- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Виды и методы измерений
- •1.3. Погрешности измерений
- •1.4. Причины возникновения и способы
- •1.5. Оценка случайных погрешностей
- •2.2. Магнитоэлектрические приборы
- •2.3. Магнитоэлектрические приборы с преобразователем переменного тока в постоянный
- •2.4. Электродинамические приборы
- •2.5. Электростатические приборы
- •2.6. Электромагнитные приборы
- •2.7. Электронные аналоговые вольтметры
- •2.8. Компенсаторы
- •2.9. Измерительные мосты
- •2.10. Цифровые измерительные приборы
- •2.11. Осциллографы
- •2.12. Измерение параметров
- •2.13. Измерение параметров
- •3.1. Измерение магнитного потока,
- •3.1.1. Использование измерительной катушки
- •3.1.2. Использование гальваномагнитных преобразователей
- •3.1.3. Использование преобразователей на основе ядерного магнитного резонанса
- •3.2. Характеристики магнитных материалов
- •3.2.1. Статические характеристики
- •3.2.2. Динамические характеристики
- •3.3. Определение статических характеристик
- •3.4. Определение динамических характеристик
- •4.1. Структурные схемы приборов для
- •4.1.1. Последовательное соединение преобразователей
- •4.1.2. .Дифференциальные схемы соединения преобразователей
- •4.1.3. Логометрические схемы соединения преобразоветелей
- •4.1.4. Компенсационные схемы включения преобразователей
- •4.3. Измерение неэлектрических величин
- •5.1. Общие сведения об измерительных
- •5.2. Измерительная информация, методы ее преобразования и передачи
- •5.3. Количественное определение измерительной
- •6.4. Обработка информации в иис
- •5.7. Построение иис на базе агрегатных комплексов
- •5.8. Комплекс камак
- •Сигналы
5.8. Комплекс камак
Комплекс программно-управляемых блоков КАМАК предназначен для построения измерительных систем с цифровой обработкой информации. Он обеспечивает связь разнообразных источников и приемников с ЭВМ, которая управляет их работой и обменивается с ними информацией. Комплекс разрабатывался международным комитетом ESONE Евратома, объединяющим усилия нескольких десятков лабораторий ряда стран Европы, специализирующихся на создании приборов и систем для научных экспериментов в области ядерной энергетики.
Слово КАМАК (в английской транскрипции САМАС) первоначально было выбрано произвольно — просто потому, что оно хорошо звучит на разных языках и одинаково читается в обоих направлениях, что символизирует двухсторонний характер обмена информацией в системах. Однако впоследствии этому слову стали приписывать различные значения, из которых наиболее удачным следует признать Computer Aided Measurement and Control (измерение и управление с помощью ЭВМ).
В настоящее время комплекс КАМАК получил распространение не только в ряде западноевропейских стран, но и в Советском Союзе. Он применяется в системах научного эксперимента в ядерной физике, биологии и других науках.
Комплекс КАМАК, так же как и комплексы ГСП, основан на информационной, конструктивной и метрологической совместимости функциональных блоков. Блоки отличаются тем, что каждый из них содержит помимо функциональной части, опредяющей его назначение, программно-управляемую логическую схему, которая подключается к общей многопроводной магистрали. Магистраль через блок сопряжения — контроллер связана с ЭВМ, Структура магистрали универсальна, так что любой блок может быть установлен на любое свободное место в общем каркасе или заменен другим блоком. При этом может изменяться лишь часть программы управления.
Блоки комплекса КАМАК могут работать и в автономном режиме, т. е. без ЭВМ, ко для этого устанавливается специальный генератор команд.
Основой механической конструкции в комплексе является каркас шириной 483, высотой 222 и глубиной 525 мм. В каркасе можно поместить 25 блоков (модулей) шириной 17,2 мм каждый. Допускается применение блоков двойной, тройной ширины и т. д. Блок шириной 17,2 мм обозначается 1М, двойной ширины — 2М, тройной — ЗМ и т. д. В каждой ячейке блочного каркаса имеется 86-контактный соединительный разъем с плоскими контактами, в который вставляется ответная часть, выполненная печатным монтажом на плате блока. Блок питания располагается в задней части каркаса.
Основными элементами блока являются печатная плата из двухстороннего фольгированного материала, лицевая панель, направляющие для установки блока в ячейку и разъем. Размеры печатной платы 200 х 306 мм, размеры лицевой панели 222 * 17,2 мм (при ширине 1М). Контакты печатной платы, предназначенные для установки в разъем (по 43 с каждой стороны), выполняются печатным монтажом и покрываются золотом для получения надежного соединения. Через эти контакты блок соединяется с проводами общей магистрали каркаса. Связи блока с источниками и получателями информации (датчиками, выходными приборами, испытательными устройствами и т. д) выполняются через другие разъемы, которые крепятся на его лицевой панели.
Блок-контроллер имеет ширину 2М. Он занимает два крайних гнезда в правой части каркаса. Таким образом, для обычных функциональных блоков остаются 23 посадочных места.
Структура связей внутри каркаса между контроллером и 23 функциональными блоками показана на рис. 5.51. Каркас рассматривается со стороны монтажа, поэтому контроллер изображен слева, а от него начинается нумерация функциональных блоков. Связи изображены горизонтальными линиями. Стрелки указывают направления сигналов: либо от контроллера к блокам, либо от блоков к контроллеру. Помимо однопроводных линий, каждая из которых передает определенный сигнал, имеются четыре группы многопроводных связей с обозначениями A, F, W, К. Каждая такая группа предназначена для передачи кодированных сообщений в виде параллельных кодов. На рис. 5.51 каждая такая группа проводов изображена одной линией, перечеркнутой косой чертой с цифрой, указывающей число проводов в группе.
Большая часть линий связи имеет магистральную структуру. Это значит, что каждая линия соединяет одноименные контакты всех 23 разъемов каркаса. Но есть две группы связей (с обозначениями N, L), ко-