Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Анал.геометрия).pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
1.4 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, можно положить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= [

 

 

 

] =

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

2

− 3

2

 

= − i + 8

 

 

 

 

 

N

a

N1

j + 13k.

 

3

2

− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка M(1;− 2;2) α . Применяем формулу (4.2):

− 1(x − 1) + 8(y +

2) + 13(z − 2) = 0,

− x + 8y + 13z −

9 = 0,

x − 8y − 13z + 9 = 0.

Полученное уравнение является уравнением искомой плоскости α .

Ответ: α : x − 8y − 13z + 9 = 0 .

Тема 2.5. Алгебра матриц

Основные теоретические сведения

Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными, записанную в матричном виде

CX = D,

где C - квадратная матрица размером n n , X - вектор-столбец размером n m ; D - матрица размером n m .

Если матрица C невырожденная (т.е. ее определитель не равен нулю), то она имеет обратную С1 и единственное решение данной системы имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х =

C1D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.1.

Решить систему уравнений

СХ = D средствами матрично-

го исчисления, где

С = A +

kB и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

− 3

3

 

 

0

 

1

2

 

 

х1

 

 

 

2

 

 

А =

 

7

− 4

− 4

 

, B =

2

 

3

1

, Х =

 

х

2

 

, D =

 

5

 

, k = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 − 5

 

 

 

0

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х3

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Находим матрицу С:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 − 3

 

3

 

 

0

2

 

4

5

− 1

 

 

 

7

 

C =

A +

kB =

 

7 − 4 −

4

 

 

− 4

6

 

2

 

 

3

2 −

 

 

 

 

 

+

 

 

=

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

1

1 −

5

 

 

 

0

0

 

4

 

 

1

1 −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Вычислим определитель матрицы С :

56

 

 

5

− 1

7

 

det C = 3

2

− 2

= 6.

11 − 1

Так, как det C ≠ 0, то матрица С имеет обратную. Находим обратную матрицу С1. Сначала вычислим алгебраические дополнения элементов матрицы С:

 

 

C

=

 

2 − 2

 

= 0, C

 

 

= −

 

3

 

 

 

 

 

2

 

= 1, C

 

=

 

3 2

 

= 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

1

 

− 1

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

− 1

 

 

 

 

 

13

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C21 =

 

 

− 1

 

 

7

 

=

6, C22 =

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

=

 

− 12, C23 = −

 

5

 

 

− 1

 

 

=

− 6 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

C31 =

 

− 1

7

 

 

 

=

− 12, C32

=

 

 

 

 

 

 

5

 

 

7

 

=

31, C33 =

 

 

5

− 1

 

 

= 13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

Составляем присоединенную матрицу

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C11

 

C21

 

 

C31

 

 

 

 

 

0

 

 

6

 

 

 

− 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

 

 

 

C12

 

C22

 

 

C32

 

=

 

 

1

 

− 12

 

 

 

 

31 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

23

 

 

 

 

 

C

33

 

 

 

 

 

 

1

 

− 6

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим обратную матрицу С 1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

6

− 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С1 =

 

1

 

 

 

 

=

1

 

 

1 −

12

 

 

31 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det C

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим решение системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

− 12 − 2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Х

= x1

 

= С

1D =

1

 

 

1 − 12

 

 

 

31

 

5

 

 

=

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

− 6

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

− 1

 

 

 

 

Проверка: вычислим СХ:

 

 

 

5 − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CХ =

 

3

 

2

 

 

 

 

− 2

 

0

 

=

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1 −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видим, что СХ=D, значит решение найдено верно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

0

 

или x1 = 1,

 

 

 

 

 

 

x2

 

=

 

 

 

0,

 

 

x3 =

− 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Х =

2 =

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

Тема 2.6. Исследование систем и их решение методом Гаусса

Основные теоретические сведения

Арифметический вектор (вектор-строка) a = (x;y;z) называется ненулевым, если x2 + y2 + z2 0 .

Вектор a = (0;0;0) называется нулевым.

Элементарными преобразованиями матрицы называются следующие преобразования:

-перестановка строк матрицы;

-умножение строки на некоторое число;

-прибавление к некоторой строке матрицы другой (других), умноженной (умноженных) на некоторое число (числа).

 

 

a11

 

 

 

 

Утверждение. Всякую матрицу A =

 

K a1n

с помощью эле-

 

K

K

K

 

 

 

a

 

K

amn

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ментарных преобразований можно привести к ступенчатому виду

 

 

a

11

a

12

a

13

K a

1s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a22

a23

...

a2s

 

 

0

0

a

33

K a

3s

~

 

 

 

 

.

 

.

 

.

 

 

.

 

.

A =

 

0

0

0

...

ass

 

 

 

 

0

0

0

...

0

 

 

 

 

 

.

 

.

.

 

.

 

.

 

 

 

 

 

0

0

0

.

0

 

 

K a

1n

 

 

 

 

 

 

 

 

K a2n

 

 

 

K a3n

 

 

 

 

 

 

. .

 

, s min{m,n}.

(5.1)

 

 

 

 

...

asn

 

 

...

0

 

 

 

. .

 

 

 

 

 

 

.

0

 

 

 

 

 

 

Определение. Рангом матрицы A называется число ненулевых строк

 

~

 

 

 

 

ступенчатой матрицы A, полученной из A с помощью элементарных преоб-

разований. Так, в (5.1)

 

~

 

 

 

rgA = rgA = s .

 

 

 

Теорема Кронекера-Капелли. СЛАУ

 

a11x1 +

a12x2 +

... +

a1n xn =

b1 ,

 

a21x1 +

a22x2 +

... +

a2n xn =

b2 ,

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

am1x1 + am2x2

+ K+ amn xn = bm

 

58

совместна (имеет решение) тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы A СЛАУ равен рангу основной матрицы A (rgA = rgA) .

