3.4. Синтез схемы параллельного корректирующего устройства

Передаточная функция параллельного корректирующего устройства имеет следующий вид:

.

Данной передаточной функции соответствует следующая схема параллельного корректирующего устройства (рис. 12):

рис. 12

В данной схеме передаточная функция звена RC равна:

K(p) = Tp/(1+Tp),

а передаточная функция тахогенератора равна:

K_тг(p) = kTp.

Вывод:

Полученные фактические характеристики скорректированной системы близки к желаемым характеристикам. Следовательно, коррекция была проведена верно и корректирующее устройство, соответствующее полученным характеристикам, при параллельном включении его в систему обеспечит устойчивость исходной системы и соответствие качественных показателей регулирования требуемым значениям.

3.5. Построение кривой переходного процесса динамики работы следящей системы

Кривая переходного процесса строится по таблице:

t, c	h(t)
0,02	0,14
0,03	0,28
0,05	0,59
0,06	0,72
0,07	0,84
0,09	1,02
0,1	1,09
0,11	1,13
0,14	1,2
0,2	1,17
0,24	1,13
0,27	1,1
0,3	1,7
0,35	1,05
0,4	1,036

Рис.13.

3.2.5.1. Определение качественных показателей динамики работы следящей системы.

По графику переходного процесса определяются показатели качества регулирования:

t_рег = 0.85c; _max = 70%;  = 0,3

_max = (y_max – y_уст)/ y_уст*100% = (1,70 - 1)*100% = 70%

3.6. Построение полной схемы следящей системы

Схема с последовательным корректирующим устройством изображена на рис. 14.

рис. 14

Схема с параллельным корректирующим устройством изображена на рис. 15

рис. 15

4. Список использованной литературы

1. Босин Б.И. “Линейные маломощные следящие системы. Учебное пособие по курсовому проектированию”.

2. Денисов В.В. “Идентификация динамики элементов САУ” .

3. Воронов А.А. “Основы теории автоматического регулирования и управления”.