Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

.pdf
Скачиваний:
521
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
17.53 Mб
Скачать

703

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

 

ИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ

 

 

НИ

 

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: FG = FH = q; CD =

=СЕ = р; BD = BE = m; BG =

=BH = l. В механизме всегда удовлет-

воряются условия:

где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси A точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр окружности d лежит на прямой, соединяющей точки A и В. Радиус окружности d можно изменять, перемещая винтом 2 ползун, с которым связана ось A. Если расстояние АВ сделать равным расстоянию АС, то окружность d трансформируется в прямую, перпендикулярную к направ-

лению АВ.

381

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (704—708)

 

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО

ШР

704

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ

 

 

ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮ

 

ВЕКТОРОВ

МО

 

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD. Механизм представляет собой шарнирный параллелограмм ABCD, две соседние стороны которого являются складываемыми векторами, соответствующая же им диагональ дает суммар-

ный вектор а + b = с.

382

705

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА

ШР

ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГО

 

 

ВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AF = ВС, FE = = CD и АВ = FC = ED. Механизм представляет собой транслятор, сторона которого в некотором масштабе — постоянный слагаемый вектор, отрезок АЕ — произвольно заданный слагаемый вектор, а диагональ AD — равнодействующая пер-

вых двух векторов.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

706ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ

СОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE =

= KF; LF .= FE = KD и MA = АВ = КС; NC = СB = KA. Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. Пальцы M, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяется условие OL = ОМ + QN; механизм осуществляет сложение двух отрезков: ОМ и ON.

383

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

707 ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ

 

ОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ

МО

706

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

 

КРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА

 

 

МО

 

 

Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. При перемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диаметров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звенья изменяют свое положение так, что расстояния между шарнирами ВВ' и В'В", ... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...

увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются; линейка изогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.

384

9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(709—725)

709

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

 

С ОСТАНОВКОЙ

 

 

O

 

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

СВ = 4,3 АС; BD = 5,85 АС;

BF = EG = 2,12 А С;

ED = 2,46 АС; GF = 8 ;

AG = AF = 4,45 .

При прохождении точкой С кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный сплошной линией, близок к окружности радиуса ED с центром в точке E. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 3 совершает качательное движение около оси G, с приближенной остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному

жирной линией.

385

710ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОСТАНОВКОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

ВС = 2 АВ; DC = 5,2 АВ;

ЕС = EF = 3,6 AB;

GF = 11,4 AB;

AD = 6 AB;

GD = 8,4 ;

AG = 11 AB.

Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного сплошной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а а, близкому к окружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т. е. практически

имеет остановку.

ШР

О

386

711

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

С ОСТАНОВКОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

ВС = 4,22 АВ; DC = GF = ЕМ = 3 AB;

EF = 2,33 AB;

AD> = 3 AB;

GD = 5,44 ;

ВМ = МС; A G = 2 , 4 AB.

Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного жирной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а а, близкому к окружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т. е. практически

имеет остановку.

ШР

О

387

712ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОСТАНОВКОЙ

Длины звеньев механизма удовлетвбряют условиям:

ВС = 3,75 АВ; BE = 1,5 АВ; EF = 2,12 ; GF = 2,8 ; GD = 6,65 ;

GA = АD = 4 .

Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а а движется по траектории, близкой к окружности, центр которой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т. е. практически имеет остановку.

ШР

О

388

713ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОСТАНОВКОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

ВС= ЕF = GF = 3,1 АВ;

BE = 3,5 АВ;

СE= 1,9 AB;

DC = 2,5 АВ;

AD = 3,3 АВ; АG = 5,8 АВ;

DG= 3,1 AВ.

Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвгнника ABCD и звеном 3, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а а движется по траектории, близкой к оружности, центр которой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т. е.

практически имеет остановку.

ШР

О

389

714

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

С ДВОЙНЫМ РАЗМАХОМ И ОДНОЙ

О

 

ОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

390