Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пример выполнения курсовой работы / 1.2 Определение ПФ разомкнутой системы

.doc
Скачиваний:
47
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
53.25 Кб
Скачать

1.2 Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах

Рисунок 2

На рис.2 показана схема разомкнутой системы, составленной из функционально необходимых звеньев (без корректирующих устройств)

Передаточной функцией (ПФ) системы автоматического регулирования или какого-либо другого устройства называется отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.

Передаточная функция данной системы WРАЗ(S):

Рисунок 3

На рисунке 3 изображена схема системы, составленной из функционально необходимых звеньев и замкнутой отрицательной обратной связью.

ПФ замкнутой системы в режиме управления (при F(t) = 0):

ПФ замкнутой системы в режиме стабилизации (при g(t) = 0):

ПФ замкнутой системы по ошибке: