703 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
ИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ |
|
|
НИ |
|
|
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: FG = FH = q; CD =
=СЕ = р; BD = BE = m; BG =
=BH = l. В механизме всегда удовлет-
воряются условия:
где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси A точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр окружности d лежит на прямой, соединяющей точки A и В. Радиус окружности d можно изменять, перемещая винтом 2 ползун, с которым связана ось A. Если расстояние АВ сделать равным расстоянию АС, то окружность d трансформируется в прямую, перпендикулярную к направ-
лению АВ.
8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (704—708)
|
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО |
ШР |
704 |
ПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ |
|
|
ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮ |
|
Длины звеньев механизма удовлетво-
ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD. Механизм представляет собой шарнирный параллелограмм ABCD, две соседние стороны которого являются складываемыми векторами, соответствующая же им диагональ дает суммар-
ный вектор а + b = с.
705 |
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА |
ШР |
ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГО |
|
|
ВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ |
МО |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AF = ВС, FE = = CD и АВ = FC = ED. Механизм представляет собой транслятор, сторона которого AВ в некотором масштабе — постоянный слагаемый вектор, отрезок АЕ — произвольно заданный слагаемый вектор, а диагональ AD — равнодействующая пер-
вых двух векторов.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
706ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ
СОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE =
= KF; LF .= FE = KD и MA = АВ = КС; NC = СB = KA. Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. Пальцы M, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяется условие OL = ОМ + QN; механизм осуществляет сложение двух отрезков: ОМ и ON.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
707 ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ |
|
ОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ |
МО |
706 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
КРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА |
|
|
МО |
|
|
Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. При перемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диаметров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звенья изменяют свое положение так, что расстояния между шарнирами ВВ' и В'В", ... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...
увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются; линейка изогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.
9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ
(709—725)
709 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
С ОСТАНОВКОЙ |
|
|
O |
|
|
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
СВ = 4,3 АС; BD = 5,85 АС;
BF = EG = 2,12 А С;
ED = 2,46 АС; GF = 8 AС;
AG = AF = 4,45 AС.
При прохождении точкой С кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный сплошной линией, близок к окружности радиуса ED с центром в точке E. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 3 совершает качательное движение около оси G, с приближенной остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному
жирной линией.