Яблонский Задачи по динамике2 / D16-26

Задача №Д16-26

m₁=80 кг, m₂=200 кг, R=0.25 м, l=1.5 м, 

Определить: R_A, R_B

Решение:

Уравнения движения грузов и диска

Присоединив к ним кинематическое соотношение

решим их

Согласно принципу Даламбера, присоединив к силам тяжести силы натяжения нитей для равновесия балки получим: