Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

ник FDC подобен тре-

угольнику FAG. При любой конфигурации парал-

лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

постоянные углы при вер-

шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Е или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия

может быть любая точка: A, Е или F.

451

Длины звеньев механизма удов-

углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм об-

G или F.

452

453

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ= AD; GB = GD; АС =

= АЕ и FC = FE. Фигуры

ACFE и ABGD являются ромбоидами. При любой конфигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки F, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек А

или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка:

A, G или F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DB = FC и ВС ==

конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежать на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая

точка: A, F или G.

454

Длины звеньев механизма удов-

граммами. При любой конфигурации механизма точки G, А и F будут лежать на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг непод-

вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АН = DE = СВ; НЕ = AD и НВ = АС. Фигуры

АНВС и AHED являются паралле-

лограммами. Точки F и G звеньев 2 и 4 лежат на произвольной прове-

денной из точки А прямой. При любой конфигурации параллелограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

455

т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка:

A, F или D.

ВС = ED и CD = BE, т. е.

фигура BCDE является параллелограммом. Жесткий треугольник HED подобен треугольнику НА0. При любой конфигурации параллелограмма BCDE треугольник

HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или Н по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка: A, G или Н.

456

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = DE и BD = = СЕ, т. е. фигура BCED является параллелограммом. Точка G звена 3 лежит на прямой, соединяющей точки А и F. звеньев 1 и 2. При любой конфигурации параллелограмма BCED точки A, G и F лежат на

одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая

точка: A, F или G.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC

GCB, HDC и FED соответствен-

но подобны треугольникам AGF,

GHA, HFG и FАН . При любой

конфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHF будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, H или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия

может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.

457

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC

и ВС = ED, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треугольники ABE, GCB и НDС соответственно подобны треугольникам AGF, G Н А , HFG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть

выбрана любая точка: A, G, Н или F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = = DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяют условиям: АС :

: СН = FD : DH = АВ : BG. При любой конфигурации параллело-

грамма EBCD точки A, F, G и Н лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из

точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. за центр подобия может быть выбрана любая точка: A, F, G или H.

458

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.. е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треугольники FEB, GCB и НDС соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треуголь-

ник AGH имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, H или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: А,

G, Н или F.

459

460