
- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Множество решений однородной системы.
Рассмотрим однородную систему m уравнений с n неизвестными:
(1).
Однородная система линейных уравнений всегда совместна, т.к. одним из решений является тривиальное уравнение (0,0,….0)
Предложение.
Если однородная система (1) имеет два
решения X= (х1,х2,…хn)
и Y=(y1,
y2,…. yn
), то любая линейная комбинация
решений Z также решение:
Z=
.
Рассмотрим матрицу системы (1)
A=
Применяя элементарные преобразования строк приведем матрицу А к упрощенному виду:
Отсюда
r(A)= r
и =
базисный минор.
Данная нам система линейных уравнений перейдет в эквивалентную ей систему из r линейно независимых уравнений:
(2)
В левых частях равенств мы оставили неизвестные, соответствующие столбцам базисного минора , так называемые базисные неизвестные. Остальные неизвестные – называемые параметрическими – перенесены в правые части равенств.
Всего параметрических неизвестных n – r.
Тогда решая систему (2), например, по формулам Крамера, получили:
(3).
Параметрическим неизвестным задаем значения по схеме:
xr+1=1, xr+2=0, …, xn=0,
xr+1=0, xr+2=1, …, xn=0, (4)
… … …
n-r) xr+1=0, xr+2=0, … xn=1.
Для каждой совокупности значений параметрических неизвестных найдем из системы (3) соответствующие базисные неизвестные:
x11, x12, …, x1r,
x21, x22, …, x2r,
… … …
n-r) xn-r 1, xn-r 2, …, xn-r r.
Получаем n – r решений системы (1):
,
,
…,
(5).
Эти решения линейно независимы, т.к. матрица из их столбцов имеет минор порядка n-r, равный единице.
Совокупность решений (5) называется нормальной фундаментальной системой решений.
Тогда любое решение линейной однородной системы представляет собой линейную комбинацию нормальной фундаментальной системы решений:
,
где с1, c2,
…,cn-r
–произвольные постоянные.
Общая теория линейных систем.
Рассмотрим линейную неоднородную систему m уравнений с n неизвестными:
(6)
Матрица
системы
Расширенная
матрица
.
Теорема о базисном миноре позволяет дать условие совместности системы линейных уравнений (6), носящее название
Теорема Кронекера-Капелли.
Система (1) имеет хотя бы одно решение в том и только в том случае, когда ранг матрицы системы А равен рангу расширенной матрицы А*, т.е. r(А) = r(А*).
Общая схема исследования и решения системы (6).
Составляем расширенную матрицу системы А*.
С помощью элементарных преобразований приводим матрицу А* к упрощенному треугольному виду.
Сравниваем ранги матрицы А и А*.
Если: 1) r(А) ≠ r(А*), то система несовместна,
2)r(А) = r(А*), то система совместна.
Пусть система (1) совместна и r(А) = r(А*) = r.
Мы можем выбрать базисный минор расширенной матрицы так, чтобы он был расположен в матрице системы. Данная нам система линейных уравнений перейдет в эквивалентную ей систему из r линейно независимых уравнений.
Для удобства записи будем предполагать, что базисный минор расположен в первых r столбцах, тогда преобразованную систему можно записать в виде:
(7).
x1, x2,…,xr-базисные неизвестные, xr+1, xr+2,…, xn-параметрические неизвестные, их всего n-r.
Параметрические неизвестные обычно задаются по схеме (4), а базисные неизвестные определяются из системы (7). Этим способом мы получим всю совокупность решений.