б - технологическая схема работы комбайна

Активатор бичевого типа, двухстороннего действия, предназначен для

съѐма ягод с кустов. Он состоит из рамы, труб с бичами, вибратора и отражателя. Вибратор представляет собой вал с эксцентриками. Он обеспечивает посредством шатунов вращательно-колебательное движение крайних труб с бичами, от которых эти колебания передаются на центральные трубы, соединѐнные попарно. Привод вибратора осуществляется от ВОМ шасси через двухрядную цепную и карданную передачи. Для равномерности и плавности работы вибратора на его валу установлен маховик.

Поперечные транспортѐры вплотную обжимают куст с двух сторон,

улавливают отделившиеся ягоды и подают их на продольные транспортѐры.

243

Транспортѐр поперечный состоит из корпуса рамы, ведущего и ведомого валов со звѐздочками и транспортерной ленты со скребками. Транспортѐр приводится в движение от гидромотора через червячный редуктор.

Продольные транспортѐры предназначены для выноса ягод в зону

очистки и к разгрузочному устройству. Каждый из транспортѐров представляет собой сварной корпус изогнутой формы, в котором движется по направляющим транспортерная лента со скребками.

Вентилятор служит для очистки ягод от примесей. Он устанавливает-

ся в верхней части продольного транспортѐра.

Устройство разгрузочное служит для размещения на его настиле за-

полненной и порожней тары. На его боковых площадках находятся вспомогательные рабочие.

Формирователь имеет пирамидальную форму и предназначен для

формирования куста и направления его в зону действия бичей. Он шарнирно соединен с рамой подъѐма. При помощи гидроцилиндра можно изменять угол его наклона.

Работа комбайна МПЯ-1А (рисунок 82,6) в отличие от ранее рассмотренных машин заключается в уборке ягод при его поступательном движении вдоль ряда кустов. Тракторист направляет комбайн по осевой линии кустов.

Формирователь при этом поднимает низкорасположенные ветви, а делитель разделяет куст на две части, наклоняя каждую из них в обе стороны. Ветви попадают в зону колебательного воздействия двух рядов бичей активатора. Под ветвями находятся поперечные транспортѐры.

Отделившиеся ягоды попадают на эти транспортѐры, с которых они направляются на транспортѐры продольные. В момент ссыпания потока ягод с транспортѐров происходит их очистка от примесей потоком воздуха от вентиляторов. Наполненные ящики рабочие устанавливают на разгрузочную площадку.

На межклеточной дороге пакеты ящиков перегружаются погрузчиками на транспортное средство или же ими доставляются на приѐмные площадки.

§ 58. Машины для погрузки и транспортировки урожая

Процесс транспортировки урожая состоит из следующих основных операций:

244

погрузки, транспортировки и расстановки тары в саду; погрузки продукции на транспортное средство;

перевозки и разгрузки продукции на плодопунктах и плодохранили-

щах;

погрузочно-разгрузочных работ в саду, на складах, на пунктах заготовки и др.

При выполнении указанных работ важно обеспечить такие условия, чтобы плоды не повреждались от механических воздействий. При выборе состава погрузочно-транспортных средств необходимо учитывать вид перевозимой продукции, еѐ назначение, характеристику сада, расстояние перевозки, тип используемой тары и еѐ вместимость, состав уборочных машин и их производительность.

Погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование порожней и заполненной тары выполняют вильчатыми электропогрузчиками типа ЭП-103, ЕВ612, ЕВ-641, ЕВ-676, ЕВ-701 и агрегатами-погрузчиками ПВСВ-0,5А, АВН- 0.5А, навешенными на трактор, а также используют переоборудованные тракторные и автомобильные погрузчики.

Для перевозки плодов в контейнерах или ящиках на поддонах успешно применяются транспортные средства общего назначения, в том числе тракторные прицепы, а также специальные технические средства: прицеп-агрегат ПК-4, ВУК-3, оборудованные устройством для разгрузки и загрузки контейнеров, портальный погрузчик ППК-0,5 и полуприцепы-перегрузчики.

Погрузчик вильчатый навесной ПВСВ-0,5А. Предназначен для по-

грузки в транспортные средства и выгрузки из них контейнеров, ящиков с плодами и других пакетированных грузов на поддонах; для штабелирования и транспортирования на короткие расстояния порожней и заполненной тары в садах, виноградниках и плодохранилищах открытого типа.

Погрузчик (рисунок 83) навешивают на тракторы Т-25А, Т-25А1, Т-30, Т-ЗОА. Предварительно трактор должен быть подготовлен к монтажу погрузчика.

Погрузчик состоит из грузоподъѐмника, каретки прижима, самого прижима, дополнительного кронштейна с грузами, деталей для навески на трактор и гидравлической системы.

Грузоподъѐмник (рисунок 83, г) является основным несущим элемен-

том погрузчика и служит для подъѐма и опускания груза. Он состоит из наружной 1 и внутренней 2 рам, каретки 16, гидроцилиндра 3 и подвески 5.

245

Стойки рам являются направляющими для перемещения на корпусах внутренней рамы и каретки. На верхней поперечине внутренней рамы установлена подвеска с двумя катками и ролик, служащий для направленного перекатывания по ним гидравлических рукавов. Цепи закреплены одними концами на поперечине наружной рамы, а другими - на каретке и перемещаются по каткам.

Шток гидроцилиндра присоединяется к балке (подвеске) внутренней рамы, а корпус его опирается на пяту наружной рамы. При подаче масла в гидроцилиндр плунжер перемещает внутреннюю раму вверх и посредством цепей поднимает каретку. Опускается плунжер и соответственно каретка под действием движущихся масс (при переключении на слив масла из цилиндра).

Каретка прижима с вилочными подхватами сварной конструкции

навешивается на каретку 16 грузоподъѐмника. Под действием гидроцилиндра 17 она может перемещаться в поперечном направлении относительно каретки (для надѐжности и удобства подхвата контейнера).

Прижим предназначен для прижатия и удержания на вилочных под-

хватах пакета ящиков или контейнера при погрузке и транспортировке. Основу прижима составляют коромысла 18, к которым крепятся прижимные ремни 22. Рама прижима 26 шарнирно присоединена к рамке 24 и фиксируется в горизонтальном положении пружинами 25, взаимодействующими с ней. Рамка жѐстко закреплена со стойками 23, которые перемещаются под действием гидроцилиндра 21 по направляющим 19 каретки прижима.

Гидросистема погрузчика состоит из гидросистемы трактора и собственно

погрузчика. К выводам одной секции гидрораспределителя трактора присоединяется трѐхзолотниковый гидрораспределитель 7 погрузчика, служащий для управления гидроцилиндрами грузоподъѐмника, прижима и поперечного перемещения каретки прижима; к выводам второй секции - гидроцилиндр, обеспечивающий наклон гидроподъѐмника. Благодаря установке замедлительного клапана в гильзе гидроцилиндра грузоподъѐмника обеспечивается плавность опускания груза.

Для погрузки, выгрузки и разгрузки контейнера или поддона с ящиками грузоподъѐмник при необходимости наклоняют вперѐд, а вилочные подхваты опускают до уровня почвы или разгрузочной площадки. При движении агрегата вилы подводят под груз так, чтобы центр тяжести груза оказался посередине каретки прижима. Корректировка вилочных подхватов достигается

246

благодаря еѐ перемещению в поперечном направлении (в пределах 200 мм) по каретке грузоподъѐмника. Тем самым значительно сокращаются затраты времени на маневрирование при подъезде к грузу или к месту его разгрузки.

247

248

Рис. 83. Погрузчик вильчатый навесной ПВСВ-0,5А;

а — погрузка пакетированного груза; б — монтажные детали вала подъѐмного трактора; в

— каретка прижима; г — грузоподъѐмник; 1,2 — рамы наружная н внутренняя; 3 -— гидроцилиндр грузоподъѐмника; 4 — балка; 5 — подвеска; 6 — цепь; 7 — гидрораспределитель погрузчика; 8 — стяжка; 9 — вал подъѐмный трактора; 10 — кольцо; 11 — тяга дополнительная; 12 — рычаг подъѐмный трактора; 13 — вилка; 14 — продольная тяга трактора;15 — корпус; 16 — каретка; 17 — гидроцилиндр поперечного перемещения каретки прижима; 18 — коромысло; 19 — направляющая; 20 — подхват вилочный; 21 — гидроцилиндр прижима; 22 — ремень; 23 — стойка; 24 — рамка; 25 — пружина; 26 — рама

Затем перемещают прижим вниз до полной фиксации груза. После подъѐма груза на высоту 200 - 300 мм грузоподъѐмник наклоняют назад и устанавливают каретку прижима с контейнером в транспортное положение. Агрегат направляют к месту разгрузки. При подъезде к транспортному средству или штабелю контейнеров груз поднимают на 100 - 150 мм выше уровня

249

разгрузочной площадки (контейнера). Груз устанавливают на разгрузочную площадку.

Агрегат виноградниковый навесной АВН-0.5А. В комплекте с восе-

мью бункерами, предназначен для бестарной вывозки технических сортов винограда и плодов из междурядий сада и погрузки их в транспортное средство. В комплекте с волокушей агрегат АВН-0,5А выполняет подбор собранной в валки виноградной лозы (ветвей), погрузку в транспортные средства, формирование скирды из ветвей. Волокуша и семь бункеров поставляются в дополнение к агрегату по отдельным заказам.

Агрегат (рисунок 84), навешиваемый на тракторы Т-25А и Т-25А1 со снятой кабиной, состоит из грузоподъѐмника, подхвата, бункера, дополнительного кронштейна с грузом, деталей для его навески и гидравлической системы. Для работы агрегата с волокушей поставляются кронштейны.

Грузоподъѐмник - основной элемент агрегата, унифицирован с грузо-

подъѐмником погрузчика.

Подхват предназначен для захвата бункера, удержания его во время

транспортировки и выгрузки. Он представляет собой сварную рамную конструкцию, в кронштейнах которой на осях может поворачиваться обод. Поворот его осуществляется за счѐт перемещения ползунов и поворота ими шестерѐн, которые жѐстко посажены на осях; при этом одновременно поворачиваются на оси, приближаясь к ободу, два прижима и оба захвата. Тем самым надѐжно удерживается бункер. При обратном ходе штока гидроцилиндра прижим отводится от обода, а захват пружинами возвращается в исходное положение — таким образом бункер освобождается от фиксации.

Надѐжность работы подхвата достигается при условии, если зазор между упором 11 и захватом 9 составляет не более 1 - 2 мм. Такая регулировка достигается подбором необходимого количества прокладок 10, которые устанавливаются между кронштейном 12 и упором 11. По мере износа захватов и упоров их можно переставить с одной стороны на другую. Подхват прикрепляется к каретке грузоподъѐмника.

Бункер служит для накопления и транспортировки урожая. Он изго-

товлен из листовой стали. К его наружной боковой поверхности приварен Г- образный пояс для его подъѐма и опрокидывания. Внутренняя поверхность бункера обработана специальным составом, стойким против воздействия химических кислот.

250