Лабораторна робота № 3

Тема: “Дослідження крокового двигуна”.

1. Мета роботи:

   1. Засвоїти методику застосування комп’ютерної системи в процесі управління кроковим двигуном

   2. Визначити основні характеристики крокового двигуна.

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Кроковий двигун

   2. Персональний комп’ютер

   3. Блок живлення

   4. Оптронні розв’язки

   5. Транзисторні ключі.

   6. Програмне забезпечення

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки.

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю.

   3. Ввімкнути персональний комп‘ютер. Після завантаження MS-Dos завантажити операційну систему VC: A:\vc\vc\ <enter>

   4. Завантажити драйвер keyrus.com

   5. Завантажити транслятор мови програмування високого рівня QBASIC : qbasic.exe

   6. Створити новий файл :<Alt><F>=><New>

   7. Ввести строку: Out &h378,k, де k – число з рядку : 0,1,2,4,8,16,32,64,128

   8. Натиснути клавши <Shift>+<F5>

   9. За допомогою світлодіодного індикатору визначити № виводу КД, на якому з'явіться напруга

   10. Записати цей код в таблицю.

   11. Повторити пп. 8-10

   12. Розрахувати відповідні коди управління КД для всіх циклів

   13. Розробити програму керування кроковим двигуном

   14. Змінюючи константу DN, визначити кут обертання КД

   15. Змінюючи константу DT, визначити швидкість обертання КД

   16. Записати програму на диск під своїм ім‘ям

   17. <Alt><F>=>Save As <Name>

   18. Оформити звіт.

Схема підключення крокового двигуна (одній фази)

Схема виводу обмоток на клемник КД:

Фрагмент програми (приклад):

DATA ....Код 12

FOR n=1 TO DN

FOR I=0 TO 11

READ A

OUT &H378,A

FOR T=0 TO DT

NEXT

NEXT

RESTORE

NEXT

Визначення кута оберту КД Таблиця 1.

DN
Кут

Визначення швидкості обертання КД Таблиця 2.

DT
Кут, град
T, сек.
, 1/сек

Лабораторна робота № 4

Тема: Дослідження тахогенератору постійного струму

1. Мета роботи:

1. Отримати характеристики тахогенератору постійного струму.

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Блок живлення

   2. Двигун постійного струму

   3. Тахогенератор

   4. Вольтметр

   5. Амперметр

   6. Реостат навантаження

   7. Тахометр

   8. Комплект з’єднувальних проводів

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати дані в таблицю

   3. Зібрати схему дослідження

   4. Після перевірки схеми викладачем включити схему під напругу

   5. В режимі холостого ходу визначить швидкість обертання двигуна та напругу на тахогенераторі. Записати дані в таблицю

   6. Зробіть навантаження тахогенератору, та повторити дослідження

   7. Змініть напругу на двигуні. Повторить дослідження

   8. Оформити звіт. Побудувати характеристики тахогенератору в режимі холостого ходу та під навантаженням. Зробити висновки про проведену роботу.

Схема дослідження:

Таблиця №1

Вимірюється
U 1	U 2	I	n
В	В	А	Об/хв