Аниферов Ф.Е Машины для садоводства

Рис. 75. Плодоуборочная машина ВУМ-15А:

а— общий вид; 6-— основные узлы машины; 1— самоходное шасси Т-16М; 2— экран: 3

— улавливатель навесной; 4 — транспортѐр; 5 — улавливатель раскрывающийся; 6— рама передняя; 7—гидроцилиндр подъѐма; 8 — барабан улавливателя навесного; 9 — привод стряхивателя; 10 — гидравлическая система; 11 — рама задняя; 12—площадка для тары; 13 — направляющая; 14 — вентилятор; 15 — подушки стряхивателя; 16 — гидроцилиндр выдвижения

231

Рис. 76. Стряхиватель машины ВУМ-15А:

а — конструктивная схема; б — кинематическая схема; 1 - кронштейн; 2 — скоба; 3 — гидроцилиндр; 4 — захват; 5 — подушка; 6 — шатун; 7 — кривошип; 8 — роликоопора; 9

— пружина; 10 — штанга

Улавливатель навесной состоит из барабана, опор, полотна, пружин и прутков. Одной стороной полотно закреплено на барабане, который поворачивается в опорах. Вторая противоположная сторона крепится к транспортѐру навески.

При выдвижении навески полотно разматывается, при этом нагружаются пружины, создающие натяжение полотна. При обратном ходе навески пружины наматывают полотно на барабан.

Улавливатель раскрывающийся состоит из двух частей, одинаковых по конструкции и принципу действия. Секция состоит из бруса, растяжек, рычагов, труб, стрел, полотен, тяг, прутков, эспандера, канатов, гидроцилиндров, роликов и уплотнения. Брус шарнирно соединяется с рамой навески.

Экран выполняет функции дополнительной рабочей поверхности к улавливателю навесному и представляет собой каркас, обтянутый полотном.

Гидравлическая система машины включает две части: гидросистему машины и гидросистему шасси. Гидравлическое оборудование машины осуществляет подъем навески, еѐ выдвижение, наклон раскрывающегося улав-

232

ливателя, управление им, захватами стряхивателя и гидромотора привода транспортѐра вентилятора. Гидросистема машины подключается к гидросистеме шасси.

Уборка плодов машиной осуществляется позиционно в следующей последовательности (рисунок 77).

Предварительно по пути движения машины в соседних междурядьях должны быть расставлены ящики.

Тракторист направляет машину по междурядью сада справа, на расстоянии 0,5 - 0,7 м от ряда деревьев. Остановка машины происходит в тот момент, когда раскрытые подушки захвата стряхивателя окажутся против штамба

Тракторист, управляя рукоятками, выдвигает навеску до упора в штамб дерева и корректирует еѐ высоту. Одновременно разматывается навесной улавливатель. Затем штамб дерева зажимается подушками захвата, и параллельно раскрываются секции улавливателя, при этом устанавливается необходимый угол их наклона. После выполнения всех этих операций включаются транспортѐр, вентилятор и ВОМ шасси для привода стряхивателя, причѐм управление работой транспортѐра и вентилятора осуществляется рабочим посредством тросовой системы. Длительность цикла вибрации и еѐ частота колебаний зависят от урожайности деревьев, степени зрелости плодов, состояния листьев.

Отделѐнные от ветвей плоды падают на улавливающую поверхность, образованную экраном, навесным и раскрывающимся улавливателями, скатываются по ним на транспортѐр, которым подаются в ящики. В процессе затаривания плоды очищаются от примесей потоком воздуха от вентилятора.

После окончания уборки плодов с дерева машину направляют к следующему дереву, и цикл повторяется.

Комбайн для уборки плодов МПУ-IA. Предназначен для уборки плодов семечковых (яблоки), косточковых (вишня, черешня, слива, абрикос, алыча) и орехоплодных насаждений с деревьев, диаметр кроны которых не превышает 6 м. Комбайн может работать в промышленных садах с шириной междурядий 5 м и более на равнинных местах и на склонах с уклоном до 8°.

Комбайн производит одновременно съем плодов (путѐм стряхивания), улавливание, очистку их от лѐгких примесей, затаривание плодов в контейнерную или ящичную тару и спуск наполненных контейнеров на почву.

Комбайн МПУ-1А представляет собой самоходный агрегат, унифици-

233

рованный с шасси Т-16М, от которого заимствованы двигатель, трансмиссия, кабина, передний мост. Комбайн (рисунок 78) состоит из рамы, стряхивателя, продольного и поперечного транспортѐров, навесного и раскрывающегося улавливателей, экрана, манипулятора, вентилятора, площадки для контейнеров, насосной станции, гидравлической системы и механизма привода.

На раме комбайна смонтированы манипулятор, транспортѐр поперечный, вентилятор, площадка для контейнеров, барабан улавливателя навесного и насосная станция. Одна секция центрального бруса служит баком гидравлической системы, вместимость которого 100 л.

Назначение, устройство и работа стряхивателя, транспортѐра продольного, улавливателей и вентилятора аналогичны соответствующим узлам плодоуборочной машины БУМ-15А. Отличие состоит лишь в том, что лопастное колесо вентилятора приводится во вращение от редуктора насосной станции через клиноременную передачу, а стряхиватель приводится в движение гидромотором, продольный же транспортѐр перемещается при помощи манипулятора.

Манипулятор предназначен для горизонтального перемещения транспортѐра, стряхивателя и улавливателя раскрывающегося, а также для регулировки высоты захвата штамба дерева.

Транспортѐр поперечный (рисунок 79) переменной длины, принимает плоды от транспортѐра продольного и подаѐт их в контейнер. Он состоит из неподвижной рамы, по направляющим которой на роликах перемещается подвижная рама, соединенная с транспортѐром продольным. Основу транспортѐра составляет цепной контур, перекинутый на ведущие, ведомые, натяжные и поддерживающие звѐздочки и ролики. К цепям прикреплена лента таким образом, что образуются полки на одинаковом расстоянии друг от друга. Привод поперечного транспортѐра осуществляется от гидромотора.

Площадка для контейнеров 6 (см. рисунок 78) предназначена для

установки порожней тары, заполнения еѐ плодами и спуска наполненных контейнеров на почву. Рама площадки шарнирно соединяется с центральным брусом шасси при помощи рычагов и кронштейна. К раме также шарнирно присоединяется вилка 9, которая опирается на копир П. Спуск контейнеров на почву происходит следующим образом: гидроцилиндром рама площадки поворачивается относительно переднего кронштейна, а вилка, скользя по копиру центрального бруса, наклоняется вниз. Кон тейнер спускается по наклонной плоскости вилки до упора на почву и при

234

Рисунок 77. Работа плодоуборочной машины ВУМ-15А:

а - технологическая схема процесса уборки плодов: 1 - дерево; 2 - тара, заполненная плодами; 3 - плодоуборочная машина; 4 - порожняя тара; б - подъезд к дереву; в - выдвижение навески, коррекция высоты захвата стряхивателя и обхват штамба дерева подушками захвата; г - раскрытие полотен улавливателя, включение транспортѐра, вентилятора н стряхивателя, затаривание плодов, отключение рабочих органов; д - складывание полотен улавливателя; е - освобождение штамба дерева и перевод навески в транспортное положение

235

Рисунок 78. Плодоуборочный комбайн МПУ-1А:

а - комбайн на уборке плодов; б - вид сверху; 1 - транспортѐр продольный; 2 - улавливатель раскрывающийся; 3 - улавливатель навесной; 4 - мост передний; 5 - рана шасси; 6 - площадка для контейнеров; 7 - манипулятор; 5 - транспортѐр поперечный; 9 - вилка разгрузки контейнеров; 10 - насосная станция; 11 - копир; 12 - вентилятор; 13 - двигатель; 14 - захват стряхи-вателя; 15 - экран

236

Рисунок 79 Транспортѐр поперечный:

1 – рама подвижная; 2 – контур цепной; 3 – рама неподвижная; 4 – механизм натяжения; 5

– гидромотор; 6 – вал ведущий

движении комбайна остаѐтся в междурядье сада. После освобождения вилка пружиной возвращается в горизонтальное положение, а рама площадки гидроцилиндром поворачивается в положение, параллельное продольной оси комбайна. Под погрузку на вилку подаѐтся следующий контейнер.

Экран служит для предотвращения зависания плодов на полотне

навесного улавливателя. Он представляет собой подпружиненную поверхность, прикреплѐнную к раме транспортѐра продольного.

Гидросистема комбайна включает гидросистему рулевого управле-

ния и гидросистему рабочих органов, которая состоит из двух подсистем; гидросистемы манипулятора и гидросистемы исполнительных органов.

Привод насосов гидросистемы рабочих органов во вращательное движение осуществляется от ВОМ шасси через карданный вал и шестерѐнчатые передачи насосной станции.

Гидросистема рулевого управления обеспечивает поворот передних колѐс шасси для изменения направления движения комбайна. Она состоит из шестерѐнчатого насоса НШ-10Е-Л, насоса-дозатора, гидрораспределителя и гидроцилиндра поворота колѐс. Привод насоса осуществляется от зубчатого колеса ВОМ агрегата через шестерѐнчатые передачи.

Уборка плодов комбайном выполняется в такой же последовательно-

237

сти, как и плодоуборочной машиной ВУМ-15А. Отличие состоит в том, что на площадку устанавливают контейнеры и управление рабочими органами комбайна осуществляет тракторист.

Плодоуборочный двухагрегатный комбайн КПУ-2. Предназначен для механизированной уборки плодов семечковых, косточковых и других культур. Диаметр сформированной кроны деревьев может быть до 7 м. Ширина междурядий в садах должна быть не менее 6 м, расстояния между деревьями в ряду - не менее 3 м, Затаривание плодов производится в контейнеры. По заказу потребителя комбайн комплектуется укороченными передними и задними щитами для работы в садах со схемой посадки 6х3 м и устройством для затаривания плодов в ящики.

Комбайн КПУ-2 (рисунок 80) состоит из левого 1 и правого 2 самостоятельных самоходных агрегатов, связанных единым технологическим процессом. Двигатель и трансмиссия агрегатов заимствованы у самоходного шасси Т-16М. Передний мост шасси соединяется с корпусом трансмиссии при помощи центрального бруса. К основным передним и задним колѐсам прикрепляются дополнительные колеса.

Брус центральный служит остовом шасси, на который монтируются

основные сборочные узлы, детали и части комбайна.

Передний мост является передней опорой шасси. Он состоит из рамы,

колѐс, ступиц, валов, вилок, трубки, рычага и гидроцилиндра.

Основные сборочные единицы левого агрегата: шасси, улавливатель с опорами, амортизатор ленточный, продольный и разделительный транспортѐры, уплотнитель штамба, передний и задний скатные щиты, подвеска контейнера, ограждение, лестница, площадка для размещения порожней и наполненной тары, гидравлическая система, механизмы передач и устройство для затаривания плодов в ящики.

Улавливатель представляет собой сварную раму, на которой установ-

лены три ленточно-планчатых транспортѐра, разделѐнных двумя козырьками. В зоне схода плодов с транспортѐров к раме улавливателя присоединены скатные доски с фартуками, гасящие скорость скатываемых плодов. Угол наклона переднего щита и уплотнителя может изменяться гидроцилиндрами, а заднего щита - растяжкой. Улавливатель размещѐн над центральным брусом агрегата под углом 15° к горизонту и перемещается по роликам опор.

Амортизатор ленточный расположен над улавливателем. Он служит

238

для гашения скорости падающих плодов я состоит из опор, труб и лент, натянутых в два яруса в шахматном порядке.

Рисунок 80. Комбайн КПУ-2:

а - общий вид агрегатов; б - схема уборки плодов; в - вид сверху; 1,2 - левый и правый агрегаты; 3 - площадка для ящиков; 4- подвеска контейнера; 5. 10- щиты скатные (передний и задний) левого агрегата; 6, 7, 8 - разделительный, продольный и поперечный транспортѐры; 9 - улавливатель; 11, 16 - щиты скатные (передний и задний) правого агрегата; 12 - стряхиватель; 13, 14 - улавливатель основной и раскрывающийся; 15 - площадка под контейнеры

Уплотнитель штамба состоит из трубчатой рамы с эластичной про-

кладкой. Угол наклона его и перевод уплотнителя из рабочего положения в транспортное обеспечиваются гидроцилиндром.

Продольный транспортѐр ленточного типа, с планками, имеет гори-

зонтальную и наклонные части. Он предназначен для приѐма плодов с улавливателя и подачи их на очистку. Лента прикреплена к цепям.

Разделительный транспортѐр ленточного типа, предназначен для очистки плодов. Его ленточное полотно движется со скоростью 0,33 м/с

239

навстречу потоку плодов. В результате такого движения листья и другие примеси выносятся транспортѐром под раму машины, а плоды скатываются в тару, предварительно уменьшая свою скорость, соприкасаясь со специальным фартуком. Разделительный транспортѐр, шарнирно присоединенный к наклонной части продольного, может устанавливаться под углом 15 - 30° к горизонту при помощи стяжки.

Подвеска контейнера предназначена для установки контейнера и равномерного заполнения его плодами. Она расположена за продольным транспортѐром и состоит из основной и поворотной рам, опоры, роликов, гидроцилиндров и площадки. Поворотная рама шарнирно соединена со стойками и может быть наклонена в сторону разделительного транспортѐра при помощи гидроцилиндра.

Основные сборочные единицы правого агрегата: шасси, стряхиватель, навеска стряхивателя, улавливатель, соединительное устройство, передний и задний скатные щиты, площадка под контейнеры, гидравлическая система и механизмы передач.

Улавливатель представляет собой сварную конструкцию в форме

прямоугольника, обтянутую мелиоративной тканью. К основному улавливателю шарнирно присоединены складывающийся улавливатель, передний и задний скатные щиты. Угол наклона щитов регулируется гидроцилиндром и стяжкой. Основа складывающегося улавливателя - две растяжки, управляемые гидроцилиндрами, на которые натянуто полотно. Улавливатель расположен над центральным брусом агрегата и шарнирно соединен с ним трубчатыми опорами. Улавливатель может перемещаться гидроцилиндром в сторону штамба дерева и в обратном направлении. Регулировка наклона улавливателя осуществляется при помощи двух стяжек.

Стряхиватель (рисунок 81) состоит из двух захватов. Они соединены

между собой гидроцилиндром 6 раздвижения. В корпусе захвата в двух ради- ально-упорных подшипниках установлен вал 7, на котором жѐстко закреплѐн противовес 8. Вал приводится во вращение гидромотором 4. Зажимная подушка набрана из накладок и резинового амортизатора 3. При помощи гидроцилиндра, шарнирно соединѐнного с центральным брусом агрегата, изменяют высоту зажима на стволе дерева.

Соединительное устройство, в комплект которого входят тяги, слу-

жит для одновременного перемещения улавливателя и навески стряхивателя.

240