- •Введение
- •1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •1.1. Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Реакции опорной поверхности
- •1.3. Момент сопротивления качению
- •1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению для различных дорог
- •1.5. Продольная реакция и режим качения колеса
- •Ведущий
- •Нейтральный
- •Тормозной
- •1.6. Сила и коэффициент сцепления шины с дорогой
- •Коэффициент сцепления для различных дорог
- •2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •2.1. Сила сопротивления качению
- •2.2. Сила сопротивления подъему
- •2.3. Сопротивление воздушной среды
- •Коэффициенты обтекаемости и площади лобового сопротивления
- •2.4. Внутренние силы сопротивления
- •Механические потери двс
- •Трение в узлах
- •Привод механизмов
- •2.5. Продольные усилия ведущих колес
- •2.6. Уравнение силового баланса
- •2.7. Приведенная сила инерции
- •2.8. Уравнение мощностного баланса
- •2.9. Распределение нормальных реакций дороги на передние и задние колеса
- •3. Режим работы и характеристики двигателя
- •3.1. Режим работы двигателя
- •3.2. Управление крутящим моментом двигателя
- •3.3. Скоростные характеристики
- •3.4. Топливные характеристики
- •3.5. Эксплуатационный режим работы
- •4. Динамика прямолинейного движения
- •4.1. Динамический паспорт автомобиля
- •4.2. Разгон автомобиля
- •Р ис. 22. Характеристика ускорений
- •4.3. Особенности автомобилей с гидромеханической трансмиссией
- •4.3.2. Показатели к характеристики рабочего процесса
- •4.4. Оценочные показатели и характеристики разгонных и скоростных свойств автомобиля
- •5. Топливная экономичность
- •5.1. Измерители топливной экономичности
- •5.2. Уравнение расхода топлива
- •5.3. Оценочные показатели и характеристики топливной экономичности автотранспортных средств
- •5.4. Эксплуатационные нормы расхода топлива
- •Значение линейных норм расхода топлива
- •6. Экологическая безопасность
- •6.1. Значение экологической безопасности автомобиля
- •6.2. Вредные вещества и источники их выделения
- •6.3. Влияние режима работы двигателя на токсичность отработавших газов
- •6.4. Влияние скоростного режима работы двигателя на экологическую безопасность
- •6.5. Показатели и характеристики выброса вредных веществ
- •Относительная опасность некоторых вредных веществ
- •6.6. Уравнение выброса вредных компонентов отработавших газов
- •6.7. Экологическая характеристика токсичности установившегося движения
- •6.8. Токсичность отработавших газов при различных режимах работы двигателя автомобиля
- •7. Тормозные свойства автомобиля
- •7.1. Классификация режимов торможения
- •7.2. Уравнение торможения
- •7.3. Торможение при неполном использовании сил сцепления
- •7.4. Торможение с полным использованием сил сцепления
- •7.5. Основные фазы процесса торможения
- •7.6. Тормозной путь автомобиля
- •7.7. Распределение тормозных усилий между осями
- •8. Проходимость автомобиля
- •8.1. Проходимость автомобиля и ее значение
- •8.2. Показатели проходимости
- •Автомобили
- •8.3. Взаимодействие колеса с грунтом
- •8.4. Преодолевание пороговых препятствий
- •8.5. Пути повышения проходимости
- •9. Плавность хода
- •9.1. Плавность хода и ее значение
- •9.2. Измерители плавности хода
- •9.3. Колебания автомобиля
- •9.4. Способы повышения плавности хода автомобиля
- •10. Динамика криволинейного движения
- •10.1. Значение и особенности криволинейного движения
- •10.2. Силы и моменты, обеспечивающие поворот
- •10.3. Боковой увод колеса
- •10.4. Кинематические параметры криволинейного движения
- •10.5. Силы инерции при криволинейном движении
- •10.6. Боковые реакции на колесах в процессе поворота
- •10.7. Крен кузова при криволинейном движении
- •11. Управляемость и маневренность
- •11.1. Поворачиваемость автомобиля
- •11.2. Критическая скорость по условиям управляемости
- •11.3. Колебания управляемых колес вследствие их дисбаланса
- •11.4. Автоколебания управляемых колес
- •11.5. Колебания управляемых колес вследствие кинематического несоответствия подвески и рулевого управления
- •11.6. Стабилизация управляемых колес
- •11.7. Углы установки колес
- •11.8. Маневренность автотранспортных средств
- •Р ис.79. Угол горизонтальной гибкости
- •12. Устойчивость автомобиля
- •12.1. Основные виды устойчивости автомобиля
- •12.2. Критическая скорость по боковому скольжению
- •12.3. Критическая скорость движения по опрокидыванию
- •13. Контрольные вопросы
- •13.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •13.2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •13.3. Режим работы и характеристики двигателя
- •13.4. Динамика прямолинейного движения
- •Топливная экономичность
- •13.6. Экологическая безопасность
- •13.7. Тормозные свойства автомобиля
- •9. Что понимается под временем срабатывания тормозного привода?
