Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кп приклад.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2019
Размер:
17.98 Mб
Скачать

3.2 Визначення показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля

Динамічний фактор автомобіля обчислюють за формулою

де Рр - сила тяги на ведучих колесах, Н;

Рw - сила опору повітря, Н,

Рр - Рw - залишкова сила тяги, яка може бути використана на подолання сил опору дороги та на розганяння автомобіля;

Gа - сила тяжіння від повної маси автомобіля, Н, Gа =235440 Н.

де Мк - крутний момент двигуна за його швидкісною зовнішньою характеристикою, Н∙ м (таблиця 3.1);

- передаточні числа відповідно коробки передач (таблиця 3.2), роздавальної коробки (на автомобілі, що проектується, відсутня, тому Upк min =1 ) та головної передачі (U0=5,94);

- коефіцієнт корисної дії (ККД) трансмісії автомобіля, ;

- динамічний радіус коліс автомобіля, м, rд = 0,505 м.

де W - фактор обтічності автомобіля, Н-с22;

Vа - швидкість автомобіля, м/с.

де rк - радіус кочення коліс автомобіля, м.

Графік прискорень автомобіля - графічна залежність прискорення автомобіля від швидкості його руху на кожній з передач при заданих дорожніх умовах.

Прискорення автомобіля можна визначити за формулою

де - коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас автомобіля при розганянні. Значення констант та з достатньою для навчального розрахунку точністю можна прийняти = = 0,04, тобто = 1,04 + 0,04 ;

- коефіцієнт опору дороги. = 0,02.

Таким чином, для визначення прискорень можна користуватися формулою

Значення величин Vа, D та j обчислюю для кожної з передач коробки передач при 9 значеннях кутової швидкості із швидкісного діапазону двигуна та заношу до таблиці 3.3.

Розрахунки виконано і для нижчого, і для вищого діапазону коробки передач, з урахуванням того, що подільник може використовуватися на кожній із передач основного редуктора і передачі у коробці переключаються в такій послідовності: Uк1, Uк1под, Uк2, Uк2под, Uк3, Uк3под, Uк4, Uк4под, Uк5, Uк5под.

Наводжу приклад розрахунків для І передачі нижчого діапазону коробки передач при першому значенні кутової швидкості колінчастого вала двигуна ( ). У цих виразах перший індекс відповідає номеру поточного значення кутової швидкості колінчастого вала, другий – номеру передачі у коробці передач.

Розрахунки заношу до таблиці 3.3.

