3.3 Визначення показників гальмівних властивостей автомобіля
Оціночними показниками динамічності автомобіля при гальмуванні слугують сповільнення jcп та шлях гальмування Sг.
Сповільнення
де
- коефіцієнт зчеплення; для розрахунків
приймають
= 0,6;
- кут поздовжнього нахилу полотна дороги.
Сповільнення визначають на горизонтальній
дорозі, тому
= 0;
f - коефіцієнт опору коченню; при визначенні сповільнення приймають f = 0,02.
Шлях ефективного гальмування
де Va - швидкість, від якої починається гальмування. Приймаю: Va = 16,7 м/с — для вантажних автомобілів та автобусів.
Шлях зупиняння
де tp = 0,8 c - час реакції водія;
tnp - час спрацьовування гальмівного привода. При пневматичному приводі tnp = 0,6 с;
tзр = 0,5 с — час зростання гальмівного зусилля;
Ке - коефіцієнт ефективності гальмівної системи. Для вантажних автомобілів Ке = 1,4.
3.4 Визначення показників стійкості автомобіля
Критична швидкість автомобіля за умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги
,
де R - радіус повороту дороги, м;
-
середнє значення колії автомобіля, м;
В1, В2 - колії відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;
hg - висота центра мас автомобіля, м.
Критична швидкість з умови ковзання на горизонтальному полотні дороги
.
Якщо дорога обладнана віражем (поперечним ухилом полотна дороги), то критичні швидкості руху визначаються за такими залежностями
де
= 4° - кут поперечного нахилу полотна
дороги.
Обчисливши
значення Vпер
та Vковз,
а також 
для 9 значень радіусів повороту в межах
20...100 м, зводять результати розрахунків
у таблицю та будують графіки залежностей
критичних швидкостей руху автомобіля
від радіуса повороту на горизонтальному
полотні дороги Vпер(R)
і Vковз(R)
та на віражі 
.
Таблиця 3.5 - Критичні швидкості автомобіля з умов перекидання та ковзання
R,м |
Vпер, м/с |
Vковз, м/с |
|
|
20,00 |
13,27 |
10,85 |
14,93 |
11,46 |
30,00 |
16,25 |
13,29 |
18,28 |
14,04 |
40,00 |
18,77 |
15,34 |
21,11 |
16,21 |
50,00 |
20,98 |
17,16 |
23,60 |
18,13 |
60,00 |
22,98 |
18,79 |
25,85 |
19,86 |
70,00 |
24,83 |
20,30 |
27,92 |
21,45 |
80,00 |
26,54 |
21,70 |
29,85 |
22,93 |
90,00 |
28,15 |
23,02 |
31,66 |
24,32 |
100,00 |
29,67 |
24,26 |
33,38 |
25,64 |
,
м/с
,
м/с
Наприклад, для R =20 м:
м/с
м/с
Рисунок 3.5 – Залежність критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту