Пример выполнения курсовой работы / 1.1 Функциональная схема

1. Анализ системы

1. Функциональная схема, краткое описание работы схемы

Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления.

В задании необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета. Структурная схема системы приведена на рисунке 1

Сервопривод представлен передаточными функциями усилителя, двигателя и корректирующего устройства. Автопилот представлен гироскопом с корректирующим устройством. F(t) – возмущающее воздействие.

Вид входного сигнала неизвестен, а заданы его его максимальные скорость и ускорение. Для ε_уст налагается ограничение по допустимой

величине ε_доп. Необходимо будет также выдержать запас устойчивости по фазе. В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).