693 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО |
|
|
ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ |
НИ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
AF = АС = KL = KG; MF = МС = ME = ML = = МG == MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFМС,
BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. Точки А, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob, перпендикулярная к прямой Оа и проходящая через точку М, является осью зеркального отображения левой и правой частей механизма. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A и входит во вращательную пару F со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару D со звеном 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входит во вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и 7 входят во вращательные пары М между собой и во вращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звень-
ями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено 2 движется прямолинейно поступательно вдоль направления Оа.
697 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
ИНВЕРСОРА |
|
|
НИ |
|
|
Длины звеньев удовлетворяют усло-
виям: |
АС : |
АЕ = |
CQ : ЕР; АВ : |
: AD |
= BQ |
: DP. Звено 2 вращается |
вокруг неподвижной точки A, яв- |
ляющейся |
центром |
инверсионного |
преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары E и С и вращательные пары Р и Q со звеном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5 и 6 входят во вращательные пары D и В со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точки Р, Q и A лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм, осуществляет инверсионное преобразование вида
AP•AQ = CQ•EP — AC • AE =
= BQ • DP— AD - AВ —const.
698 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
ИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА |
|
|
НИ |
|
|
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = АС =
=AD = AЕ = b; СР = DQ =
=BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4
входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и вращательные пары
Ри Q со звеньями 6 и 5, входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на одной прямой. При движении точки
Рили Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида
AР•AQ= а2 — b2 = const.
699 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
ИНВЕРСОРА |
|
|
НИ |
|
|
Длины звеньем механизма удовлетворяют условиям: АВ : АС = BQ : : СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья
1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси A, являющейся центром инверсионногопреобразования.Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 4, входящими во вращательные пары D и E со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида
AP•AQ = BQ•CP — AB•AC =
= АЕ • AD — EQ•DP = const.
701 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ |
ШР |
|
МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА |
|
|
НИ |
|
|
Длины звеньев механизма удовлет-
воряют условиям: |
AВ : АС |
= ВР : |
: CQ и АЕ : AD = |
ЕР : DQ. |
Звенья |
1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и во вращательные пары P и Q со звеньями 5 и 6; входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е, механизм осуществляет инверсионное преобразование вида
AP•AQ = BP•CQ — AC •AB=
= АЕ • AD — ЕР • DQ = const.
