- •1. ОБЩИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ СТУДЕНТУ-ЗАОЧНИКУ ПО РАБОТЕ НАД КУРСОМ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Чтение учебника
- •1.3. Самопроверка
- •1.4. Консультации
- •1.5. Контрольные работы
- •1.6.Лекции, практические занятия и лабораторные работы
- •1.7. Зачеты
- •1.9. Экзаменационная программа
- •2.2. Векторная алгебра
- •2.3. Прямая на плоскости. Алгебраические кривые второго порядка.
- •2.4. Уравнения прямой и плоскости в пространстве.
- •2.5. Алгебра матриц.
- •2.6. Ранг матрицы. Исследование и решение СЛАУ методом Гаусса.
- •3. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •5. КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
- •Тема 2.1. Определители и системы линейных уравнений
- •Тема 2.2. Векторы. Операции над векторами
- •Тема 2.3. Прямая на плоскости. Алгебраические кривые второго порядка
- •Тема 2.4. Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- •Тема 2.5. Алгебра матриц
- •Тема 2.6. Ранг матрицы. Исследование и решение СЛАУ методом Гаусса
- •6. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •Тема 2.1. Определители. Решение систем линейных алгебраических уравнений по правилу Крамера
- •Тема 2.2. Векторная алгебра.
- •Тема 2.4. Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- •Тема 2.5. Алгебра матриц
- •Тема 2.6. Исследование систем и их решение методом Гаусса
|
x1 + 2x2 − x3 + 3x4 = 1, |
|||||||||||||||
|
|
2x1 + 2x2 − x3 + 2x4 = 1, |
||||||||||||||
25. |
x1 − |
x2 − |
|
2x3 |
= 0, |
|
|
= 1, |
||||||||
|
|
2x |
1 |
+ |
|
2x |
2 |
− |
x |
3 |
+ |
2x |
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
5x |
1 |
+ 5x |
2 |
+ |
2x |
4 |
= |
2. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 4, |
|||||||||||||||
|
|
2x1 − x2 + x3 − 4x4 = 3, |
||||||||||||||
27. |
|
|||||||||||||||
|
2x2 − x3 + |
|
x4 = − 1, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
3x1 + 5x2 − x3 + 7x4 = 2. |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
x1 + 2x2 − x3 − 2x4 = 2, |
|||||||||||||||
|
|
2x1 + |
|
4x3 − |
3x4 = |
1, |
|
|
||||||||
29. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
3x2 + x3 − x4 = 2, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 − x2 + 2x4 = 3. |
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 + 2x2 − x3 + 2x4 = 2, |
||||||||||||||
|
|
2x1 |
− x2 + x4 = 3, |
|
|
|
|
||||||||
26. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 + 2x3 + x4 = 6, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
3x2 |
+ |
3x3 + |
2x4 = |
5. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3x1 − x2 + 4x3 − x4 = 2, |
||||||||||||||
|
|
|
|
x2 + x3 + x4 = 2, |
|
|
|||||||||
|
x1 + |
|
|
||||||||||||
28. |
|
− 2x1 − x2 + |
2x3 − |
x4 = |
1, |
||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
3x |
1 |
+ |
8x |
3 |
= |
7, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
+ |
3x |
|
− |
2x |
|
= |
0. |
|||
|
|
2x |
1 |
2x |
2 |
3 |
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4x1 − x2 + 2x3 = 1, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
3x2 − 2x3 = 1, |
|
|
|
||||||||
30. |
x1 + |
|
|
|
|||||||||||
|
2x1 |
− |
7x2 + |
6x3 = |
− 1, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
5x1 |
+ |
2x2 = |
2. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
При выполнении контрольных работ необходимо строго придерживаться указанных ниже правил. Работы, выполненные без соблюдения этих правил, не зачитываются и возвращаются для переработки.
Каждая контрольная работа должна быть выполнена в отдельной тетради
вклетку чернилами любого цвета, кроме красного.
Взаголовке работы на обложке тетради должны быть ясно написаны фамилия студента, учебный номер (шифр), номер контрольной работы, название дисциплины; здесь же следует указать название учебного заведения, дату отсылки работы в академию и адрес студента. В конце работы следует проставить дату ее выполнения и расписаться.
Вработу должны быть включены все задачи, указанные в задании, строго по положенному варианту.
Решения задач следует располагать в порядке номеров, указанных в заданиях, сохраняя номера задач.
Перед решением каждой задачи надо полностью выписать ее условие. В том случае, если несколько задач, из которых студент выбирает задачи своего варианта, имеют общую формулировку, следует, переписывая условие задачи, заменить общие данные конкретными, взятыми из соответствующего номера.
Решения задач следует излагать подробно и аккуратно, объясняя и мотивируя все действия по ходу решения и делая необходимые чертежи.
36
7. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К РЕШЕНИЮ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ КР № 1
Тема 2.1. Определители. Решение систем линейных алгебраических уравнений по правилу Крамера
Основные теоретические сведения I. Определители
Определение 1. Определителем второго порядка, отвечающим мат-
рице
A = |
|
a |
11 |
a |
12 |
|
, |
|
|
|
|
||||
|
|
a21 |
a22 |
|
|
||
|
|
|
|
называется число, которое обозначается A , det A,
a a
11
21
a a
12 и которое
22
равно произведению элементов на главной диагонали матрицы минус произведение элементов на побочной диагонали:.
a a
11 |
a12 |
= a11a22 − a12a21 |
(1.1) |
21 |
a22 |
|
|
Например, |
|
3 |
− 2 |
|
= 3 5 − (− 2) 4 = 23. |
|
|
||||
|
|
4 |
5 |
|
|
Определение 2. Определителем третьего порядка, отвечающим мат-
рице |
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
11 |
12 |
13 |
|
|||||
A = |
|
|
|
|
|
, |
|||
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
|||||
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|||
|
|
|
|
называется число, равное
a11 |
a12 |
a13 |
= |
a21 |
a22 |
a23 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
= a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 − a13a22a31 − a12a21a33 − a11a23a32 . (1.2)
Запомнить формулу (1.2) легко в виде так называемых «правила треугольнков» или «правила Саррюса».
Правило треугольников. Определитель A матрицы третьего порядка равен
сумме произведений элементов, стоящих на главной диагонали и в вершинах треугольников с основаниями, параллельными главной диагонали минус про-
|
37 |
|
|
|
|
изведения элементов, стоящих на побочной диагонали и в вершинах треуголь- |
|||||
ников с основаниями, параллельными побочной диагонали (см. рис.1). На рис.1 |
|||||
«кружочками» обозначены соответствующие элементы определителя. |
|||||
Правило Саррюса. В соответствии с правилом Саррюса из матрицы А |
|||||
|
|
нужно составить новую матри- |
|||
|
|
цу, приписав справа к матрице |
|||
|
|
А сначала первый, а потом вто- |
|||
|
|
рой её столбцы. Затем нужно |
|||
|
|
перемножить элементы новой |
|||
|
|
матрицы в соответствии со схе- |
|||
|
|
мой, приведённой на рис.2. |
|||
|
|
Элементы новой матрицы пе- |
|||
ремножаются в направлении стрелок. Полученные произведения берутся со |
|||||
знаками «+» в направлении главной диагонали матрицы А и со знаком «-» в |
|||||
направлении побочной диагонали. |
1 |
− |
2 |
0 |
|
|
|
||||
Пример 1.1. Вычислить определитель |
3 |
− |
1 |
4 |
|
|
− |
5 |
|
0 |
7 |
а) по правилу треугольников; |
б) по правилу Саррюса. |
||||
Решение. |
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
=1·(-1)·7+(-2)·4·(-5)+0·3·0-(0·(-1)·(-5)+(-2)·3·7+1·4·0)=-7+40+0-(0-42+0)=75; |
|||||
б) |
|
|
|
|
|
=1·(-1) 7+(-2) 4·(-5)+0·3·0-(0·(-1)·(-5)+1·4·0+(-2)·3·7)=-7+40+42=75. |
Приведённые выше правила вычисления определителей второго и третьего порядка применимы только к таким определителям. Для вычисления определителей четвёртого и более высоких порядков нужны новые понятия.
Определение 3. Минором Mij элемента aij матрицы n-го порядка на-
зывается определитель (n – 1)-го порядка, получающийся из данного определителя матрицы А вычёркиванием i-й строки и j-го столбца (строки и столбца, в которых стоит элемент aij ).
38
Определение 4. Алгебраическим дополнением Аij элемента aij определителя n-го порядка называется число, равное(− 1)i + j Mij , т.е.
Aij = (− 1)i + j Mij , |
(1.3) |
где i – номер строки, j – номер столбца а пересечении которых стоит элемент aij
Из формулы (1.3) следует, что алгебраическое дополнение Аij отличается от отвечающего ему минора Mij только знаком, т.е. Аij = Mij , если сумма индексов (i + j) является чётным числом, и Аij = − Mij , если (i + j) – нечётное число.
