Тема 7 динаміка твердого тіла
7.1 Основні поняття і співвідношення
Основні формули:
Другий закон Ньютона для руху центра інерції твердого тіла
(7.1)
- прискорення центра інерції. При поступальному русі тіла рівняння (7.1) визначає прискорення будь-якої точки тіла.
Момент інерції матеріальної точки
- маса точки; - відстань від точки до осі обертання.
Момент інерції системи (тіла):
- відстань від і-ї матеріальної точки масою до осі обертання
Моменти інерції деяких однорідних тіл масою
Тіло |
Вісь обертання |
Момент інерції |
Порожнистий тонкостінний циліндр радіуса |
Вісь симетрії |
|
Суцільний циліндр або диск радіуса |
Вісь симетрії |
|
Куля радіуса |
Вісь проходить через центр кулі |
|
Теорема Штейнера
- момент інерції відносно осі, що проходить через центр мас; - момент інерції відносно паралельної осі, що знаходиться від першої осі на відстані ; - маса тіла.
Кінетична енергія тіла, що обертається:
- момент інерції тіла відносно осі ; - кутова швидкість обертання тіла.
Кінетична енергія тіла, що котиться по площині без ковзання:
- маса тіла, - швидкість центра мас тіла, - момент інерції тіла відносно осі, що проходить через його центр мас, - кутова швидкість обертання тіла.
Момент сили відносно нерухомої точки
- радіус-вектор, проведений з даної точки в точку прикладання сили .
Модуль вектора моменту сили
- плече сили.
Момент сили відносно нерухомої осі
Робота при обертанні тіла
- кут повороту тіла, - момент сили відносно нерухомої осі
Момент імпульсу матеріальної точки відносно нерухомої точки :
- імпульс матеріальної точки; - псевдовектор, його напрям співпадає з напрямом поступального руху правого гвинта при його обертанні від до .
Модуль вектора моменту імпульсу
- кут між векторами і ; - плече вектора відносно точки .
Момент імпульсу твердого тіла відносно осі обертання:
- відстань від осі до окремої частинки тіла; - імпульс цієї частинки; - момент інерції тіла відносно осі ; - кутова швидкість обертання тіла.
Основне рівняння (закон) динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі:
;
- кутове прискорення; - момент інерції тіла відносно осі .
Закон збереження моменту імпульсу для замкнутої системи:
;
- момент інерції тіла відносно осі ; - кутова швидкість обертання тіла.
Співставлення основних величин і рівнянь, що визначають обертання тіла навколо нерухомої осі і його поступальний рух:
Поступальний рух |
Обертальний рух |
||
маса |
|
момент інерції |
|
швидкість |
|
кутова швидкість |
|
прискорення |
|
кутове прискорення |
|
сила |
|
момент сили |
або |
імпульс |
|
момент імпульсу |
|
основне рівняння динаміки |
|
основне рівняння динаміки |
|
робота |
|
робота при обертанні |
|
кінетична енергія |
|
кінетична енергія обертання |
|
Механічна напруга при пружній деформації:
- сила пружності (розтягу, стиску); - площа поперечного перерізу.
Відносне поздовжнє видовження (стиснення):
- зміна довжини тіла при розтягу (стиску); - довжина тіла до деформації.
Відносний поперечний розтяг (стиск):
зміна діаметра стержня при розтягу (стиску); - початковий діаметр стержня.
Зв'язок між відносним поперечним стиском (розтягом) і відносним поздовжнім розтягом (стиском) :
- коефіцієнт Пуассона.
Закон Гука для поздовжнього розтягу (стиску):
- модуль Юнга.
Потенціальна енергія пружно деформованого тіла:
- модуль Юнга; - відносний поздовжній розтяг (стиск); - об’єм тіла.