Яблонский Задачи по динамике2 / D11-22

Задача Д11-22

m₁=250 кг, m₂=100 кг, m₃=800 кг,

R₁=R=0.6 м, r₁=r=0.2, R₂=0.1 м, i₁=0.5 м,

, ,,

Найти , T, S

Решение:

Запишем уравнения движения шкива и диска:

Добавим к ним кинематические соотношения, аналогичные также для соответствующих ускорений.

С учетом равенств

решаем их:

Интегрируем:

В момент t₁ угловое ускорение:

,

Натяжение нити

Усилия в зацепление