- •Электропривод центробежных механизмов
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Содержание курсовой работы
- •2. Общие методические указания
- •3. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •4. Выбор насоса и вентилятора
- •5. Составление функциональной и принципиальной электрической схем
- •6. Выбор двигателя и элементов силовых цепей
- •7. Расчёт энергетических показателей
- •7.1. Механический способ регулирования производительности
- •7.2. Электрический способ регулирования производительности
- •8. Построение механических характеристик и графиков переходных процессов
- •9. Выводы
- •Библиографический список
- •Вятский государственный университет
- •Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок и технологических комплексов
- •«Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов»
- •Задания
- •Задание 1 Электропривод центробежного насоса
- •Технические условия
- •Содержание работы
- •Задание 2 Электропривод центробежного насоса
- •Технические условия
- •Задание 3 Электропривод центробежного насоса
- •Технические условия
- •Содержание работы
- •Задание 4 Электропривод вентилятора
- •Технические условия
- •Содержание работы
- •Сводные технические характеристики насосов типа цнс
- •Электропривод центробежных механизмов
- •А.Н. Головенкин, 2004
- •Вятский государственный университет, 2004
3. Методические указания к выполнению курсовой работы
Задания настоящей курсовой работы посвящены выбору электропривода насосов и вентиляторов.
Насосы – это гидравлические машины, преобразующие подводимую к ним механическую энергию в гидравлическую энергию перекачиваемой жидкости.
Вентилятор - воздуходувная машина, предназначенная для подачи воздуха или другого газа под давлением до 15кПа при организации воздухообмена.
Наибольшее применение в системах вентиляции и кондиционирования воздуха гражданских, общественных и промышленных зданий, в системах
7
тепло-, газо- и водоснабжения, в различных теплоэнергетических установках, в химической, добывающей, машиностроительной и других отраслях народного хозяйства получили насосы и вентиляторы центробежного типа. Их отличают высокая производительность, напор и простота конструкции.
В последнее время все большее число насосов и вентиляторов требуют регулирования их производительности. Регулирование производительности центробежных механизмов может быть осуществлено изменением характеристики самого механизма или магистрали. Наиболее простым в реализации и самым распространённым в настоящее время является способ, основанный на изменении результирующего сопротивления магистрали путём дросселирования. При этом способе в нагнетающую сеть вводятся заслонки, задвижки, шибера, дроссель-клапаны и другие подобные элементы. Изменить характеристику центробежного механизма можно также по-разному. Наиболее эффективным, не требующим изменения конструкции, является способ изменения скорости рабочего колеса с помощью регулируемого электропривода. Оба эти способа: и механический (задвижки, заслонки и т.д.) и электрический (регулирование частоты вращения) - находят свою область применения. В курсовой работе в зависимости от исходных данных следует оценить эффективность того или иного способа, а также оценить варианты электрического регулирования. Основным методом оценки служат энергетические показатели.
Порядок расчёта состоит из следующих этапов: выбор насоса (вентилятора), расчёт и выбор электродвигателя и элементов силовых цепей, выбор (если это требуется) системы управления электроприводом, расчёт механических и пусковых характеристик для максимальной и минимальной производительности насоса, расчёт энергетических показателей, выводы.
4. Выбор насоса и вентилятора
Работа насоса характеризуется следующими параметрами: давлением (напор), подачей (производительность), мощностью, КПД, частотой вращения и кавитационным запасом.
Подача насоса Q – объём (масса) жидкости, подаваемой насосом в единицу времени. Подача измеряется в кубических метрах в секунду (м3/с), кубических метрах в час (м3/ч), литров в минуту (л/мин), литров в секунду (л/с). Массовая подача Qм измеряется в килограммов или тонн в секунду (кг/с, т/с). Если известна массовая подача, то объёмная подача определяется из соотношения
Q = Qм/ γ, (4.1)
где γ – плотность жидкости, кг/м3.
8
При характеристике насосов различают оптимальную подачу Qопт – подачу при максимальном КПД насоса (ηмакс); номинальную подачу – подачу по техническим условиям на поставку насоса; область подачи Qмин - Qмакс, при которых полный КПД насоса ηнас ≥ 0,9ηмакс. Данные показатели определяются при номинальной частоте вращения рабочего вала механизма ω = ωн .
Согласно ГОСТ 17398-72 «Насосы. Термины и определения», давление р, развиваемое насосом, измеряется в системе СИ, т.е. в паскалях (Па):
1Па =1Н/м2.
В практических расчётах вместо давления используется понятие напора Н, выражаемое в метрах столба перекачиваемой жидкости:
Н = , (4.2)
где Н - напор, м (1мПа = 102 м вод. ст.),
g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.
Давление, развиваемое вентиляторами, по ГОСТ 5976-73 также измеряется в паскалях. На практике давление в виде напора выражают условно в миллиметрах водяного столба. Напор в 1мм водяного столба эквивалентен давлению 9,81 Па.
Полный КПД насоса определяется как произведение механического, объёмного и гидравлического КПД :
ηнас = ηм∙ η0 ∙ ηг . (4.3)
Механический КПД (ηм) определяет механические потери на трение в рабочем органе насоса, объёмный КПД (η0) определяет величину потерь в результате утечек и перетоков жидкости через уплотнения в насосе, гидравлический КПД (ηг) учитывает потери, возникающие в результате гидравлических сопротивлений в подводе, рабочем колесе и отводе.
Насос или вентилятор выбирают по максимальным значениям производительности и напора. Условиями выбора являются соотношения
Qк ≥ Qмакс и Нк ≥ Нмакс, (4.4)
где Нк, Qк – каталожные значения мощности и производительности.
