Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

421

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: О1А = 1; О1В = 0,692; AВ = 1,5; ВС = 0,692; СЕ = 0,692; CD = 0,353; DE = 0,442; O3E = 0,941; О1O3 = 0,782; DF == 0,98; O2F = 0,892; O2O3 = 0,892; О1O2 = 1,42. При указанных размерах звеньев механизма точки O3, F и В практически совпадают (на чертеже они условно показаны несовпадающими). Замкнутая кинематическая цепь O3EDFO2 является пятизвенником и обладает двумя степенями подвижности. На продолжении звена 1 установлен груз Р. Конец а звена 2 служит стрелкой, перемещающейся по шкале N. Промежуточное звено 3 соеди-

горизонтальности звена O2 F. Отсчет на шкале N, производимый стрелкой а, показывает при этом величину груза Q. Противовес Р выполнен сменным. Каждой величине противовеса Р соответствует Особая градуировка шкалы. Шкалы N приближенно равномерны.

422

13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (759—763)

низм шарнирного параллелограмма ABCD с роликами 1, перекатывающимися внутри окружностей а, радиус кото-

рых равен расстоянию между осями А и D, увеличенному на радиус ролика. Угловые скорости валов А и D равны.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC. Механизм осуществля-

предельных положениях механизма. Диски 1 и 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а и b. Сумма радиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А и D равны.

423

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD и ВС = AD. Для передачи вращения между двумя смещенными валами А и В использован трехкратно повторенный механизм шарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 и 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусы роликов равны АB/2. Угловые скорости валов А и В равны.

Звено 1 входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 и 2 снабжены рычагами а и b, входящими в точках С и D в шаровые пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и b звенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг оси q — q.

424

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB = DC;

ВС = AD; EH = FG и EF =

= HG. С валом 1 жестко связана траверза а, а с валом 2, ось которого параллельна оси вала 1, связана траверза b. Крестообразный шатун 5 входит во вращательные пары с кривошипами 3, 4, 6 и 7. Вращение от вала 1 к валу 2 передается посредством двух шарнирных параллелограм-

мов ABCD и EFGH с одним общим крестообразным шатуном 5.

425

14.МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

ИПИТАНИЯ (764—769)

426

При вращении двуплечего кривошипа 1 движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратнопоступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соеди-

нено со звеном 16 шарниром В.

427

428

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: СВ = 2AС; CD = = 2,4AС; BD = 0,9AС; BE = 2AС; FD = 3AС и AE = 1,6AС. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с —

— с звеном 4, входящим в кинематическую пару D с шатуном 2. Ползун 7 имеет остановки, когда точка D

эти участки могут быть приближен-

но заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки F. Звено 5, воздействуя на звено 6, периодически производит зажим изделия щипцами а

и b.

429

При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A. При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захватывает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD и перемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередное изделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в поднятом положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями 6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которой рычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не показанную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этом шарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач 11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство. После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия 6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правое положение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, что выступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который, поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнее положение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают

строго определенное положение.

430