При этом, если

 

 

 

=

rgA =

n, то СЛАУ имеет единственное решение;

а) rgA

 

 

 

=

rgA =

k <n, то СЛАУ имеет бесконечно много решений;

б) rgA

 

 

 

 

= rgA + 1, то СЛАУ несовместна (не имеет реше-

в) rgA

rgA, т.е. rgA

ния).

Пример 6.1. Найти ранг матрицы

 

 

2

− 1

3

0

 

 

 

− 1

4

2

 

 

A =

 

1

 

0

7

7

2

.

 

 

 

 

 

1

− 4

− 2

 

 

 

 

− 1

Решение. Выполним элементарные преобразования над строками матрицы так, чтобы последовательно получились нули в первом, втором и т.д. столбцах матрицы

Получена ступенчатая матрица с двумя ненулевыми строками. Поэтому ее ранг, а значит, и ранг исходной матрицы равны 2.

В процессе получения ступенчатой матрицы выполнены следующие элементарные преобразования:

-на первом шаге переставлены местами 1-я и 2-я строки;

-на втором шаге ко второй строке прибавлена первая, умноженная на 2; к четвертой строке прибавлена первая.

Врезультате получены нули во втором столбце;

-на третьем шаге к третьей строке прибавлена вторая, умноженная на (-1) (из третьей строки вычтена вторая).

Пример 6.2. Исследовать СЛАУ на совместность и если она совместна, то найти ее решение:

59

2x1 + x2 + x3 = 2,

 

 

+ 3x2 +

x3

= 5,

x1

 

 

+ x2 + 5x3

= − 7,

x1

 

2x1 + 3x2

3x3 = 14.

 

Решение. Выписываем расширенную матрицу системы и, последовательно получая нули в первом и втором столбцах с помощью элементарных

преобразований, получаем матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

M

2

 

 

 

1

3

1

M

5

 

 

 

1 3 1

M

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

3

1

M

5

 

 

~

0

2

4

M − 12

 

 

~

0

1 2

M

6

 

 

~

A

 

 

 

1

1

5

M − 7

 

 

 

0

5

1

M

8

 

 

 

0

0

11

M −

22

 

 

 

 

 

 

2

3

3

M

14

 

 

 

0

3

5

M

4

 

 

 

0

0

11

M −

22

 

 

 

 

1

3

1

M

 

5

 

 

 

~

0

1 2

M −

6

rg(A) = rg(

 

) = 3,

A

 

0

0

1

M

2

 

 

 

 

0

0

0

M

 

0

 

 

 

где А - основная матрица системы.

По теореме Кронекера -Капелли данная система имеет единственное решение.

Обратной подстановкой решим систему уравнений:

 

 

 

 

 

x1 +

3x2 +

x3 = 5,

 

 

 

 

 

 

 

+

2x

3 =

6,

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

=

2.

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

Из второго уравнения находим х2 =

3+

6=

2, а из первого уравнения

получаем х

1

=

5

х= 1. Система имеет единственное решение:

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x1 = 1, x2 = 2, x3 = − 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: X =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.3. Исследовать СЛАУ на совместность и если она совместна, то

найти ее решение

x1 + x2 3x

3 = 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

2x3 = 1,

 

 

 

 

 

2x1 +

 

 

 

 

 

 

+ x2 + x3

= 3,

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

+ 2x2 3x3 = 1.

 

 

 

 

 

x1

60

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

M 1

 

 

 

1

1

3

M 1

 

 

 

1

1

3 M 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

1

2

M 1

 

 

~

0

1

4

M 3

 

 

~

0

1

4

M 3

 

 

~

A

 

 

 

1

1

1 M

3

 

 

 

0

0

4

M

4

 

 

 

0

0

4

M

4

 

 

 

 

 

 

1

2 3

M

1

 

 

 

0

1

0

M

0

 

 

 

0

0

4

M

3

 

 

 

 

1

1

3

M

1

 

 

 

 

 

 

 

~

0

1

4

M

3

 

 

 

.

 

0

0

4

M

4

 

 

 

 

 

0

0

0

M

1

 

 

 

 

Проведены следующие элементарные преобразования:

1)из элементов второй строки матрицы В вычитались соответствующие элементы первой строки, умноженные на 2;

2)из элементов третьей и четвертой строк вычитались элементы первой строки, умноженные на 1, и т.д.

Очевидно, что rg(A) = 4, rg(A) = 3. В соответствии с теоремой КронекераКапелли получаем, что система несовместна.

Пример 6.4. Исследовать СЛАУ на совместность и, если она совместна, то найти её решение

x1 + x2 3x3 = 1,

 

2x1 +

x2 2x3 = 1,

 

 

x2

+ 4x3 = − 1,

 

 

 

x3 = 0.

x1 +

Решение:

откуда rgA = rgA = 2 <3 . Поскольку ранги матриц А и A равны и равны 2, но

2<3 – числа неизвестных, то СЛАУ имеет бесконечное множество решений. Для нахождения этих решений запишем СЛАУ, равносильную исходной:

x1 +

x2 3x3 = 1,

 

x2

+ 4x3 = − 1.

 

61

Объявляем x3 свободной переменной ( x3 =α , α R) и вместе с коэффициентами при ней переносим в правую часть:

 

 

 

 

 

 

 

x1 +

x2 = 1 + 3α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

- x2

= − 1 4α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 =

α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда x3 = α

, x2 =

1 +

 

4α

, x1 = 1 +

3α −

(1 + 4α ) = − α .

 

 

- α

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: X =

 

1 + 4α

 

,

α

 

R .

 

 

 

 

 

 

 

 

α