Максимальные значения Qмакс и Нмакс определяются из технического задания.
9
Так, в заданиях 1 и 3 даны максимальная производительность Qмакс и технические данные магистрали с неизменной конфигурацией последовательно-соединённых участков. Максимальное сопротивление системы здесь определяется с помощью характеристики магистрали:
Нмакс = Нг + +∑ hW, (4.5)
где Нг – геометрическая высота подъёма жидкости, м;
р2, р1 – давления в напорной и всасывающей емкостях, Па;
∑hW – суммарные гидравлические потери в магистрали, м;
γ – удельная плотность среды, кг/м3.
В магистралях, где напорная и всасываемая ёмкости находятся при атмосферном давлении (р2=р1=ра ), формула (4.5) приобретает вид
Нмакс = Нг + ∑ hW. (4.6)
Суммарные гидравлические потери:
∑hW = hl + hм , (4.7)
где hl – потери напора по длине трубопровода, м;
hм – местные потери в фасонных частях, запорной аппаратуре и др., м.
Гидравлические потери по длине трубопровода определяются по формуле
hl = =8∙λ ∙Q2 , (4.8)
местные потери -
hм = ∑ = ∙Q2 , (4.9)
где l – длина трубопровода, м;
d – внутренний диаметр трубы, м;
v – средняя скорость движения воды, м/с;
Q – расход воды через трубопровод, м3/с;
10
λ – коэффициент потерь напора;
ξ – коэффициент местных потерь.
Значения коэффициентов ξ и λ, определённые экспериментальным путём, даны в справочниках по гидравлике и в приложении 3.
Максимальное сопротивление системы определяется по формулам (4.6) – (4.9) для максимальной производительности Qмакс, т.е.
Нмакс = Нг + + Q2макс . (4.10)
В задании 2 (приложение 2) максимальные значения производительности Qмакс и напора Нмакс даны в техническом задании. Особенностью нагрузки здесь является то, что магистраль имеет изменяющуюся с течением времени конфигурацию сети, т.е. описывается уравнением Нмаг = кi Q2маг , где кi – коэффициент, зависящий от фазы цикла.
Насосы, кроме выбора по напору и производительности, дополнительно проверяют на кавитационный запас.
В насосах при достижении определённых условий может возникнуть явление, называемое кавитацией. Кавитация в насосах сопровождается резким шумом, треском и даже вибрацией насосной установки, при этом падает напор, мощность, подача и КПД. Работа в режиме кавитации не допустима.
Основным средством предупреждения кавитации является обеспечение превышения напора на входе в насос над напором, равным давлению насыщенного пара перекачиваемой жидкости. Это превышение, называемое кавитационным запасом, равно [3]
∆h = - [+/- H0] + Σ hВW, (4.11)
где рВ – абсолютное давление на свободную поверхность жидкости в резервуаре, из которого ведется откачивание, Па;
рt – давление насыщенных паров перекачиваемой жидкости при рабочей температуре, Па;
Σ hВW - суммарные потери напора во всасывающем трубопроводе при максимально необходимой подаче, м;
H0 – геометрическая высота всасывания (геометрического подпора), м.
Величина H0 равна расстоянию по вертикали от оси вала насоса до уровня жидкости в резервуаре, из которого ее откачивают. Она имеет знак «+» при
11
расположении насоса выше уровня жидкости (высота всасывания) и знак «-» при установке насоса ниже уровня жидкости (подпор).
Обычно принимают (рB - рt)/ρg = 10 м, что соответствует наиболее часто встречаемому случаю всасывания воды из открытого водоема при нормальном давлении. В этом случае выражение (4.11) имеет вид
∆h = 10-(+/- H0) + Σ hW , (4.12)
Бескавитационный режим работы насосов обеспечивается при соблюдении условия
∆h > ∆hдоп, (4.13)
где ∆hдоп – допускаемый для данного насоса кавитационный запас, м.
Подбор насосов осуществляется с помощью каталогов, в которых обычно приведены сведения о назначении и области применения насосов, краткое описание конструкции, технические и графические Q – H характеристики, чертежи общих видов насосов и насосных агрегатов с указанием габаритов и присоединительных размеров.
При выборе насоса следует учитывать, что требуемые режимы работы (подача и напор) должны находится в пределах рабочей области его характеристики.
Конструктивно насосы можно разделить на одноступенчатые, секционные, одностороннего и двухстороннего входа. Многоступенчатые секционные насосы, например типа ЦНС, отличаются от одноступенчатых числом рабочих колес и применяются в тех случаях, когда необходим высокий напор. В таком насосе напор повышается пропорционально числу колес. Насосы с двухсторонним входом (тип Д) позволяют уменьшить продольную нагрузку на ось рабочего колеса и поэтому используются в насосах с высокими напором и производительностью. Насосы двухстороннего всасывания имеют большую высоту всасывания, чем насосы одностороннего всасывания при тех – же подаче и частоте вращения вала.
Для выбора типоразмера насоса или вентилятора на предварительном этапе следует использовать сводные графики полей Q – H характеристик или универсальные характеристики. Типоразмер насоса выбирают по максимально необходимой подаче и максимальному сопротивлению системы. Следует иметь ввиду, что максимальный напор может не соответствовать максимальной производительности. Уточняют выбор по технической и графической Q – H характеристике каталога данного типа насоса, кривая напора которого должна проходить через точку максимальных параметров или быть несколько выше ее. Там же определяется номинальная
12
частота вращения рабочего колеса и его диаметр. Затем, если нужно, проверяются кавитационные условия.