- •13.8. Проходимость автомобиля
- •13.9. Плавность хода
- •13.10. Динамика криволинейного движения
- •13.11. Управляемость и маневренность автомобиля
- •13.12. Устойчивость автомобиля
6.3. Влияние режима работы двигателя на токсичность отработавших газов
В бензиновых двигателях повышение нагрузки (т.е. повышение крутящего момента) достигается открытием дроссельной заслонки, т.е. увеличением количества подаваемой топливно-воздушной смеси ведет к соответствующему увеличению количества ОГ, выделяемых им в единицу времени. При этом меняется и концентрация токсичных компонентов в ОГ (рис. 30).
Рис. 30. Влияние нагрузки на токсичность ОГ бензиновых
двигателей
Как видно из рис. 30, повышенная концентрация продуктов неполного сгорания - оксида углерода и углеводородов – наблюдается при работе двигателя на холостом ходу и при малых, а также высоких нагрузках. Это объясняется переобогащением смеси (α < 1). Концентрация окислов азота наиболее высока при нагрузках в 60 - 80% от предельной, т.е. тогда, когда ДВС работает при относительно обедненных смесях (α ≈ 1).
В дизельных двигателях повышение крутящего момента достигается за счет увеличения подачи топлива практически при неизменном количестве засасываемого воздуха.
.
Рис. 31. Влияние нагрузки на токсичность ОГ дизельных двигателей
Как видно из рис. 31, по мере возрастания нагрузки содержание оснoвных вредных компонентов ОГ (NOx, SO2) возрастает. Кроме того, в ОГ дизельных двигателей с увеличением нагрузки возрастает содержание и сажи. При этом особенно большой выброс происходит при разгонах автомобиля и движении на подъёмах.
6.4. Влияние скоростного режима работы двигателя на экологическую безопасность
Скоростной режим работы двигателя - также важнейший фактор, определяющий загрязнение окружающей среды. Частота вращения коленвала двигателя определяет количество ОГ, выбрасываемых в единицу времени (Qог, л/мин), поэтому оказывает непосредственное влияние на степень загрязнения атмосферы.
Qог = С , (123)
где C - коэффициент, характеризующий состав смеси.
Кроме того, скоростной режим работы двигателя оказывает значительное влияние на процесс смесеобразования, в связи с чем сказывается на полноте сгорания топлива.
У карбюраторных ДВС увеличение скорости вращения коленвала вызывает существенное снижение концентрации СО и увеличение NOx
(рис. 32). Выброс CmHn почти не зависит от скоростного режима.
У дизельных ДВС увеличение частоты вращения вызывает в целом некоторое уменьшение содержания токсичных компонентов за счет окиси углерода и углеводородов. (рис. 33).
Рис. 33. Влияние скорости вращения коленвала на токсичность ОГ дизельного двигателя
Однако, несмотря на снижение токсичности ОГ, повышение скорости вращения коленвала приводит в итоге к увеличению массы вредных выбросов из-за увеличения объёма отработавших газов, выделяемых в единицу времени.
6.5. Показатели и характеристики выброса вредных веществ
Экологическая безопасность оценивается с помощью комплексных и единичных показателей. Комплексные показатели оцениваются по принятой совокупности вредных компонентов, а единичные показатели характеризуют экологическую безопасность автомобиля по одному какому-то компоненту.
Единичные показатели:
А. Средний часовой выброс i-го компонента (г/ч):
Мit = Мi/, (124)
где Мi - масса i-го вещества, выброшенного автомобилем за время, г.
Б. Средний пробеговый выброс i-го компонента (г/км):
Мis = Мi/S = Мit/Vа, (125)
где S - длина пути, пройденного автомобилем, км;
Vа - средняя скорость автомобиля, км/ч.
Комплексные показатели:
Средний часовой выброс N компонентов (г/час):
Мnt = , (126)
где ji – коэффициент относительной опасности i-го компонента;
n - количество вредных компонентов.
Средний пробеговый выброс N компонентов:
Мns = . (127)
По физическому смыслу показатель ji выражает то, во сколько раз i-й компонент опаснее некоторого эталонного токсичного вещества. В качестве эталона принято использовать СО. Для приближенной оценки ji можно использовать показатели предельно допустимых концентраций (ПДК), которые устанавливаются санитарными нормами СН 245-71. При этом значения ji определяют по формуле:
ji = , (128)
где ПДКсо и ПДКi - соответственно предельно допустимые концентрации СО и i-го вредного компонента в воздухе, мг/м3.
Относительная опасность некоторых вредных веществ, определенная на основе среднесуточных ПДК, приведена в табл. 6.
Таблица 6