Пример выполнения курсовой работы / 1.2 Определение ПФ разомкнутой системы
.doc1.2 Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах
Рисунок 2
На рис.2 показана схема разомкнутой системы, составленной из функционально необходимых звеньев (без корректирующих устройств)
Передаточной функцией (ПФ) системы автоматического регулирования или какого-либо другого устройства называется отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.
Передаточная функция данной системы WРАЗ(S):
Рисунок 3
На рисунке 3 изображена схема системы, составленной из функционально необходимых звеньев и замкнутой отрицательной обратной связью.
ПФ замкнутой системы в режиме управления (при F(t) = 0):
ПФ замкнутой системы в режиме стабилизации (при g(t) = 0):
ПФ замкнутой системы по ошибке: