
- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Примеры векторных (линейных) пространств.
Пример 1. Пространство свободных трехмерных векторов В3..
Пусть В3 – множество всех векторов в пространстве рассматриваемых в аналитической геометрии. Сложение определяется известным правилом параллелограмма, а умножение на число определяется также обычным образом. При этом аксиомы 1) – 8) для этих операций выполнены, т.е. В3 – линейное пространство. Линейным пространством являются также множества В2 и В1 – множества всех векторов на плоскости и на прямой. Нулевым элементом в этих пространствах является вектор с нулевым модулем (нулевыми координатами).
Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
Пусть
Z+ множество всех
вещественных положительных чисел. Под
«сложением» будем понимать обычное
умножение двух чисел; под « умножением»
любого вещественного числа α на Z
Є Z+ будем понимать
обычное возведение числа Z
в степень α. Справедливость аксиом 1) и
2) вытекает из коммутативного и
ассоциативного свойств обычного
умножения. «нулем» может служить число
1. «Противоположным» элементом Z
является
.
Множество Z+ с указанными операциями является линейным пространством.
Пример 3. Арифметическое пространство Rn векторов.
Rn :{ {x1,х2…хn}│ x1,х2…хn Є R} – множество упорядоченных п-ок чисел; п-ки называются векторами, а числа координатами.
Определение 1. Два вектора называются равными, если все соответствующие координаты совпадают.
Определение 2. Суммой векторов х ={x1,…, хn}; y ={ y1,…yn} называется вектор х + y : = {х1 + y1 ;…хn + yn}.
Определение 3. Произведением вектора х на число λЄR называется вектор λх: ={ λх1,… λхn } .
Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
Замечание 2. Базисом в Rn является dim Rn = n.
Пример 4. Пространство матриц Мm,n размера m х n является векторным пространством.
Базисом в Мm,n является dim Мm,n = r х r (ранг матрицы Мm,n ).
Пример 5. Пространство многочленов Pn степени ≤n.
Определение 4. Функция вида P(x) = a0xn + a1xn-1 +…+ an, где а0 ,а1,…, аnЄR и а0 ≠ 0 называется многочленом степени n; числа аn называются коэффициентами.
Определение 5. Два многочлена называются равными, если у них коэффициенты при одинаковых степенях совпадают.
Определение 6. Суммой p(х) = а0хn +…+ аn, q(х) = в0хn + …+вn называется многочлен
p(х) + q(х) = (а0 + в0) хn +…+(аn + вn).
Определение 7. Произведением многочлена на число λ называется многочлен λ P(х) = λ а0хn +…+λ аn
Замечание 3. Множество Pn многочленов степени ≤n является линейным (векторным) пространством
Замечание 4. Функции 1, х, х2,….хn образуют базис в Pn dim Pn = n + 1.
Линейные отображения (Евклидовы пространства)
Определение 1. Отображением множества элементов А в множество элементов В называется правило, сопоставляющее каждому элементу из А один элемент из В.
Обозначение: f: AB; xA y:=f(x)B.
Пример1.
f:=MnnR.
f((aij)):=
-
определитель матрицы.
Пример
2.
=f’+g’-
линейное отображение.
Определитель матрицы определяет нелинейное отображение.
Пример
3. х = y =
,
f(x+y)=f(
)=
16-24=8, f(x)+f(y)=
=
=(4-6)+(4-6)= - 4.
Определение 2. Отображение f = f(х1,…хn) : Еn → F называется полилинейным (n – линейным ), если оно является линейным отображением из Е в F по каждой переменной хк при фиксированных остальных : ,R, x’k,…, x”kE, f(x1,…,xk-1, x’k+x”k, xk+1,…,xn)=f(x1,…,xk-1, x’k, xk+1,…,xn)+f(x1,…, xk-1, x”k, xk+1,…,xn).
Определение 3. n – линейное отображение f: En → R называется n- линейной формой.
Определение 4. 2-линейное отображение (форма) называется билинейным отображением (билинейной формой).
Определение 5. Билинейная форма (x,y):E2R называется скалярным произведением на векторном пространстве Е, если оно обладает свойствами:
1) x, yE выполняется (x,y)=(y,x),
2) если для y (x,y)=0, то x=0,
3) для x0 выполняется (x,x)0.
Пример 4.
=(
):
R,
(
):=IxI
IyI
cos
.
Пример 5. =(x,y): (Rn)2R, x={x1,…,xn}, y={y1,…,yn}, тогда (x,y):=x1y1+…+xnyn.
очевидно,
y (x,y)=x1y1+…+xnyn=0. В частности, для y=ek={0,…,0,1,0,…0}, k=1,2…,n, следовательно, (x,ek)=xk=0, k=0,1,2,…,n, следовательно, x={0,0,…,0},
(x,x)=x12+…+xn2>0 k: xk0.
Определение
6. Отображение f =
:
ER
называется нормой в пространстве
Е , если оно обладает свойствами:
xE
0 и
x=0,
R
,
x,yE
.