3.2. Порядок виконання роботи

1. Вивчити призначення, будову, технічну характеристику та кінематичну схему токарно-гвинторізного верстата моделі 1А616К.

2. За наведеним вище зразком (див. рівняння (3.1)), для значення п_ш, вибраного з таблиці 3.1, за номером варіанту, вказаного викладачем, та за допомогою схеми на рисунку 3.2, скласти рівняння кінематичного балансу привода головного руху.

3. Навести схематичне зображення ланцюга, для якого було складено рівняння кінематичного балансу. Описати даний ланцюг.

Таблиця 3.1

Значення для складання рівняння кінематичного балансу

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
пш, об/хв	18	22	28	35,5	45	56	71	90	112	140
№ варіанту	11	12	13	14	15	16	17	18	19
пш, об/хв	180	224	280	355	450	560	710	900	1120

3.3. ЗМІСТ ЗВІТУ

1. Номер, назва та мета роботи.

2. Рівняння кінематичного балансу для реалізації заданої п_ш.

3. Зображення та опис кінематичного ланцюга для реалізації заданої п_ш.

3.4. Контрольні запитання

1. Яким є призначення токарно-гвинторізного верстата моделі 1А616?

2. Яка основна конструктивна відміна верстата моделі 1А616 від токарно-гвинторізних верстатів інших моделей?

3. Як здійснюється налаштування заданої частоти обертання шпинделя верстата 1А616К?

4. Показати кінематичний ланцюг головного руху верстата.

5. Як записується рівняння кінематичного балансу ланцюга головного руху верстата?

3.5. Література

1. Паспорта станков скачать бесплатно. [Електронний ресурс] Режим доступу: http://www.elektronik-chel.ru/passports/passports_1.html .

2. Металлорежущие станки (альбом общих видов, кинематических схем и узлов)/ Кучер А. М., Киватицкий П. М., Покровский А. А. – М.: Машиностроение, 1972. – 308 с.

Лабораторна робота №4 Призначення, будова та використання фрезерних верстатів

Мета роботи:

1. Ознайомлення з призначенням, будовою та технологічними можливостями горизонтально-фрезерного верстата моделі 6Н81Г.

2. Вивчити кінематичну схему привода головного руху верстата 6Н81Г, навести рівняння кінематичного балансу для відтворення одного зі значень частоти обертання шпинделя верстата.

Обладнання, пристрої, інструменти: горизонтально-фрезерний верстат моделі 6Н81Г, схема його загального виду та кінематична схема.

4.1. Теоретична частина

Горизонтально-фрезерний верстат моделі 6Н81Г (рисунок 4.1) призначений для фрезерування різноманітних деталей з чорних та кольорових металів з використанням циліндричних, торцевих, дискових, кутових та спеціальних фрез [1, 2]. Крім цього, за наявності ділильної головки [3], на верстаті може здійснюватись фрезерування зубчастих коліс зі спіральним зубом, а також спіральних канавок свердел або розверток [1, 2]. Значна потужність електродвигуна привода шпинделя, висока швидкість останнього та достатня жорсткість верстата, дозволять здійснювати на ньому як звичайне так і швидкісне фрезерування.

На рисунку 4.1 позначені такі основні вузли та елементи верстата:

1 – ввідний вимикач;

2 – вимикач електродвигуна насоса;

3 – реверсивний перемикач напрямку обертання шпинделя (праворуч - ліворуч);

4 – кнопка «Пуск» електродвигуна шпинделя;

5 – кнопка «Пуск» електродвигуна подачі;

6 – кнопка зупинки верстата (вимикання електродвигунів шпинделя та подачі);

7 – кнопка для короткочасного вмикання електродвигуна шпинделя («Поштовх»);

8 – рукоятка перемикання швидкостей шпинделя;

9 – рукоятка перемикання перебору шпинделя;

10 – рукоятка перемикання подач столу;

11 – рукоятка перемикання перебору механізму подач;

12 – рукоятка вмикання вертикальної механічної подачі;

13 – рукоятка вмикання поперечної механічної подачі;

14 – рукоятка вмикання поздовжньої механічної подачі;

15 – маховик поздовжньої подачі столу вручну;

16 – рукоятка вертикальної подачі столу вручну;

17 – маховик поперечної подачі столу вручну;

18 – рукоятка вмикання прискореної подачі столу у всіх напрямках;

19 – рукоятка закріплення консолі від вертикального переміщення по станині;

20 – рукоятка для закріплення столу від поздовжнього переміщення;

2 1 – рукоятка для закріплення столу від поперечного переміщення по консолі;

22, 23, 24 – упори автоматичного вимикання механічної подачі у поздовжньому, поперечному та вертикальному напрямках;

25 – рукоятка привода ручного насоса змащення столу;

26 – вимикач місцевого освітлення.

Далі представлені основні технічні характеристики 6Н81Г [1]:

Маса верстата – 2000 кг;

Габарити верстата (довжина × ширина × висота), мм – 2060 × 1940 × 1600;

Максимальна та мінімальна відстань від осі шпинделя до столу, мм – 30, 380;

Довжина столу – 1000 мм;

Ширина столу – 250 мм;

Найбільше поздовжнє механічне переміщення столу – 560 мм;

Найбільше вертикальне механічне переміщення столу – 350 мм;

Найбільше поздовжнє механічне переміщення столу – 190 мм;

Поздовжнє і поперечне переміщення на один оберт лімба – 6 мм;

Вертикальне переміщення на один оберт лімба – 3 мм;

Поздовжнє і поперечне переміщення на одне ділення лімба – 0,5 мм;

Вертикальне переміщення на одне ділення лімба – 0,025 мм;

Потужність електродвигуна шпинделя – 4,5 кВт;

Номінальна частота обертання електродвигуна шпинделя – 1440 об/хв.;

Потужність електродвигуна подачі – 1,7 кВт;

Номінальна частота обертання електродвигуна шпинделя – 1420 об/хв.

На рисунку 4.2 представлена кінематична схема горизонтально-фрезерного верстата моделі 6Н81Г.

Г оловний рух передається від вала головного електродвигуна з частотою обертання п_е=1440об/хв на вал І, а далі через пару зубчастих коліс 1 – 4 або 2 – 3 – на вал ІІ, з якого через пару коліс 4 – 8, 5 – 9, 6 – 10 або 7 – 11 – на вал ІІІ. Від останнього за допомогою пари постійних коліс 12 – 13 обертання одержує вал ІV та шківи клинопасової передачі діаметрами d₁=82 мм та d₂=121 мм. Від шківа діаметром d₂ при вимкненому переборі 102 (виведенні із зачепленні коліс 16 – 18, 19 – 17) та увімкненій кулачковій муфті, приводиться в обертання шпиндель VІІ з інструментом, що обертається з частотою п_ш. Другу частину варіантів частот обертання шпинделя одержують шляхом вмикання перебору 102 (введення у зачеплення коліс 16 – 18, 19 – 17) та вимикання кулачкової муфти.

Числа зубців коліс 1, 2, …, 13, 16 – 19 складають [1]: z₁ = 38, z₂ = 24, z₃ = 38, z₄ = 24, z₅ = 28, z₆ = 31, z₇ = 34, z₈ = 38, z₉ = 34, z₁₀ = 31, z₁₁ = 28, z₁₂ = 20, z₁₃ = 20, z₁₆ = 30, z₁₇ = 69, z₁₈ = 64, z₁₉ = 25.

Величина п_ш залежіть від того, які саме із зубчастих коліс 1, 2, …, 11 знаходяться в зачепленні, а також від того, чи увімкнений перебір 102 (чи знаходяться у зачепленні колеса 16 – 18, 19 – 17).

Стандартний ряд значень п_ш для даного верстата має вигляд [1], об/хв: 65; 80; 100; 125; 160; 210; 255; 300; 380; 490; 590; 725; 945; 1225; 1500; 1800. Але фактичні розрахункові значення п_ш можуть відхилятись від паспортних на величину до 5%.

Наприклад для забезпечення максимальної частоти п_ш = 1800 об/хв необхідно ввести у зачеплення колеса 1 – 4, 7 – 11 та відключити перебір 102 (див. рисунок 4.2). Рівняння кінематичного балансу даного ланцюга головного руху має вигляд

(4.1)