Передача

Величина

Числові значення

№ передачі

Передаточне число

,рад/с

80

100

120

140

160

180

200

220

240

1

7,25

V

0,94

1,17

1,41

1,64

1,88

2,11

2,35

2,58

2,81

Pp

75097,69

78466,82

80809,64

82133,23

82444,66

81729,78

79995,67

77242,32

73462,66

Pw

3,04

4,75

6,83

9,30

12,15

15,38

18,98

22,97

27,34

D

0,319

0,333

0,343

0,349

0,350

0,347

0,340

0,328

0,312

j

0,933

0,978

1,009

1,026

1,031

1,021

0,998

0,961

0,911

1

Под

5,92

V

1,15

1,44

1,72

2,01

2,30

2,58

2,87

3,16

3,45

Pp

61321,14

64072,22

65985,25

67066,03

67320,33

66736,59

65320,60

63072,35

59986,07

Pw

4,56

7,12

10,25

13,95

18,22

23,06

28,47

34,45

41,00

D

0,260

0,272

0,280

0,285

0,286

0,283

0,277

0,268

0,255

j

0,966

1,013

1,045

1,064

1,068

1,058

1,034

0,995

0,943

2

4,42

V

1,54

1,92

2,31

2,69

3,08

3,46

3,85

4,23

4,62

Pp

45783,69

47837,70

49266,01

50072,95

50262,81

49826,98

48769,77

47091,18

44786,89

Pw

8,17

12,77

18,39

25,03

32,69

41,37

51,07

61,80

73,55

D

0,194

0,203

0,209

0,213

0,213

0,211

0,207

0,200

0,190

j

0,939

0,986

1,019

1,037

1,041

1,031

1,007

0,968

0,915

2

Под

3,61

V

1,88

2,36

2,83

3,30

3,77

4,24

4,71

5,18

5,65

Pp

37393,47

39071,06

40237,63

40896,68

41051,75

40695,79

39832,33

38461,35

36579,34

Pw

12,25

19,14

27,56

37,52

49,00

62,02

76,57

92,64

110,25

D

0,159

0,166

0,171

0,174

0,174

0,173

0,169

0,163

0,155

j

0,872

0,917

0,947

0,965

0,969

0,959

0,935

0,898

0,848

3

2,7

V

2,52

3,15

3,78

4,41

5,04

5,67

6,30

6,93

7,56

Pp

27967,41

29222,13

30094,62

30587,55

30703,53

30437,30

29791,49

28766,11

27358,51

Pw

21,90

34,22

49,27

67,07

87,60

110,87

136,87

165,62

197,10

D

0,119

0,124

0,128

0,130

0,130

0,129

0,126

0,121

0,115

j

0,727

0,766

0,793

0,808

0,811

0,802

0,781

0,748

0,703

Таблиця 3.3 - Результати розрахунків швидкості, динамічного фактора та прискорень автомобіля

Продовження таблиці 3.3

Передача

Величина

Числові значення

№ передачі

Передаточне число

,рад/с

80

100

120

140

160

180

200

220

240

3

Под

2,2

V

3,09

3,86

4,64

5,41

6,18

6,96

7,73

8,50

9,27

Pp

22788,26

23810,62

24521,55

24923,19

25017,69

24800,76

24274,55

23439,05

22292,12

Pw

32,99

51,54

74,22

101,02

131,94

166,99

206,16

249,45

296,87

D

0,097

0,101

0,104

0,105

0,106

0,105

0,102

0,098

0,093

j

0,610

0,643

0,667

0,679

0,682

0,673

0,654

0,624

0,584

4

1,64

V

4,15

5,18

6,22

7,26

8,29

9,33

10,37

11,40

12,44

Pp

16987,61

17749,74

18279,70

18579,10

18649,55

18487,84

18095,57

17472,75

16617,76

Pw

59,36

92,75

133,55

181,78

237,43

300,50

370,99

448,89

534,22

D

0,072

0,075

0,077

0,078

0,078

0,077

0,075

0,072

0,068

j

0,444

0,470

0,488

0,497

0,498

0,489

0,473

0,447

0,413

4

Под

1,34

V

5,08

6,34

7,61

8,88

10,15

11,42

12,69

13,96

15,23

Pp

13880,12

14502,83

14935,85

15180,49

15238,05

15105,92

14785,41

14276,51

13577,93

Pw

88,91

138,92

200,05

272,29

355,64

450,11

555,69

672,39

800,20

D

0,059

0,061

0,063

0,063

0,063

0,062

0,060

0,058

0,054

j

0,340

0,362

0,376

0,382

0,381

0,373

0,357

0,333

0,302

5

1

V

6,80

8,50

10,20

11,90

13,60

15,30

17,00

18,70

20,40

Pp

10358,30

10823,01

11146,16

11328,72

11371,68

11273,07

11033,89

10654,11

10132,78

Pw

159,65

249,45

359,21

488,92

638,59

808,22

997,80

1207,34

1436,84

D

0,043

0,045

0,046

0,046

0,046

0,044

0,043

0,040

0,037

j

0,212

0,226

0,234

0,237

0,232

0,222

0,206

0,183

0,154

5

Под

0,816

V

8,33

10,42

12,50

14,59

16,67

18,75

20,84

22,92

25,00

Pp

8452,37

8831,58

9095,26

9244,24

9279,29

9198,83

9003,65

8693,76

8268,35

Pw

239,76

374,63

539,47

734,28

959,06

1213,81

1498,53

1813,22

2157,88

D

0,035

0,036

0,036

0,036

0,035

0,034

0,032

0,029

0,026

j

0,137

0,146

0,150

0,148

0,141

0,128

0,109

0,085

0,055

Рисунок 3.2 - Динамічна характеристика автомобіля

Рисунок 3.3 - Графік прискорення автомобіля

Швидкісну характеристику розганяння автомобіля, тобто залежність його швидкості при розганянні від часу та шляху розганяння, визначають при випробуваннях автомобіля згідно з діючими нормативними документами. Її можна також побудувати, користуючися графоаналітичним методом. Вихідні дані для побудови знаходять із графіка прискорень. З цією метою кожну з кривих графіка прикорень ділять на кілька інтервалів, на яких криву можна було б замінити прямою. Межі інтервалів позначають , де n - загальна кількість інтервалів. Тоді значення швидкості та прискорення V1 і j1 відповідають початку першого інтервалу, а V2 та j2 є кінцевими для першого і водночас початковими для другого інтервалу і т.д., тобто швидкість та прискорення відповідно для початку та кінця будь-якого і-ого інтервалу - це Vi, ji та .

Час та шлях розганяння в кожному з інтервалів визначають за виразами

Знайдені величини заносять до таблиці (таблиця 3.4) і, користуючись ними, знаходять сумарні час , та шлях , розганяння автомобіля до швидкостей, що відповідають кінцю кожного з інтервалів. При цьому враховують, що:

Наводжу приклад розрахунків:

Всі знайдені величини заносяться в таблицю 3.4.

Таблиця 3.4 - Результати розрахунку швидкісної характеристики розганяння автомобіля

Величина

Інтервал швидкості і

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Швидкість у кінці і-ого інтервалу Vj+i, м/с

1,17

1,64

1,88

2,35

2,81

2,87

3,45

3,46

4,23

4,62

4,71

5,18

5,65

5,67

6,93

7,56

Прискорення в кінці і-ого інтервалу ji+i, м/с2

0,978

1,026

1,031

0,998

0,911

1,034

0,943

1,031

0,968

0,915

0,935

0,898

0,848

0,802

0,748

0,703

Час розганяння в і-ому інтервалі

0,241

0,469

0,233

0,463

0,482

0,062

0,587

0,010

0,770

0,414

0,097

0,513

0,538

0,024

1,626

0,868

Сумарний час розганяння , с, до швидкості Vj+i, що відповідає кінцю і-ого інтервалу

0,241

0,71

0,94

1,41

1,89

1,95

2,54

2,55

3,32

3,73

3,83

4,34

4,88

4,90

6,53

7,40

Шлях розганяння в і-ому інтервалі , м

0,254

0,659

0,411

0,980

1,243

0,175

1,854

0,035

2,962

1,833

0,454

2,536

2,915

0,137

10,243

6,291

Сумарний шлях розганяння Si, м, до швидкості Vj+i, що відповідає кінцю і-ого інтервалу

0,254

0,91

1,32

2,30

3,55

3,72

5,58

5,61

8,57

10,41

10,86

13,40

16,31

16,45

26,69

32,98

Продовження таблиці 3.4

Величина

Інтервал швидкості і

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Швидкість у кінці і-ого інтервалу Vj+i, м/с

7,73

8,5

9,27

9,33

11,4

12,44

12,69

13,96

15,23

15,3

17

18,7

20,4

20,84

22,92

25

Прискорення в кінці і-ого інтервалу ji+i, м/с

0,654

0,624

0,584

0,489

0,447

0,413

0,357

0,333

0,302

0,222

0,206

0,183

0,154

0,109

0,085

0,055

Час розганяння в і-ому інтервалі

0,251

1,205

1,275

0,112

4,423

2,419

0,649

3,681

4,000

0,267

7,944

8,740

10,089

3,346

21,44

29,71

Сумарний час розганяння , с, до швидкості Vj+i, що відповідає кінцю і-ого інтервалу

7,65

8,85

10,13

10,24

14,66

17,08

17,73

21,41

25,41

25,68

33,62

42,36

52,45

55,80

77,24

106,96

Шлях розганяння в і-ому інтервалі , м

1,915

9,779

11,327

1,040

45,845

28,83

8,16

49,05

58,38

4,08

128,29

156,02

197,24

68,99

469,18

711,95

Сумарний шлях розганяння Si, м, до швидкості Vj+i, що відповідає кінцю і-ого інтервалу

34,90

44,68

56,00

57,04

102,89

131,72

139,88

188,93

247,31

251,39

379,68

535,70

732,94

801,93

1271,11

1983,07

Рисунок 3.4 - Швидкісна характеристика розганяння автомобіля