Пример 1.2. Вычислить миноры M22 ,M34 и отвечающие им алгебраические дополнения А22 ,A34 , если
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 |
1 |
0 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
2 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
A = |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
1 |
3 |
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
2 |
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
− |
2 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 |
0 |
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
3 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
M22 |
= |
|
|
|
= |
|
|
− |
1 |
3 |
− |
1 |
= |
(− 2) 3 2 = − 12; |
||||
|
|
− 1 |
1 |
3 |
− 1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
0 |
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A22 = (− 1)2+ 2 (− |
12) = |
|
|
− |
12; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
− |
2 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
− |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 3 2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M34 |
= |
|
|
|
= |
|
|
1 3 2 |
= − (− 2) 21 = 4; |
|||||||||
− 1 |
1 |
3 |
− 1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A34 = (− 1)3+ 2 4 = − 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: M22 = − |
12, А22 = |
− 12; M34 = |
4, А34 = |
|
− 4. |
Опрделение 5. Определитель n-го порядка равен сумме произведений элементов первой строки определителя на их алгебраические дополнения, т.е.
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
= a11A11 + |
a12 A12 + |
... + a1n A1n = |
∑n |
a1jA1j . (1.4) |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
j= |
1 |
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
39
Вычисление определителя по формуле (1.4) называют разложением определителя n-го порядка по первой строке.
Можно показать, что разлагать определитель можно по его любой строке и по любому столбцу:
a11 |
a12 |
... |
a1j ... |
a1n |
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2j ... |
a2n |
|
|
... |
... ... ... ... |
... |
= ai1Ai1 + ai2 Ai2 + ... + ain Ain = |
(1.5) |
||
ai1 |
ai2 |
... |
aij ... |
ain |
|
|
... |
... ... ... ... ... |
|
|
|||
an1 |
an2 |
... |
anj ... |
ann |
|
|
|
|
|
=a1jA1j + |
a2jA2j + ... + anjAnj . |
(1.6) |
Формула (1.5) даёт разложение определителя по некоторой i-й строке, где i – любое из чисел 1, 2, …, n. Формула (1.6) даёт разложение по j-му столбцу,
где также j {1,2,...,n} .
Пример 1.3. Вычислить определитель матрицы А, приведённой в примере 1.2, разложив его по четвёртой строке.
|
− |
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
− 2 0 |
1 |
|
|
|
− 2 1 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 3 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
0 (− 1) |
3 |
2 |
0 |
+ |
1 |
1 2 |
0 |
+ |
0 (− 1) |
1 3 0 |
+ |
||||||||
|
− 1 |
1 |
3 |
− 1 |
|
|
1 |
3 |
− 1 |
|
|
− 1 3 |
− 1 |
|
|
|
− 1 1 − 1 |
|
||||||
|
|
0 |
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
А41 |
|
А42 |
|
|
А43 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ |
|
|
1 |
3 |
2 |
|
|
= |
0 + (4 + 3 + |
2) + 2 (− 18 − 2 + 4 − 3) = |
− 29. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− 1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
А42 |
|
|
|
А44 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А44
Ответ: А = − 29.
Наличие двух нулей в четвёртой строке, по которой производится разложение, избавило нас от необходимости вычислять два определителя третьего порядка.
Нельзя ли преобразовывать определитель так, чтобы в некоторой строке (столбце) получались нули, а значение определителя при этом не изменялось? Оказывается, что такие преобразования возможны. Основываются эти преобразования на свойствах определителей, основным среди которых является сле-
дующее свойство: если к элементам какой-либо строки (столбца) определи-
теля прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), ум-
40
ноженные на произвольное число λ , то величина определителя не изме-
нится, т.е., если
|
а11 |
a12 |
... |
a1n |
|
а11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
A= |
... |
... |
... |
... |
, А1 = |
... |
... |
... |
... |
|
, |
|
ai1 |
ai2 |
... |
ain |
|
ai1 + λ а11 |
ai2 + λ а12 |
... |
ain + λ |
а1n |
|
|
... |
... ... ... |
|
... |
... |
... |
... |
|
|
||
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
то A1 = A .
Пример 1.4. Вычислить определитель матрицы А, приведённой в примере 1.2, получив нули в некоторой строке или в некоторой строке или в некотором столбце.
Решение. В четвёртой строке уже есть два нуля, поэтому удобно получить ещё один нуль и потом вычислить определитель, разложив его по четвёртой строке. Для этого прибавим к каждому элементу 4-го столбца соответствующие элементы 2-го столбца, умноженные на (-2), т.е. к 4-му столбцу прибавим 2-й, умноженный на (-2):
− 2 |
1 |
0 |
1 |
|
− 2 |
1 |
0 |
1 + (− 2) 1 |
|
− 2 |
1 |
0 |
− 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
3 |
2 |
0 |
= |
1 |
3 |
2 |
0 + (− 2) 3 |
= |
1 |
3 |
2 |
− |
6 |
= |
− 1 |
1 |
3 |
− 1 |
− 1 |
1 |
3 |
− 1 + (− 2) 1 |
− 1 |
1 |
3 |
− |
3 |
|||
0 |
1 |
0 |
2 |
|
0 |
1 |
0 |
2 + (− 2) 1 |
|
0 |
1 |
0 |
|
0 |
|
= 0 А41 + 1 А42 + 0 А43 + 0 А44 = 1 |
|
− |
2 |
0 |
− |
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
2 |
− 6 |
|
. |
|||
|
|
− |
1 |
3 |
− |
3 |
|
|
Для вычисления полученного определителя третьего порядка вновь получим нуль, например, в 1-й строке:
|
|
|
− |
2 |
0 |
− |
1 |
|
|
|
− |
2 + |
(− 2)(− 1) |
0 |
− |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
А |
|
= |
|
1 |
2 |
− |
6 |
|
= |
|
|
1 + |
(− 2)(− 6) |
2 |
− |
6 |
|
= |
|
13 |
2 |
− |
6 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
− |
1 |
3 |
− |
3 |
|
|
|
− |
1 + |
(− 2)(− 3) |
3 |
− |
3 |
|
|
|
5 |
3 |
− |
3 |
|
|
= |
0 А |
+ |
0 А |
+ |
(− 1) А |
= − 1 |
13 |
2 |
= − (13 3 − 2 5) = − 29 . |
|
11 |
|
12 |
|
13 |
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: А = − 29.
41
II. Решение СЛАУ по правилу Крамера
Рассмотрим систему трёх линейных уравнений с тремя неизвестными, записанную в общем виде:
a11x1 + |
a12x2 |
+ |
||
|
a21x1 |
+ |
a22x2 |
+ |
|
||||
|
a31x1 |
+ |
a32x2 |
+ |
|
||||
Утверждение. Если определитель |
∆ = |
a13x3 |
= |
b1 , |
|
a23x3 |
= |
b2 , |
(1.7) |
a33x3 |
= |
b3 . |
|
a11 |
a12 |
a13 |
основной мат- |
a21 |
a22 |
a23 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
рицы СЛАУ (1.7) не равен нулю, то система уравнений при любой правой части имеет единственное решение, которое находится по формулам:
x1 = |
∆ 1 |
, |
x2 = |
∆ 2 |
, |
x3 = |
∆ 3 |
, |
(1.8) |
|
∆ |
∆ |
∆ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где
b1 a
∆ 1 = b2 a b3 a
12
22
32
a a a
13 |
|
|
a |
23 |
, |
∆ 2 = |
a |
33 |
|
|
a |
11 b1 a
21 b2 a
31 b3 a
13 |
|
|
a |
23 |
, |
∆ 3 = |
a |
33 |
|
|
a |
11
21
31
a a a
12 b1
22 b2 . (1.9)
32 b3
Сформулированное утверждение называется правилом Крамера. Пример 1.5. Решить систему методом Крамера:
5x1 − |
x2 + 7x3 = − 2, |
|
|
3x1 + |
2x2 − 2x3 = 5, |
|
||
|
|
|
x1 + x2 − x3 = 2. |
Решение. Вычислим определитель основной матрицы А:
|
|
5 |
− 1 |
7 |
|
|
|
5 |
− 6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∆ = |
|
3 |
2 − 2 |
|
= |
|
3 |
− 1 |
0 |
|
= 6 ≠ 0 . |
|
|
|
1 |
1 |
− 1 |
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
Для вычисления определителя ∆ были получены нули в третьей строке. Для этого из второго столбца вычли первый; к третьему столбцу прибавили первый столбец. Следовательно, система имеет единственное решение. Для нахождения этого решения вычислим определители ∆ 1 ,∆ 2 ,∆ 3 по формулам (1.9):
|
|
− |
2 |
− 1 |
7 |
|
− 2 |
− 1 |
6 |
|
= 6 1 = 6 , |
|
|
|
|||||||||
∆ 1 = |
|
|
5 |
2 − 2 |
= |
5 |
2 |
0 |
|
||
|
|
|
2 |
1 |
− 1 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|